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GZPD-RM系列電力巡檢機(jī)器人局部放電監(jiān)測(cè)裝置

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  局部放電監(jiān)測(cè)技術(shù)

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GZPD-RM系列電力巡檢機(jī)器人局部放電監(jiān)測(cè)單元采用高靈敏度、高增益、高分辨率設(shè)計(jì)，可準(zhǔn)確有效地監(jiān)測(cè)GIS、GIL、開關(guān)柜等電力設(shè)備中產(chǎn)生局部放電信號(hào)，適用于掛軌式、履帶式、滾輪式及式等各類型態(tài)的電力巡檢機(jī)器人。

詳細(xì)介紹

（一）、GZPD-3RM型特高頻法電力巡檢機(jī)器人局部放電監(jiān)測(cè)單元

GZPD- 3RM型特高頻法電力巡檢機(jī)器人局部放電監(jiān)測(cè)單元由特高頻信號(hào)傳感器、信號(hào)調(diào)理及采集模塊及無線同步信號(hào)傳感器構(gòu)成。監(jiān)測(cè)單元采用高等效高度、高增益、高分辨率設(shè)計(jì)，可準(zhǔn)確有效地監(jiān)測(cè)GIS、GIL等電力設(shè)備中局部放電產(chǎn)生特高頻電磁波信號(hào)，適用于掛軌式、履帶式、滾輪式及式等各型態(tài)的電力巡檢機(jī)器人。

一、功能特點(diǎn)

l 特高頻傳感器的等效高度≥12mm,靈敏度≥1pC。

l 非接觸式監(jiān)測(cè)，適用于機(jī)器人巡檢過程中在線實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)局部放電信號(hào)。

l 采用無線工頻同步方式，相位精度優(yōu)于1°，可實(shí)現(xiàn)一對(duì)一或一對(duì)多同步。

l 應(yīng)用帶阻濾波、噪音分離、屏蔽隔離抗干擾技術(shù)，降低通信、載波等干擾。

l 具備現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境噪音分離功能，提高局部放電監(jiān)測(cè)及識(shí)別準(zhǔn)確度。

l 軟件具有顯示放電幅值、放電次數(shù)、缺陷類型等功能，準(zhǔn)確評(píng)估放電狀態(tài)。

l 采用TCP/IP通訊方式，監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)及結(jié)果實(shí)時(shí)傳輸至機(jī)器人工控機(jī)平臺(tái)。

l 良好的兼容性，適合電力巡檢機(jī)器人Linux或Windows工控機(jī)系統(tǒng)。

l 監(jiān)測(cè)單元的各組件的功能參數(shù)、尺寸均可定制。

二、技術(shù)參數(shù)

項(xiàng)目		描述（均可定制）
特高頻傳感器	頻率范圍	300MHz～1500MHz
	等效高度	≥12mm
	靈敏度	≤1pC
	接口形式	N-TYPE
信號(hào)調(diào)理及采集模塊	采樣范圍	-80dBm～-10dBm
	采樣頻率	30MS/s
	采樣精度	12bit
	輸入范圍	0.1mV～5Vpp
	輸入阻抗	50Ω
	接口形式	SMA
	工作電壓	直流5V(變頻子模塊為直流12V)
	尺寸	150mm×115mm×25mm
同步方式		無線同步
通訊方式		TCP/IP
安裝方式		接觸式，需通過機(jī)器人伸縮臂接觸被試品
操作系統(tǒng)		Windows或Linux
工作環(huán)境		-20～55℃; RH≤95%
其他		良好的電磁兼容性、絕緣性能、抗干擾性、抗腐蝕性。
基本功能		顯示PRPD圖譜、放電幅值及次數(shù)，具有放電類型識(shí)別功能。

（二）、GZPD-25RM型超聲波·暫態(tài)地電壓法電力巡檢機(jī)器人局部放電監(jiān)測(cè)單元

GZPD-25RM型超聲波·暫態(tài)地電壓法電力巡檢機(jī)器人局部放電監(jiān)測(cè)單元由超聲波·暫態(tài)地電壓信號(hào)傳感器、信號(hào)調(diào)理及采集模塊及通訊線纜構(gòu)成。監(jiān)測(cè)單元采用高靈敏度、高增益、高分辨率設(shè)計(jì)，可準(zhǔn)確有效地監(jiān)測(cè)開關(guān)柜等電力設(shè)備中局部放電產(chǎn)生的超聲波·暫態(tài)地電壓信號(hào)，適用于掛軌式、履帶式、滾輪式及式等各型態(tài)的電力巡檢機(jī)器人。

一、功能特點(diǎn)

l 傳感器集成化設(shè)計(jì)，可同步監(jiān)測(cè)局部放電中的產(chǎn)生的超聲波信號(hào)、暫態(tài)地電

壓信號(hào)。

l 可采用接觸式或非接觸式超聲波傳感器，中心頻率可達(dá)40kHz。

l 暫態(tài)地電壓傳感器采用電容耦合原理，監(jiān)測(cè)頻帶可達(dá)100MHz。

l 信號(hào)調(diào)理及采集模塊采用抗干擾設(shè)計(jì)，內(nèi)置濾波、放大、電磁屏蔽等功能。

l 接觸式監(jiān)測(cè)，適合安裝于電力巡檢機(jī)器人的伸縮臂。

l 采用RS458通訊方式，監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)及結(jié)果實(shí)時(shí)傳輸至機(jī)器人工控機(jī)平臺(tái)。

l 良好的兼容性，適合電力巡檢機(jī)器人Linux或Windows工控機(jī)系統(tǒng)。

l 監(jiān)測(cè)單元的各組件的功能參數(shù)、尺寸均可定制。

二、技術(shù)參數(shù)

項(xiàng)目		描述（均可定制）
測(cè)量通道		雙通道BNC
超聲波傳感器	接觸方式	接觸式或非接觸式
	中心頻率	40kHz
	測(cè)量范圍	0～60dBmV
	靈敏度	≤10pC
暫態(tài)地電壓傳感器	工作原理	電容耦合式
	頻率范圍	3～100MHz
	測(cè)量范圍	0～60dBmV
	靈敏度	≤10pC
采樣速率		10MS/s
采樣精度		12bit
通訊方式		RS485
安裝方式		接觸式，需通過機(jī)器人伸縮臂接觸被試品
工作電壓		直流5V
尺寸		65mm×45mm
工作環(huán)境		-20～55℃; RH≤95%
其他		良好的電磁兼容性、絕緣性能、抗干擾性、抗腐蝕性.
基本功能		顯示放電幅值(mV或dB)
定制功能		采用內(nèi)同步或外同步方式，顯示局部放電特征參數(shù)和多種圖譜，識(shí)別放電類型。

關(guān)鍵詞：機(jī)器人電感器工控機(jī) 操作系統(tǒng) 超聲波傳感器

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