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北京保力馬測控技術(shù)有限公司
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更新時間:2024-03-19 13:27:37瀏覽次數(shù):93次
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一、轉(zhuǎn)臺的功用本轉(zhuǎn)臺是檢驗陀螺儀表和傳感器性能必需之設(shè)備
一、轉(zhuǎn)臺的功用
本轉(zhuǎn)臺是檢驗陀螺儀表和傳感器性能必需之設(shè)備。本轉(zhuǎn)臺電機(jī)軸實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和左右搖擺運(yùn)動,速率閉環(huán)控制;另一個軸實現(xiàn)工作臺面傾斜功能,由步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制。本轉(zhuǎn)臺供陀螺儀表生產(chǎn)工廠、航空、科研單位、修理部門使用。
本轉(zhuǎn)臺主要性能如下:
(1)臺面在水平面內(nèi)具有0.O1°/s~400°/s的旋轉(zhuǎn)角速度。
(2)臺面可實現(xiàn)2.5°、5°、7.5°、10°傾斜角的左右搖擺運(yùn)動,搖擺周期可任意選擇。
(3)旋轉(zhuǎn)和傾斜狀態(tài)下均可自動換向,換向時間為2.5min。
(4)轉(zhuǎn)臺整體可傾倒90°使用,供陀螺儀表做橫滾試驗。
二、轉(zhuǎn)臺的組成
1. 全套轉(zhuǎn)臺包括:
轉(zhuǎn)臺機(jī)械部分(包括調(diào)整支腳4個)………………1臺
(2)轉(zhuǎn)臺控制箱……………………………………………1臺
(3)專用螺釘………………………………………………4個
(4)控制箱與機(jī)械臺體連接電纜…………………………1根
(5)轉(zhuǎn)臺交流220V電源電纜………………………………1根
(6)轉(zhuǎn)臺包裝箱……………………………………………1個
三、 主要技術(shù)性能
1. 轉(zhuǎn)臺具有正、反轉(zhuǎn)方向的角速度范圍為0.01°/s~400°/s。
2. 在20±5℃環(huán)境下,角速度>0.1°/s~360°/s時,精度±2%。
3. 轉(zhuǎn)臺的正、反轉(zhuǎn)速差為一個方向的實際轉(zhuǎn)速的±1.5%。
4. 轉(zhuǎn)臺的角速度不均勻性,在20±5℃環(huán)境下:
0.1°/s,±7.5%;
>0.1~0.5°/s,±5%;
>0.5~1°/s,±3%;
>1~5°/s,±1.5%;
>5~50°/s,±1%;
>50~360°/s,±0.5%。
5. 轉(zhuǎn)臺在高溫+40℃,低溫-10℃環(huán)境中應(yīng)正常工作,其角速度精度、正反轉(zhuǎn)速差、角速度不均勻性誤差比在常溫下的誤差大O.5倍。
6. 轉(zhuǎn)臺臺面可實現(xiàn)2.5°、5°、7.5°、10°傾斜下的左右搖擺運(yùn)動。各傾斜角誤差不大于±0.5°。
7. 轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)和傾斜狀態(tài)下自動換向時間為2.5分±5秒。
8. 轉(zhuǎn)臺工作臺面置于水平位置(即零位)時,工作臺面的不水平度在φ31Omm圓上不大于O.5mm。
9. 工作臺面置于水平位置(即零位)時,工作臺面在垂直面內(nèi)的活動間隙在φ310mm圓上不大于O.5mm。
10. 轉(zhuǎn)臺承受的載荷不大于15公斤。做橫滾搖擺試驗時,不大于8公斤。
11. 轉(zhuǎn)臺使用22OV±10%,5OHz的電源,消耗電流不大于1A。
12. 轉(zhuǎn)臺總重量不大于40公斤。
四、 原理與結(jié)構(gòu)
1.原理
本轉(zhuǎn)臺是由低速力矩電機(jī),高靈敏度編碼器同軸構(gòu)成的直接驅(qū)動式轉(zhuǎn)臺。系統(tǒng)方框圖如下:
圖1 系統(tǒng)方框圖
控制箱設(shè)定速度,直接給到轉(zhuǎn)臺的CPU,由轉(zhuǎn)臺CPU按圖1控制過程工作,實現(xiàn)速率控制。設(shè)定速度與編碼器的反饋速度相減后,送至數(shù)字放大與校正算法,經(jīng)DA輸出給功率放大器,輸入到系統(tǒng)的執(zhí)行元件——力矩電機(jī)(以下稱電機(jī))的電樞上,電機(jī)直接驅(qū)動工作臺面,以設(shè)定的角速度旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)運(yùn)動可以獨立運(yùn)行。
2.整機(jī)組成
轉(zhuǎn)臺由機(jī)械部分、控制箱以及電纜等組成。
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