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深圳市啟欣引導科技有限公司
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聯(lián)系我時,請告知來自 智能制造網(wǎng)簡介:專業(yè)超聲波車位引導系統(tǒng)研發(fā)生產(chǎn)企業(yè)分體式探頭方案說明書深圳市啟欣引導科技有限公司制定者:市場部日期:2016年03月08日地址:深圳龍華泉森創(chuàng)業(yè)園服務熱線:一、概述隨著中國城市現(xiàn)代化,國際化的發(fā)展,城市居民汽車擁有量急劇增加,在擁擠的市區(qū)里汽車與停車位之間的矛盾越來越突出。公用停車場日漸無法滿足越來越多的停車需求。如何充分利用有限的停車場資源來滿足車輛的停泊需求,成了當前急需解決的問......
簡介:專業(yè)超聲波車位引導系統(tǒng)研發(fā)生產(chǎn)企業(yè)分體式探頭方案說明書深圳市啟欣引導科技有限公司制定者:市場部日期:2016年03月08日地址:深圳龍華泉森創(chuàng)業(yè)園服務熱線:一、概述隨著中國城市現(xiàn)代化,國際化的發(fā)展,城市居民汽車擁有量急劇增加,在擁擠的市區(qū)里汽車與停車位之間的矛盾越來越突出。公用停車場日漸無法滿足越來越多的停車需求。如何充分利用有限的停車場資源來滿足車輛的停泊需求,成了當前急需解決的問題。目前停車場普遍存在的問題有:1、場內(nèi)到底還有多少停車位可以使用,管理者一無所知,只能靠人工去勘察;2、泊車者進入停車場后無法迅速的進入停車位置停放車輛,只能在場內(nèi)無序流動尋找空余車位,不但占用場內(nèi)出入主車道資源,甚至會造成場內(nèi)交通擁堵;3、必須配備大量的專職管理人員在停車場內(nèi)人工引導車輛停放,增加停車場管理成本;4、管理者每天無法及時統(tǒng)計不同時期的車流量,不能及時優(yōu)化車位資源配置,導致停車場利用率低下。為了提高停車場的信息化、智能化管理水平,給車主提供一種更加安全、舒適、方便、快捷和開放的環(huán)境,實現(xiàn)停車場運行的高效化、節(jié)能化、環(huán)保化,我公司吸取技術,結合國內(nèi)實際情況,研制開發(fā)了本套停車場車位引導系統(tǒng),用于停車場的車位引導,加強停車場的信息化管理,穩(wěn)定地控制、管理車輛進出;該系統(tǒng)可以自動引導車輛快速進入空車位,消除尋找車位的煩惱,節(jié)省時間,使停車場形象更加;該系統(tǒng)可以提供車位預約、VIP專用車位功能,給車主帶來尊貴的體驗。二、采用車位引導系統(tǒng)優(yōu)勢1)提升良好的停車環(huán)境,提高客戶滿意度:通過使用停車場車位引導系統(tǒng),能夠引導車主快速停車,減少車主因?qū)ふ彝\囄欢a(chǎn)生的滯留時間,從而提高停車場車位流轉(zhuǎn)率,停車流轉(zhuǎn)率比安裝前提高了30%以上,同時減少由于尋找停車位引起的爭執(zhí)和不快,提升了車主對停車場整體服務水平的滿意度。2)降低企業(yè)管理成本:隨著社會發(fā)展,人力管理成本會越來越高,采用車位引導系統(tǒng)將有效的減少停車場內(nèi)管理人員,降低企業(yè)管理成本,提高停車場精細化管理水平,通過車位占用率對比可以在高峰時段合理調(diào)配停車場管理人員,且能夠?qū)崟r了解場內(nèi)剩余車位情況。3)節(jié)能環(huán)保:通過使用停車場車位引導系統(tǒng),平均節(jié)約尋找車位時間15分鐘,節(jié)約尋找車位里程數(shù)45%,從而也減少了汽車尾氣排放,符合低碳節(jié)能的社會發(fā)展趨勢。