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合肥壹恒智能貨位管理系統(tǒng)（V1.00）功能瀏覽

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合肥壹恒智能機器人有限公司

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產(chǎn)品簡介

章系統(tǒng)思維導(dǎo)圖第二章運行環(huán)境1.硬件環(huán)境CPU英特爾I3以上處理器，內(nèi)存8G以上，硬盤，160GB以上

詳細介紹

章系統(tǒng)思維導(dǎo)圖

貨位管理功能思維導(dǎo)圖.jpg

第二章運行環(huán)境

1.硬件環(huán)境

CPU英特爾I3以上處理器，內(nèi)存8G以上，硬盤，160GB 以上。

2.軟件環(huán)境

操作系統(tǒng)客戶服務(wù)端Windows 10，數(shù)據(jù)服務(wù)器：建議linux數(shù)據(jù)服務(wù)器1臺。

3.工業(yè)網(wǎng)絡(luò)

多倍通和基站通訊。多倍通連接車載控制器，調(diào)度系統(tǒng)服務(wù)器連接基站。

第三章貨位管理系統(tǒng)總體架構(gòu)

3.1總體框架

貨位管理系統(tǒng)功能包含對現(xiàn)場的貨位、物料、托盤等現(xiàn)場基本配置的管理、任務(wù)的生成、合理的貨位分配方式。提高了智能工廠的工作效率、保障了了物料安全。貨位管理系統(tǒng)生成任務(wù)采用中間表的方式，已生成的任務(wù)發(fā)布到中間表中，在設(shè)計時，考慮到現(xiàn)場的可變因素，因此將可變因素設(shè)計為參數(shù)可配置化，增強系統(tǒng)的柔性

3.2各模塊功能概述

（1）系統(tǒng)管理：系統(tǒng)管理包含庫區(qū)設(shè)置、警戒值設(shè)置、貨位系統(tǒng)監(jiān)控，用于配置貨位管理模塊的一些可配置化參數(shù)。

（2）物料管理：包含物料配置模塊，用于將現(xiàn)場物料錄入系統(tǒng)。

（3）托盤管理：包含托盤配置模塊，用于將現(xiàn)場托盤錄入系統(tǒng)。

（4）貨位管理：包含貨位分組、初試庫位、庫位信息，用于管理和初始化現(xiàn)場貨位。

（5）策略管理：用于配置出入庫策略。

（6）設(shè)備管理：包括任務(wù)源配置、設(shè)備注冊、中間表配置、自動任務(wù)、故障碼配置,用于管理第三方系統(tǒng)與第三方設(shè)備，以及管理注冊生成的協(xié)議及任務(wù)的開啟與關(guān)閉。

（7）日志管理：用于管理運行日志、操作日志、通訊日志、性能日志。

（8）工具欄：包含出庫管理、入庫管理、貨載綁定、庫存查詢、任務(wù)統(tǒng)計、自動任務(wù)、庫位編輯開啟和關(guān)閉自動任務(wù)等常用功能。

（9）主界面：主界面的兩側(cè)包含庫位、物料、出入庫任務(wù)、設(shè)備等信息，用于顯示作用，主界面中間為庫區(qū)可視化界面，可以用該界面實現(xiàn)庫位鎖定、任務(wù)下發(fā)等功能，并且能實時的看到各個庫位的狀態(tài)。任務(wù)來源,用于監(jiān)控庫位執(zhí)行設(shè)備的信息。

第四章后端設(shè)計

4.1:系統(tǒng)管理:

4.1.1 庫區(qū)配置

打開系統(tǒng)管理菜單,點擊庫區(qū)配置,設(shè)置庫區(qū)的俯視圖和側(cè)視圖信息。

圖4-1 庫區(qū)配置.jpg

圖4-1 庫區(qū)配置

4.1.2警戒值配置界面

打開系統(tǒng)管理菜單,點擊警戒值配置界面,配置庫區(qū)的警戒值信息。

圖4-2 警戒值配置.jpg

圖4-2 警戒值配置

4.1.3 貨位系統(tǒng)監(jiān)控界面

打開系統(tǒng)管理菜單,點擊貨位系統(tǒng)監(jiān)控界面,打開界面會自動顯示貨位進程占用CPU的情況。

圖4-3 貨位系統(tǒng)監(jiān)控.jpg

圖4-3 貨位系統(tǒng)監(jiān)控

4.2:物料管理:

