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      行業(yè)產(chǎn)品

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      北京保力馬測控技術(shù)有限公司


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      陀螺儀表綜合試驗轉(zhuǎn)臺

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      產(chǎn)品型號

      品       牌

      廠商性質(zhì)其他

      所  在  地北京市

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      更新時間:2024-03-19 13:27:37瀏覽次數(shù):93次

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      產(chǎn)品簡介

      一、轉(zhuǎn)臺的功用本轉(zhuǎn)臺是檢驗陀螺儀表和傳感器性能必需之設(shè)備

      詳細(xì)介紹

      一、轉(zhuǎn)臺的功用

      本轉(zhuǎn)臺是檢驗陀螺儀表和傳感器性能必需之設(shè)備。本轉(zhuǎn)臺電機(jī)軸實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和左右搖擺運(yùn)動,速率閉環(huán)控制;另一個軸實現(xiàn)工作臺面傾斜功能,由步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制。本轉(zhuǎn)臺供陀螺儀表生產(chǎn)工廠、航空、科研單位、修理部門使用。

      本轉(zhuǎn)臺主要性能如下:

      1)臺面在水平面內(nèi)具有0.O1°/s400°/s的旋轉(zhuǎn)角速度。

      2)臺面可實現(xiàn)2.5°、5°、7.5°、10°傾斜角的左右搖擺運(yùn)動,搖擺周期可任意選擇。

      3)旋轉(zhuǎn)和傾斜狀態(tài)下均可自動換向,換向時間為2.5min。

      4)轉(zhuǎn)臺整體可傾倒90°使用,供陀螺儀表做橫滾試驗。

      二、轉(zhuǎn)臺的組成

      1. 全套轉(zhuǎn)臺包括:

      1. 轉(zhuǎn)臺機(jī)械部分(包括調(diào)整支腳4)………………1

      2)轉(zhuǎn)臺控制箱……………………………………………1

      3)專用螺釘………………………………………………4

      4)控制箱與機(jī)械臺體連接電纜…………………………1

      5)轉(zhuǎn)臺交流220V電源電纜………………………………1

      6)轉(zhuǎn)臺包裝箱……………………………………………1

      三、 主要技術(shù)性能

      1. 轉(zhuǎn)臺具有正、反轉(zhuǎn)方向的角速度范圍為0.01°/s400°/s。

      2. 20±5℃環(huán)境下,角速度>0.1°/s360°/s時,精度±2%

      3. 轉(zhuǎn)臺的正、反轉(zhuǎn)速差為一個方向的實際轉(zhuǎn)速的±1.5%

      4. 轉(zhuǎn)臺的角速度不均勻性,在20±5℃環(huán)境下:

      0.1°/s,±7.5%

      0.10.5°/s,±5%

      0.51°/s,±3%

      15°/s,±1.5%;

      550°/s,±1%;

      50360°/s±0.5%。

      5. 轉(zhuǎn)臺在高溫+40,低溫-10℃環(huán)境中應(yīng)正常工作,其角速度精度、正反轉(zhuǎn)速差、角速度不均勻性誤差比在常溫下的誤差大O.5倍。

      6. 轉(zhuǎn)臺臺面可實現(xiàn)2.5°、5°、7.5°、10°傾斜下的左右搖擺運(yùn)動。各傾斜角誤差不大于±0.5°。

      7. 轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)和傾斜狀態(tài)下自動換向時間為2.5±5秒。

      8. 轉(zhuǎn)臺工作臺面置于水平位置(即零位)時,工作臺面的不水平度在φ31Omm圓上不大于O.5mm。

      9. 工作臺面置于水平位置(即零位)時,工作臺面在垂直面內(nèi)的活動間隙在φ310mm圓上不大于O.5mm。

      10. 轉(zhuǎn)臺承受的載荷不大于15公斤。做橫滾搖擺試驗時,不大于8公斤。

      11. 轉(zhuǎn)臺使用22OV±10%,5OHz的電源,消耗電流不大于1A。

      12. 轉(zhuǎn)臺總重量不大于40公斤。

      四、  原理與結(jié)構(gòu)

      1.原理

      本轉(zhuǎn)臺是由低速力矩電機(jī),高靈敏度編碼器同軸構(gòu)成的直接驅(qū)動式轉(zhuǎn)臺。系統(tǒng)方框圖如下:

       


      1  系統(tǒng)方框圖

          控制箱設(shè)定速度,直接給到轉(zhuǎn)臺的CPU,由轉(zhuǎn)臺CPU按圖1控制過程工作,實現(xiàn)速率控制。設(shè)定速度與編碼器的反饋速度相減后,送至數(shù)字放大與校正算法,經(jīng)DA輸出給功率放大器,輸入到系統(tǒng)的執(zhí)行元件——力矩電機(jī)(以下稱電機(jī))的電樞上,電機(jī)直接驅(qū)動工作臺面,以設(shè)定的角速度旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)運(yùn)動可以獨立運(yùn)行。

      2.整機(jī)組成

      轉(zhuǎn)臺由機(jī)械部分、控制箱以及電纜等組成。


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