4)提升企業(yè)形象,提高競爭力:使用停車場車位引導系統(tǒng),不僅為泊車者停車帶來方便,而且提升了企業(yè)形象,表現(xiàn)出企業(yè)強大的硬實力和軟實力。三、分體式超聲波車位引導系統(tǒng)流程四、系統(tǒng)架構通過安裝在每個車位正上方的分體式超聲波車位探測器,實時采集停車場的各個車位的車位信息。當前車位有車輛停放時,車位線正上方的車位指示燈由綠色轉(zhuǎn)變?yōu)榧t色。連接探測器的區(qū)域控制器會按照輪詢的方式,對所連接的各個探測器信息進行收集,并按照一定規(guī)則將數(shù)據(jù)壓縮編碼后反饋給控制器,由控制器完成數(shù)據(jù)處理,并將處理后的車位數(shù)據(jù)發(fā)送到停車場各個車位引導屏進行空車位信息的顯示,從而實現(xiàn)引導車輛進入空余車位的功能。系統(tǒng)同時將數(shù)據(jù)傳送給計算機,由計算機將數(shù)據(jù)存放到數(shù)據(jù)庫服務器,用戶可通過計算機終端查詢停車場實時車位信息及車場的年、月、日統(tǒng)計數(shù)據(jù)。分體式車位引導,將超聲波探頭與指示燈分開。探測器安裝在車位中間正上方,分體指示燈安裝在每個車位線的正前上方,實時采集車位狀態(tài)數(shù)據(jù),根據(jù)車位的滿空狀態(tài)控制車位指示燈對應顯示紅色、綠色或藍色。采用分體式超聲波車位引導系統(tǒng)的優(yōu)勢?采用分體式超聲波車位探測器,將探測器安裝在每個車位中間的正前上方,指示燈安裝在車位線正前方,可準確探測車位的車輛,以及加長車位的使用情況,探測靈敏;?探測器紅綠藍三色指示,最多可使用7種顏色。?分體式車位指示燈直接安裝在每個車位正前上方的橋架上,有效避免立柱遮擋,安裝效果更為整齊美觀;?分體式超聲波車位探測器采用一發(fā)一收超聲波電路設計,有效覆蓋探測區(qū)域,同時獨立工作,雙路切換,冗余備份,大大提高探測器壽命及穩(wěn)定可靠性;?整個系統(tǒng)架構采用以太網(wǎng)、CAN-bus、RS485混合組網(wǎng),與傳統(tǒng)采用RS485組網(wǎng)的超聲波引導系統(tǒng)相對比,通訊距離遠,通訊效率高,高總線利用率,可靠的容錯機制,極大的提高系統(tǒng)組網(wǎng)能力,保證數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定可靠,有效應對超大型停車場車位引導系統(tǒng)的建設及實施;?采用*的智能學習型抗干擾算法,有效解決了超聲波在探測過程中的臨道串擾,旁車干擾,對射干擾,保證車位狀態(tài)探測的穩(wěn)定可靠性;?整體采用工業(yè)化設計,經(jīng)過嚴格的靜電、雷擊及浪涌、群脈沖等測試,有效保證在停車場環(huán)境中日光燈、大型機電設備、雷擊及浪涌等惡劣環(huán)境因素影響下的可靠使用;?所有設備具有短路、反接、錯接保護設計,防止由于施工中接線錯誤導致的短路、反接、錯接等情況造成對相關設備的電氣損傷;?車位分區(qū)信息不受探測器、顯示屏安裝的物理位置影響,可對其下的任意探測器和顯示屏關聯(lián);?車位關聯(lián)信息下載后,保存,可脫離計算機獨立運行;?整個系統(tǒng)控制器均能夠遠程升級,時刻滿足用戶需求;?控制器具有工程現(xiàn)場調(diào)試功能,安裝完成后一鍵檢測設備通訊情況;?調(diào)試采用紅外遠程遙控調(diào)試,大大降低調(diào)試難度,降低施工成本。調(diào)試簡單五、設備清單及參數(shù)1.分體式超聲波車位探測器分體式超聲波車位探測器及車位指示燈3D效果圖探測器是車位引導系統(tǒng)中的重要組成部分,探頭安裝在每個車位線的正前方,采用超聲波測距的工作原理采集停車場的實時車位數(shù)據(jù),控制車位指示燈的顯示,同時把車位信息及時通過485網(wǎng)絡傳送給區(qū)域控制器。