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上海京悅機(jī)械有限公司
參 考 價(jià) | 面議 |
產(chǎn)品型號(hào)
品 牌
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更新時(shí)間:2023-07-15 07:56:34瀏覽次數(shù):244次
聯(lián)系我時(shí),請(qǐng)告知來自 智能制造網(wǎng)型號(hào)FD-B6L軸數(shù)6軸負(fù)載6kg重復(fù)定位精度±0
型號(hào) | FD-B6L | |
軸數(shù) | 6軸 | |
負(fù)載 | 6kg | |
重復(fù)定位精度 | ±0.08mm | |
驅(qū)動(dòng)容量 | 4832w | |
動(dòng)作范圍 | 基本軸J1 | ±170°(±50°) |
基本軸J2 | ?155°~﹢100° | |
基本軸J3 | ?170°~﹢190° | |
手臂軸J4 | ±155(±170°) | |
手臂軸J5 | ?45°~﹢225° | |
手臂軸J6 | ±205(±360°) | |
速度 | 基本軸J1 | 3.40rad/s{195°/s}(3.05rad/s{175°/s}) |
基本軸J2 | 3.49rad/s{200°/s} | |
基本軸J3 | 3.49rad/s{200°/s | |
手臂軸J4 | 7.50rad/s{430°/s} | |
手臂軸J5 | 7.50rad/s{430°/s} | |
手臂軸J6 | 11rad/s{630°/s} | |
荷載能力 | 允許扭矩 J4 | 10.5N·m |
允許扭矩 J5 | 10.5N·m | |
允許扭矩 J6 | 5.9N·m | |
允許慣性矩 J4 | 0.28kg·m2 | |
允許慣性矩 J5 | 0.28kg·m2 | |
允許慣性矩 J6 | 0.06kg·m2 | |
機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積 | 6.37m2x340° | |
周圍溫度·濕度 | ||
本體重量 | 278kg | |
上部手臂可載重量 | 20kg | |
安裝方式 | 地面/側(cè)掛/吊裝 |
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