4.2.1 物料管理界面

打開物料管理菜單,點擊物料配置,打開物料配置界面之后可以根據(jù)物料名稱和批次對物料信息進行查詢,也可以對物料信息進行新增,也可以通過excle導(dǎo)入物料信息同時也能下載物料的excle導(dǎo)入模板。同時可以對物料信息進行刪除。

圖4-4 物料管理.jpg

圖4-4 物料管理

4.3:托盤管理:

4.3.1 托盤管理界面

打開托盤管理菜單,點擊托盤配置,打開托盤配置界面之后可以根據(jù)托盤名稱和類型對托盤信息進行查詢,也可以對托盤信息進行新增,也可以通過excle導(dǎo)入托盤信息同時也能下載托盤的excle導(dǎo)入模板。同時可以對托盤信息進行批量的刪除。

圖4-5 托盤管理.jpg

圖4-5 托盤管理

4.4:貨位管理:

4.4.1 貨位分組界面

打開貨位管理菜單,點擊貨位分組,可以選擇對已添加的貨位進行編輯和刪除,或者新增分組。這步操作主要是為了初始化時,給庫位進行分組。

圖4-6 貨位分組.jpg

圖4-6 貨位分組

4.4.2 庫位信息界面

打開貨位管理菜單,點擊庫位信息,顯示已經(jīng)初始化之后的庫位信息,可以根據(jù)條件查詢庫位信息,也可以對庫位信息進行刪除和編輯操作。

圖4-7 庫位信息.jpg

圖4-7 庫位信息

4.4.3 初始庫位界面

打開貨位管理菜單,點擊初始庫位菜單,顯示所有的庫位信息,可以單個或者批量初始化庫位。初始化之后的庫位才能夠進行出入庫操作。

圖4-8 初始庫位.jpg

圖4-8 初始庫位

4.5:策略管理:

4.5.1 出入策略界面

打開策略管理菜單,點擊出入策略,顯示所有的出入庫策略信息,可以對已添加的出入庫策略進行編輯和刪除操作。該頁面用于配置出入庫的策略信息。

圖4-9 出入策略.jpg

圖4-9 出入策略

4.5.1 策略綁定界面

打開策略管理菜單,點擊策略綁定,對默認的出入庫策略信息進行綁定,且出入庫策略只能存在一個。該操作是未設(shè)置策略信息時默認使用的先出庫策略。

圖4-10 策略綁定.jpg

圖4-10 策略綁定

4.6:設(shè)備管理:

4.6.1 任務(wù)源配置

4.6.1.1 HTTP

打開設(shè)備管理菜單,點擊任務(wù)源配置,打開HTTP用于配置協(xié)議內(nèi)容,主要包括接口的一些字段信息,以及對接口的測試。

圖4-11 HTTP.jpg

圖4-11 HTTP

4.6.1.2 TCP/IP

打開設(shè)備管理菜單,點擊任務(wù)源配置,然后打開TCP/IP,配置協(xié)議信息,對協(xié)議內(nèi)容進行測試。該操作是給任務(wù)鏈配置任務(wù)動作信息。

圖4-12 TCPIP.jpg

圖4-12 TCP/IP

4.6.2 設(shè)備注冊

打開設(shè)備管理,點擊設(shè)備注冊,顯示所有已注冊的設(shè)備信息并在任務(wù)源監(jiān)控中顯示出來?？梢詫σ呀?jīng)配置的設(shè)備信息進行編輯,也可以對已經(jīng)配置的設(shè)備信息進行刪除,同時可以新增設(shè)備。

圖4-13 設(shè)備注冊.jpg

圖4-13 設(shè)備注冊

4.6.3 中間表配置

打開設(shè)備管理菜單，點擊中間表配置,配置中間表的連接信息?？梢詼y試表是否連通，也可以進行創(chuàng)建表。

圖4-14 中間表配置.jpg

圖4-14 中間表配置

4.6.4 故障碼配置

打開設(shè)備管理菜單,點擊故障碼配置,配置設(shè)備的故障信息,可以對已經(jīng)配置的故障信息進行刪除和編輯操作,同時也可以通過設(shè)備類型來篩選故障信息。

圖4-15 故障碼配置.jpg

圖4-15 故障碼配置

4.7:日志管理:

4.7.1 運行日志

打開日志管理菜單,點擊運行日志,可以根據(jù)開始時間、結(jié)束時間、消息級別來篩選出日志信息。

圖4-16 運行日志.jpg

圖4-16 運行日志

4.7.2 操作日志

打開日志管理菜單,點擊操作日志,可以根據(jù)開始時間、結(jié)束時間來篩選出日志信息。

圖4-17 操作日志.jpg

圖4-17 操作日志

4.7.3 通訊日志

打開日志管理菜單,點擊通訊日志,可以根據(jù)開始時間、結(jié)束時間來篩選出日志信息。

圖4-18 通訊日志.jpg

圖4-18 通訊日志

4.7.4 性能日志

打開日志管理菜單,點擊性能日志,可以根據(jù)開始時間、結(jié)束時間和模塊信息來篩選出日志信息。

圖4-19 性能日志.jpg

圖4-19 性能日志

4.8:工具欄:

4.8.1 出庫任務(wù)

點擊出庫管理,跳轉(zhuǎn)到出庫界面界面,可以選擇批量出庫和出庫(存在貨載且出庫的庫位必須存在貨載,且存在貨位否則出庫任務(wù)將會失敗)。批量出庫時可以根據(jù)區(qū)域、物料、批次、在庫時間、出庫終點、出庫策略來進行批量出庫。出庫必須要出庫的庫位,出庫的終點來執(zhí)行出庫任務(wù)。

圖4-20 出庫任務(wù).jpg

圖4-20 出庫任務(wù)

4.8.2 入庫任務(wù)

點擊入庫管理,打開入庫管理界面,可以選擇批量入庫和入庫,批量入庫(已綁定貨載)可以根據(jù)區(qū)域、物料信息、批次來入庫的貨載,取貨點和執(zhí)行策略來執(zhí)行批量入庫的操作。入庫(存在貨載)可以根據(jù)貨載號來貨載,通過庫位號入庫庫位,入庫起點(取貨點)和執(zhí)行策略來入庫操作。

圖4-21 入庫任務(wù).jpg

圖4-21 入庫任務(wù)

4.8.3 貨載綁定

貨載綁定是物料和托盤綁定在一起形成貨載,出入庫任務(wù)是對貨載的操作?？梢酝ㄟ^托盤編號和物料編號來查詢托盤和物料并進行綁定形成貨載。

圖4-22 貨載綁定.jpg

圖4-22 貨載綁定

4.8.4 庫存查詢

顯示所有已綁定的貨載信息,可以通過批次號和物料名稱來篩選貨載信息。

圖4-23 庫存查詢.jpg

圖4-23 庫存查詢

4.8.5 任務(wù)統(tǒng)計

統(tǒng)計所有已執(zhí)行的出入庫任務(wù)信息。也可以通過起始時間、終止時間和任務(wù)類型來篩選出入庫任務(wù)信息內(nèi)容。

圖4-24 任務(wù)統(tǒng)計.jpg

圖4-24 任務(wù)統(tǒng)計

4.8.6 自動任務(wù)

自動任務(wù)關(guān)閉時需要手動的對出入庫任務(wù)進行發(fā)布，出入庫任務(wù)才能夠執(zhí)行，也可以對出入庫任務(wù)進行取消操作。

圖4-25 自動任務(wù).jpg

圖4-25 自動任務(wù)

4.8.7 庫位編輯

對所有已經(jīng)初始化的庫位進行操作,可以將庫位狀態(tài)設(shè)置為有貨和無貨狀態(tài),當(dāng)庫位為有貨狀態(tài)只能進行出庫操作不能進行入庫操作,當(dāng)庫位為無貨狀態(tài)時只能進行入庫操作不能進行出庫操作。該界面也可以根據(jù)庫位的列和排來篩選已經(jīng)初始化的庫位信息。

圖4-26 庫位編輯.jpg

圖4-26 庫位編輯

4.9:主界面

主界面的兩側(cè)包含庫位、物料、出入庫任務(wù)、設(shè)備等信息，用于顯示作用，主界面中間為庫區(qū)可視化界面，可以用該界面實現(xiàn)庫位鎖定、任務(wù)下發(fā)等功能，并且能實時的看到各個庫位的狀態(tài)。任務(wù)來源,用于監(jiān)控庫位執(zhí)行設(shè)備的信息。

圖4-27 主界面.jpg