一個分體式超聲波車位探測器由探測器主體和指示燈組成,探測器主體為超聲波探頭,用來探測車位的空滿狀態(tài);而集成一體化的指示燈則根據(jù)探測器的指令顯示出不同的顏色。當車位上沒有車輛停泊時指示燈顯示為綠色,有車輛停泊時指示燈顯示紅色,固定車位指示燈顯示藍色,預約車位指示燈顯示紫色,可多色選擇。?采用分體式超聲波車位探測器,將探測器安裝在每個車位中間的正前上方,指示燈安裝在車位線正前方,可準確探測車位的車輛,以及加長車位非標車位的使用情況,探測靈敏;?指示燈的安裝在每個車位正前上方的橋架上,有效避免立柱遮擋,安裝效果更為整齊美觀;?采用一發(fā)一收超聲波電路設計,有效覆蓋探測區(qū)域,同時獨立工作,雙路切換,冗余備份,大大提高探測器壽命及穩(wěn)定可靠性;?接收電路采用多種組合判斷方式,增強設備的抗干擾性和探測穩(wěn)定性;?采用*的智能學習型抗干擾算法,有效解決了超聲波在探測過程中的臨道串擾,旁車干擾,對射干擾,保證車位狀態(tài)探測的穩(wěn)定可靠性;?整體經(jīng)過嚴格的靜電、雷擊及浪涌、群脈沖等測試,有效保證在停車場環(huán)境中日光燈、大型機電設備、雷擊及浪涌等惡劣環(huán)境因素影響下的可靠使用;?采用短路、反接、錯接保護設計,防止由于施工中接線錯誤導致的短路、反接、錯接等情況造成對相關設備的電氣損傷;?接線口采用插拔式端子連接,連接時只需用輕輕一插即可完成設備連接,大大減小傳統(tǒng)布線人工成本,降低接線不好造成的短路,接觸不良等情況;(需用網(wǎng)線連接另外咨詢)?外部雙LED狀態(tài)指示,只需地面觀察即可明白設備工作狀態(tài),異常情況一看便知;?內(nèi)部狀態(tài)指示采用LED燈珠設計,使用壽命長、可視距離遠;?的外觀設計,簡潔大氣;?支持無源開關量輸入檢測,開關量輸出,可以檢測車位鎖及其他外部設備信號(升級版);?支持預訂功能。(升級版)。?技術參數(shù)產(chǎn)品型號:QX-T01F/QX-LED01工作電壓:DC10~28V(額定24V)探測準確率99.9%功耗:1W工作溫度:-20~+65℃凈重180g通訊方式:RS485@9600bps通訊距離:≤150m(RVSP2*0.5)安裝高度:豎直2~4m(建議2.5m)外殼材料:灰色ABS工程*料安裝位置:探頭安裝于車位,指示燈安裝于車位前方。規(guī)格尺寸:Φ110mm*60mm?分體式車位指示燈的安裝分體式車位指示燈安裝于車位線上方,與車位線水平距離0~1米,建議0.3~0.5米;安裝高度在2~3米之間,建議安裝高度為2.5米。2.設置遙控器設置遙控器作為代替一代撥碼開關,遠程遙控設置探頭距離。傳統(tǒng)的撥碼開關在調(diào)試的時候需上上下下梯子調(diào)試探頭,遙控遠程設置只需在探頭下面手持遙控器設置即可。使用方法:1.上電后大概1秒初始化完成,屏幕顯示上述數(shù)據(jù)。2.按讀取鍵讀取當前設備值(此步可跳過)3.利用上、下、左、右選擇要修改的參數(shù),按加、減修改為需要的值4.修改好后,按設置鍵完成修改。若設備收到修改信息并修改成功,會有藍色閃一下。3.節(jié)點控制器節(jié)點控制器循環(huán)檢測所接探測器的狀態(tài),并將有關信息上傳到控制器,我們建議每一個節(jié)點控制器連接控制80個探頭。節(jié)點控制器用于連接控制器和車位探測器、LED顯示屏等,采用RS485、CAN總線混合通訊機制,解決長距離通訊不可靠的問題、網(wǎng)絡節(jié)點數(shù)擴展問題、分組管理問題等。?采用進口的32位ARM處理器,全工業(yè)級設計,保證產(chǎn)品的穩(wěn)定可靠,整個系統(tǒng)控制器均能夠遠程升級,時刻滿足用戶需求;?