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上海鼎曦自動化科技有限公司

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多圈MODBUS RTU信號 --- （04功能碼）

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更新時間：2023-07-04 08:02:24瀏覽次數(shù)：235次

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產(chǎn)品簡介

詳細(xì)資料下載MODBUSRTU標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議功能碼04齒輪式多圈

詳細(xì)介紹

詳細(xì)資料下載

MODBUS RTU標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議功能碼04

齒輪式多圈，具有斷電記憶功能 參數(shù)修改軟件下載
歐標(biāo)安裝尺寸，盲孔孔徑可選8-16mm孔

可靠的
?具有安全鎖（Sa fety-Lock TM）式設(shè)計(jì)的堅(jiān)固軸承結(jié)構(gòu)，可以提供更高的抗振動性和防安裝誤差性
?IP68防護(hù)等級和寬廣的工作溫度-40℃...+85℃
?齒輪多圈，停電記憶。

性能優(yōu)化和成本優(yōu)化
?高精度，位置數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)刷新率≤4us
?通過RS485串口，更方便連接
?控制周期短。波特率任意設(shè)置
?有效控制成本

機(jī)械參數(shù)
轉(zhuǎn)速6000轉(zhuǎn)/分
主軸負(fù)載軸向40N，徑向100N
抗沖擊1000m/s2(6ms),等于100g
抗振動200m/s2(10-2000Hz),等于20g
允許軸向竄動±1.5mm
允許徑向跳動±0.2mm
外形結(jié)構(gòu)60mm外徑，實(shí)心軸，盲孔
連接形式6芯屏蔽電纜或航空插頭

電氣參數(shù)
工作電壓10-30Vdc (5Vdc可定制）
消耗電流< 50ma="">
輸出信號MODBUS RTU標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議功能碼04
線性分辨率1/4096~65536FS
工作圈數(shù)4096圈（16384圈、64圈、256圈可選）
重復(fù)定位精度小于2Bit
工作溫度-20℃~85℃、-40℃~85℃ 可選
儲存溫度-40℃~85℃

接線圖：

功能	+V	0V	MODBUS RTU A	MODBUS RTU B	置位	設(shè)置線	屏蔽
顏色	棕色	白色	綠色	黃色	灰色	藍(lán)色	網(wǎng)

Modbus通訊協(xié)議說明:

波特率：4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.

幀格式：數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，偶校驗(yàn)，無控制流 (可定制無校驗(yàn)，訂貨說明）

1：報文格式說明

命令字03H：讀取參數(shù)值

主機(jī)請求：地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長度校驗(yàn)碼

從機(jī)響應(yīng)：地址命令字字節(jié)長度參數(shù)值校驗(yàn)碼

命令字04H：讀取測量值

主機(jī)請求：地址命令字數(shù)據(jù)地址數(shù)據(jù)長度校驗(yàn)碼

從機(jī)響應(yīng)：地址命令字字節(jié)長度數(shù)據(jù)信息校驗(yàn)碼

命令字10H：修改參數(shù)值

主機(jī)請求：地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長度字節(jié)長度參數(shù)值校驗(yàn)碼

從機(jī)響應(yīng)：地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長度校驗(yàn)碼

2：主從機(jī)之間的通訊規(guī)約：

主機(jī)發(fā)送的每一幀數(shù)據(jù)應(yīng)包含如下信息（16 進(jìn)制）

從機(jī)地址命令字信息字校驗(yàn)碼

從機(jī)地址（1 個字節(jié)）：從機(jī)設(shè)備號，主機(jī)利用從機(jī)地址來識別進(jìn)行通訊的從機(jī)設(shè)備。表明由用戶設(shè)置地址的從機(jī)將接收由主機(jī)發(fā)送來的信息。在一個Modbus網(wǎng)絡(luò)中每個從機(jī)都必須有的地址碼，并且只有符合地址碼的從機(jī)才能響應(yīng)。

命令字（1 個字節(jié)）：主機(jī)發(fā)送的功能碼，通知從機(jī)執(zhí)行什么任務(wù)。

信息字（N 個字節(jié)）：包括進(jìn)行兩機(jī)通訊中的各種數(shù)據(jù)地址、數(shù)據(jù)長度、數(shù)據(jù)信息。

校驗(yàn)碼（2 個字節(jié)）：用于檢測數(shù)據(jù)通訊錯誤，采用循環(huán)冗余CRC16校驗(yàn)。

例程

置位指令:

主機(jī)發(fā)送 01H 05H 00H 00H 校驗(yàn)碼

從機(jī)回： 01H 05H 00H 00H 校驗(yàn)碼

讀取測量數(shù)據(jù)指令：

主機(jī)發(fā)送：01 04 00 01 00 02 20 0B

注：01為編碼器通信地址，04H為命令字，00H 01H為數(shù)據(jù)地址，00H 02H為數(shù)據(jù)長度，20H 0BH為校驗(yàn)碼。

從機(jī)回：01H 04H 04H 00H 00H 01H 00H FAH 14H

注：01為編碼器通信地址，04H為命令字，04H為數(shù)據(jù)長度，00H 00H 01H 00H為數(shù)據(jù)，F(xiàn)AH 14H為校驗(yàn)碼。

關(guān)鍵詞：RTU 編碼器

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