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      蘇州市臺群機械有限公司
                                
                
                
      

							
      
                        			
      
		
      
	
      
	
	
      
		
      
            
      
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      四軸碼垛機器人LP130、180、210-01
      
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								更新時間：2023-12-29 11:02:49瀏覽次數(shù)：240次
							
      
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      經(jīng)營模式：其他
      
						
      商鋪產(chǎn)品：2條
      
						
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                    產(chǎn)品簡介
                
      
				
      
                      
      
                                                                      
      
					
      產(chǎn)品簡介ProductBrief臺群四軸碼垛機器人工作范圍廣，并且具備高防塵防滴性能
      
				
      
				
      
                    詳細介紹
                
      
			    
      
			        
      
			            
                               
                                   
                                       
                                       
      產(chǎn)品簡介
                                       
      Product Brief
                                   
                                   
                                       臺群四軸碼垛機器人工作范圍廣，并且具備高防塵防滴性能?？蓮V泛應(yīng)用于客戶的各種作業(yè)環(huán)境。強有力的手腕可靈活自如地搬運各種各樣的工件。設(shè)置的寬面為同級別中較小，僅為280mm。
      擁有延伸距離3.2m、貨物堆積高度2.7m的廣闊工作范圍，且旋轉(zhuǎn)（機器人腰部）干涉半徑僅為560mm，節(jié)約了空間。提高了系統(tǒng)布局的自由度。
      可簡單操作的碼垛功能，搭載有僅需輸入工件尺寸和選擇碼垛類型的程序自動生成功能。                             
                               
                               
                                                            
                           
                           
                               
                                   
                                   
      產(chǎn)品特性
                                   
      Product characteristics
                               
                               
                                   
      高速碼垛
      1、搬運130kg時1500袋/h，搬運60kg時1800袋/h（均為LP130時）.
      2、有LP130（可搬130kg）、LP180（可搬180kg）、LP210（可搬210kg） 這3種型號，靈活地將碼垛系統(tǒng)引入。
      自由靈活的裝載方式
      1、可自由配置各種形狀和大小的裝載物。
      2、通過種類繁多的抓手（選購件），能靈活處理小到大型工件的各種搬運作業(yè)。
      節(jié)省空間
      1、不僅工作范圍大，而且通過抑制干涉量來節(jié)省空間，實現(xiàn)緊湊、靈活的設(shè)備設(shè)計。
      操作簡單
      1、初學者也容易理解的示教操作。
      2、通過對話型程序進行示教。
      3、自動生成程序。


      四軸碼垛機器人外形尺寸及動作范圍

      1、工作范圍廣且節(jié)約空間
      2、擁有延伸距離3.2m、貨物堆積高度2.7m的廣闊工作范圍，且旋轉(zhuǎn)（機器人腰部）干涉半徑僅為560mm，節(jié)約了空間。提高了系統(tǒng)布局的自由度。
                               
                           
                           
                               
                                   
                                   
      應(yīng)用領(lǐng)域
                                   
      application area
                               
                               
                                                            
                           
                           
                               
                                   
                                   
      加工工件
                                   
      Machining workpiece
                               
                               
                                                            
                           
                           
                               
                                   
                                   
      產(chǎn)品參數(shù)
                                   
      Product parameters
                               
                               
                                   
      機器人型號
      LP130-01
      LP180-01
      LP210-01
      結(jié)構(gòu)
      關(guān)節(jié)型
      關(guān)節(jié)數(shù)
      4
      驅(qū)動方式
      AC伺服方式
      動作范圍
      J1
      ±3.14rad
      J2
      +.71～-1.65rad
      J3
      +.30～-2.04rad
      J4
      ±6.28rad
      速度
      J1
      2.27rad/s
      2.01rad/s
      1.83rad/s
      J2
      2.01rad/s
      1.75rad/s
      1.75rad/s
      J3
      2.01rad/s
      1.83rad/s
      1.75rad/s
      J4
      6.98rad/s
      6.28rad/s
      5.24rad/s
      可搬質(zhì)量
      手腕部
      130kg
      180kg
      210kg
      第1手臂部負荷*1
      25kg
      手腕容許
         慣性力矩
      J4
      50kg?m2
      100kg?m2

      位置反復精度*2
      ±0.3mm
      ±0.4mm
      空氣軟管
      -101.3kPa～690kPa
      使用空氣壓力
      2-φ12x8 （至手腕部）
      應(yīng)用程序用信號線
      20芯（至手腕部）
         6芯（至第1手臂部）
      設(shè)置方法
      地面安裝
      設(shè)置條件
      周圍溫度 : 0～45°C
         周圍濕度 : 20～85 %RH （無結(jié)露）
         安裝面的容許振動 : 0.5G以下
      本體質(zhì)量
      1150kg

                               
                           
                           
			        
      
			    
      
                			    
      關(guān)鍵詞：碼垛機器人  機器人
      
                                                				
      
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