采用CAN總線工業(yè)級通訊接口設計,信號通訊穩(wěn)定、可靠,傳輸距離可達1.2公里;?節(jié)點控制器采用RS485工業(yè)總線與下級探測器、顯示屏等終端設備通訊;?采用四RS485通訊接口設計,四路之間獨立互相之間不影響,每條總線下可接31個RS485設備,通訊效率高;?整體采用工業(yè)化設計,經(jīng)過嚴格的靜電、雷擊及浪涌、群脈沖等測試,有效保證設備可靠使用;?設備具有短路、反接、錯接保護設計,防止由于施工中接線錯誤導致的短路、反接、錯接等情況造成對相關設備的電氣損傷;?電源采用工業(yè)級設計,具有短路、過負載、過壓保護功能;?通訊總線采用*的防沖突、容錯、排錯算法機制,已保證通訊的穩(wěn)定可靠;?可快速、有效偵測設備的各種狀態(tài),安裝完成后一鍵檢測RS485設備通訊情況,快速診斷總線連接情況。?技術參數(shù)產(chǎn)品型號:QX-K02J工作電壓:AC110~240V工作溫度:-20~+65℃功耗:≤2W(自身功耗,不含探測器)規(guī)格尺寸:350×300×150mm凈重:6Kg通訊方式:1路CAN@20kbps4路RS485@9600bps通訊距離:CAN:≤1000m(RVSP0.75*2)RS485:≤150m(RVSP2*0.5)安裝高度:豎直2~3m(建議2.5m)外殼材料:灰色冷鋼烤漆水平位置:水平0~1m(建議0.3~0.5m)單路節(jié)點容量:31個(含探測器和引導分屏)?節(jié)點控制器的安裝節(jié)點控制器一般安裝在立柱或者墻壁上,建議安裝高度2米及以上。4.控制器控制器是整個系統(tǒng)的核心,是整個智能車位引導系統(tǒng)的采集與控制中心,通過對車位引導屏實時數(shù)據(jù)的更新,實現(xiàn)對車輛的引導功能。一個控制器最多可以控制62個節(jié)點控制器。?控制器與上位機通信采用以太網(wǎng)通信;?控制器采用進口的32位ARM處理器,全工業(yè)級設計,保證產(chǎn)品的穩(wěn)定可靠,整個系統(tǒng)控制器均能夠遠程升級,時刻滿足用戶需求;?采用CAN總線工業(yè)級通訊接口設計,信號通訊穩(wěn)定、可靠,傳輸距離可達1.2公里;?整體采用工業(yè)化設計,經(jīng)過嚴格的靜電、雷擊及浪涌、群脈沖等測試,有效保證設備可靠使用;?設備具有短路、反接、錯接保護設計,防止由于施工中接線錯誤導致的短路、反接、錯接等情況造成對相關設備的電氣損傷;?電源采用工業(yè)級設計,具有短路、過負載、過壓保護;?通訊總線采用*的防沖突、容錯、排錯算法機制,已保證通訊的穩(wěn)定可靠;?以太網(wǎng)、CAN總線混合組合通訊使增大了系統(tǒng)容量,通訊安全可靠,通訊芯片均采用工業(yè)級保護和隔離;?自動掃描下掛探測器、顯示屏等終端設備,具有設備故障自動報警功能提示;?管理分區(qū)256個(支持256種關聯(lián)方法);?分區(qū)信息不受探測器、顯示屏安裝的物理位置影響,可對旗下的任意探測器和顯示屏進行關聯(lián);?關聯(lián)信息下載后,自動保存關聯(lián)信息,脫離計算機獨立正確運行。?技術參數(shù)產(chǎn)品型號:QX-K01z工作電壓:AC110~240V工作溫度:-20~+65℃功耗:≤3W規(guī)格尺寸:350×300×150mm凈重6Kg通訊方式:1路CAN@20kbps1路10/100BaseT以太網(wǎng)通訊距離:CAN:≤1000m(RVSP0.75*2)以太網(wǎng):100m(超5類網(wǎng)線)節(jié)點容量:62個外殼材料:灰色冷鋼烤漆?控制器的安裝控制器一般安裝在立柱或者墻壁上,建議安裝高度2米及以上。5.室內(nèi)車位引導屏停車場內(nèi)部重要的岔道口安裝車位引導顯示屏,引導屏由高亮度LED模組、驅(qū)動單元、支架等部分組成。