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      行業(yè)產(chǎn)品
      
							
						
      
						
        
							
      • 行業(yè)產(chǎn)品
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      合肥壹恒智能機(jī)器人有限公司
                                
                
                
      

							
      
                        			
      
		
      
	
      
	
	
      
		
      
            
      
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      AMR/AGV控制器
      
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      參  考  價(jià)面議  
      
					                    
      具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
      
				
      
				
				
      
						
      
							
      產(chǎn)品型號
      
							
      品       牌
      
		                    
      廠商性質(zhì)其他
      
		                    							
      所  在  地合肥市
      
						
      
                        
                    
      
					 							        										
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								更新時(shí)間：2024-02-22 12:21:31瀏覽次數(shù)：698次
							
      
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      經(jīng)營模式：其他
      
						
      商鋪產(chǎn)品：8條
      
						
      所在地區(qū)：安徽合肥市
      
																		
					
      
				
      
			
      			
      
                                
      
                    產(chǎn)品簡介
                
      
				
      
                      
      
                                                                      
      
					
      為實(shí)現(xiàn)AMR/AGV系統(tǒng)軟件與硬件的可靠集成以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)快速部署
      
				
      
				
      
                    詳細(xì)介紹
                
      
			    
      
			        
      
			             
      為實(shí)現(xiàn)AMR/AGV系統(tǒng)軟件與硬件的可靠集成以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)快速部署，合肥壹恒智能機(jī)器人用時(shí)三年研制了基于RK-3399主控制器和STM32芯片的數(shù)據(jù)采集及執(zhí)行器集成一體的AMR/AGV系統(tǒng)專用控制器，控制器采用核心計(jì)算服務(wù)器+信號采集與處理的雙核架構(gòu)，兩個(gè)CPU之間采用SPI與串口雙通道通信，提高控制器的集成度，擴(kuò)大應(yīng)用場景，降低AGV/AMR硬件成本，為客戶提供高性價(jià)比的AGV/AMR產(chǎn)品?？刂破骷珊戏室己阒悄茏匝械臒o人車載控制系統(tǒng)，支持二維碼導(dǎo)航、激光反射板導(dǎo)航、激光SLAM導(dǎo)航、磁導(dǎo)航、激光與視覺復(fù)合導(dǎo)航等多種導(dǎo)航方式；運(yùn)動(dòng)底盤控制支持差速驅(qū)動(dòng)、單舵機(jī)驅(qū)動(dòng)、多舵機(jī)驅(qū)動(dòng)全向等各類底盤結(jié)構(gòu)，支持定制開發(fā)。
      控制器功能示意圖.jpg
      其中，主控制器Core-3399J采用RK3399六核64位( A72x2+A53x4 )處理器 ，主頻高達(dá)1.8GHz。支持多路顯示：雙MIPI、HDMI、eDP、DisplayPort 顯示接口。支持多種網(wǎng)絡(luò)接口：雙頻WIFI、 Bluetooth4.1、千兆以太網(wǎng)等。擁有高性能外設(shè)接口： 1×USB3.0 接口、1 x PCIe M.2（ M-Key）接口等。核心板采用8層布線工藝，設(shè)計(jì)尺寸僅有 82mm x 63mm、性能穩(wěn)定可靠。Core-3399J有多種型號可選，綜合考慮產(chǎn)品需求我們選用其內(nèi)存為2GB雙通道64Bit DDR3-1333MHz、存儲器為16GB高速eMMC 5.1。數(shù)據(jù)采集與處理CPU選擇STM32F429IGT6，該芯片集成 FPU和DSP 指令，并具有 256KB SRAM、1024KB FLASH、12個(gè)16位定時(shí)器、2個(gè)32位定時(shí)器、2個(gè) DMA控制器（共 16 個(gè)通道）、6個(gè)SPI、2個(gè)全雙工I2S、1個(gè)SAI、3個(gè)IIC、8個(gè)串口、2個(gè) USB（支持HOST /SLAVE）、2個(gè)CAN、3個(gè)12位ADC、2個(gè)12位DAC、1個(gè)RTC（帶日歷功能）、 1個(gè)SDIO接口、1個(gè)FMC接口、1個(gè)TFTLCD 控制器（LTDC）、1個(gè)10/100M以太網(wǎng)MAC控制器、1個(gè)攝像頭接口、1個(gè)硬件隨機(jī)數(shù)生成器、及140個(gè)通用IO口等。
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             專用控制器采用兩個(gè)48針的MOLEX接口，統(tǒng)一引出所有接口及通信，接線簡單可靠?？刂破鞑捎?4V供電，通過電源轉(zhuǎn)換模塊實(shí)現(xiàn)降壓分壓。合肥壹恒智能機(jī)器人有限公司自研的控制器集成32 路24V 輸入IO、2 路串口、2 路CAN 通信，20 路24V 輸出IO、1 路RS485通信、5 路AD，主動(dòng)風(fēng)扇散熱。板載3個(gè)USB、2個(gè)網(wǎng)口、1路HDMI接口。
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      壹恒智能基本車型接線表格.jpg
        合肥壹恒智能機(jī)器人自研控制器接受客戶單一硬件訂單，客戶選擇自行開發(fā)應(yīng)用系統(tǒng)，控制器支持Android及Linux操作系統(tǒng)，公司可以根據(jù)客戶的需求開發(fā)相應(yīng)的專用板級支持程序包。自研專用控制器可以幫客戶快速開發(fā)定制各類AGV/AMR、協(xié)作機(jī)器人、集成控制等應(yīng)用系統(tǒng)提供硬件支持。


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