它接收集中控制器的輸出信息,用數(shù)字、箭頭等形式顯示該區(qū)域的空車位數(shù),引導車主快速找到的空車位,保證停車場的暢通和車位充分利用。?外觀簡潔大氣;?防塵設計,外殼使用特殊外漆,不易變色;?紅綠藍三色指示清晰可辨;?有機玻璃面板、外殼冷鋼烤漆;?低功耗設計,具有短路、過載、過流、過壓保護;?采用工業(yè)化設計,經(jīng)過嚴格的靜電、雷擊及浪涌、群脈沖等測試,有效保證設備可靠使用;?燈珠發(fā)光強度達到1600mcd,可視距離大于50m,可視角度廣;?多方向顯示內(nèi)容支持,滿足各種十字交叉路口使用。?技術參數(shù)型號:QX-PS01N(單向)工作電壓:AC110~240V通訊方式:RS485@9600bps功耗:≤10W(單向)通訊距離:≤300m工作溫度:-20℃~+65℃尺寸:(可根據(jù)客戶需求定制)單向1065*90*270mm環(huán)境濕度:≤90%RH(不凝露)雙向1370*90*270mm外觀材質(zhì):冷鋼烤漆+有機玻璃面板三向1680*90*270mm光源:紅/綠LED燈珠?室內(nèi)引導分屏的安裝?三向車位引導屏:一般放置于車場中有三個方向的岔路口,安裝的位置應在車主開車前往三岔路口中間。顯示內(nèi)容:顯示三個岔路口各自通向的區(qū)域剩余空車位數(shù)。?雙向車位引導屏:一般放置于車場中有兩個方向的岔路口,安裝的位置應在車主開車前往雙岔路口中間。顯示內(nèi)容:主要顯示兩個路口各自區(qū)域的剩余空車位。?單向車位引導屏:一般放置于車場拐彎處,安裝的位置在車主開車前往拐彎的時候能明顯看見的地方。顯示內(nèi)容:主要顯示拐彎后區(qū)域的剩余空車位。6.戶外引導大屏停車場的每個入口處安裝車位引導大屏,用于顯示停車場內(nèi)剩余車位信息。顯示屏由高亮度LED模組、驅(qū)動電路、支架等部分組成,它接收集中控制器的車位統(tǒng)計信息,用數(shù)字和文字等形式實時顯示當前停車場空車位數(shù)量,提示準備入場的車輛司機,24小時全天候使用。?防水防塵設計,引導大屏采用抗紫外線漆處理,不易變色;?外觀簡潔大氣,可根據(jù)客戶需求定制;?紅綠雙色指示清晰分辨;?采用有機玻璃面板、外殼冷鋼烤漆;?停車標志采用反光膜刻字;?低功耗設計,具有短路、過載、過流、過壓保護;?采用工業(yè)化設計,經(jīng)過嚴格的靜電、雷擊及浪涌、群脈沖等測試,有效保證設備可靠使用;?燈珠發(fā)光強度達到1600mcd,可視距離大于50m,可視角度廣。?技術參數(shù)型號:QX-pw01工作電壓:AC110~240V通訊方式:RS485@9600bps功耗:≤10W(單向)通訊距離:300m工作溫度:-20℃~+65℃光源:紅/綠LED燈珠防護等級:IP67尺寸:2,200*75*20,外觀材質(zhì):冷鋼烤漆+有機玻璃面板?戶外引導屏的安裝戶外引導總屏安裝于地下停車場各個入口處,車主入場時可以直觀知道停車場內(nèi)空車位情況。7.車位引導系統(tǒng)軟件(軟件提供:簡體中文、英文、繁體中文)更多語言可定制7.1.車位引導功能:控制顯示屏,引導車主以最短的時間快速進入空閑車位,提高停車場的使用率、優(yōu)化停車環(huán)境,提高客戶滿意度。7.2.固定車位保護功能(定制):通過規(guī)避引導,實現(xiàn)對于定保、月保、固定等專用車位的保留。7.3.實時監(jiān)控車位狀態(tài):系統(tǒng)可以實時顯示車位占用情況,統(tǒng)計停車場車位的占用數(shù)、空余數(shù),統(tǒng)計時間段內(nèi)各類車輛的進、出場數(shù)等,方便管理人員對車場的監(jiān)控及管理。7.4.統(tǒng)計功能:能統(tǒng)計停車場每天和每月的使用率、分時段使用率等,方便業(yè)主了解停車場的使用狀況。7.5.停車時間檢測功能:汽車停入車位后開始計時,車場管理人員可以在控制室隨時了解車位的停車情況。7.6.權限控制功能:多級權限控制功能,方便對相關信息的控制和保密。7.7.其它功能可按用戶要求修改六、售后服務與承諾1.培訓承諾?系統(tǒng)建成后,我公司將為業(yè)主提供免費培訓和技術資詢;?系統(tǒng)操作及管理人員的培訓人數(shù)由業(yè)主,我公司將確保相關人員正確使用該系統(tǒng);1.1.培訓對象?系統(tǒng)操作及管理人員;?其他業(yè)主的相關人員。1.2.培訓內(nèi)容?向培訓人員提供有關主要設備、軟件的技術資料和系統(tǒng)操作使用說明書。培訓課程的主要內(nèi)容是系統(tǒng)的操作、系統(tǒng)的相關參數(shù)設定和修改和系統(tǒng)的維修與保養(yǎng)與簡單升級等。1.3.培訓計劃?在完成系統(tǒng)布線并開始設備安裝后,即向甲方和業(yè)主介紹整個系統(tǒng)的概況及性能、特點、設備布置情況和相互之間的關系等,讓甲方和業(yè)主對整個系統(tǒng)有一個全面的認識。?在整個系統(tǒng)驗收前后,安排有關人員在進行培訓。1.4.培訓形式?公司指派技術人員向相關人員講解系統(tǒng)的原理、功能、操作及維修保養(yǎng)要點;?向受訓學員提供和解釋有關設計文件及圖紙等資料,使學員對系統(tǒng)的各個方面都能熟練掌握;?針對系統(tǒng)的具體操作一一指導,使相關人員掌握技術要領;?對學員提出的問題進行詳細解答;1.5.日常維護注意事項?非系統(tǒng)維護人員不得隨意操作系統(tǒng)設備,以防誤操作,引起系統(tǒng)故障。?系統(tǒng)配置文件完成后,請做好備份,以防被破壞后無法恢復,減小維護工作量?更換故障設備時,如果不是有接插端子易插拔的,請斷開電源后操作,否則信號線與電源線誤碰會燒毀其它設備。?系統(tǒng)不能正常工作時,請先查看各設備的電源,是否有被誤關斷。2.質(zhì)保和售后服務承諾我公司承諾:凡我公司所供應和安裝的設備和系統(tǒng)提供為期12個月的免費保修,保修期從驗收合格之日起計。在保修期內(nèi)由于設備的質(zhì)量原因而造成的任何損傷和損壞,均由我公司免費負責修理或更換。2.1.故障處理響應時間本工程項目的系統(tǒng)設備在保修期內(nèi)如發(fā)生故障,我公司提供1小時內(nèi)的服務響應時間,12小時內(nèi)遠程修復。如不能遠程修復,我司將派技術人員到現(xiàn)場進行修復。2.2.售后服務保障措施2.2.1.免費保修期的注意事項在保修期內(nèi),因業(yè)主的不當使用、擅自改動設備、附加連接或因人為操作失誤等造成設備的損壞而需要修理或更換的,我公司將僅收取設備成本費和人工費。2.2.2.緊急服務?在保修期間,對系統(tǒng)主設備和系統(tǒng)軟件故障提供免費緊急服務;?保修期內(nèi)一旦接到業(yè)主方的報修通知,我公司將遠程修復。如不能遠程修復,我司將派技術人員到現(xiàn)場進行修復。?緊急服務內(nèi)容包括:系統(tǒng)故障、設備故障、主機故障等。2.2.3.售后服務流程售后服務流程圖2.2.4.備件修理及更換?我公司將提供系統(tǒng)設備的備用材料和工具表,并列出相關的數(shù)量和更換率等,在保修期開始前交付業(yè)主。所有備用材料和特別工具應與系統(tǒng)設備同期制造,并由我方負責試驗、調(diào)校、包裝、標記及運送到工地。?有質(zhì)量問題的設備如需送往境外修理的由我公司負責所有的運輸費用并提供免費檢查。
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