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      行業(yè)產(chǎn)品

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      上海鼎曦自動(dòng)化科技有限公司


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      單圈-MODBUS RTU信號(hào)---04功能碼---(60mm外徑)

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      具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

      產(chǎn)品型號(hào)

      品       牌

      廠商性質(zhì)其他

      所  在  地

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      更新時(shí)間:2023-07-02 07:56:21瀏覽次數(shù):132次

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      經(jīng)營(yíng)模式:其他

      商鋪產(chǎn)品:20條

      所在地區(qū):

      產(chǎn)品簡(jiǎn)介

      詳細(xì)資料下載MODBUSRTU標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議具有斷電記憶功能參數(shù)修改軟件下載歐標(biāo)安裝尺寸

      詳細(xì)介紹


      詳細(xì)資料下載

      MODBUS RTU標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議                                                
      具有斷電記憶功能                                            參數(shù)修改軟件下載
      歐標(biāo)安裝尺寸,盲孔孔徑可選8-16mm孔

      可靠的
      ?具有安全鎖(Sa fety-Lock TM)式設(shè)計(jì)的堅(jiān)固軸承結(jié)構(gòu),可以提供更高的抗振動(dòng)性和防安裝誤差性
      ?IP68防護(hù)等級(jí)和寬廣的工作溫度-40℃...+85℃

      性能優(yōu)化和成本優(yōu)化
      ?高精度,位置數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)刷新率≤4us
      ?通過(guò)RS485串口,更方便連接
      ?控制周期短。波特率任意設(shè)置
      ?有效控制成本

      機(jī)械參數(shù)
      轉(zhuǎn)速6000轉(zhuǎn)/分
      主軸負(fù)載軸向40N,徑向100N
      抗沖擊1000m/s2(6ms),等于100g
      抗振動(dòng)200m/s2(10-2000Hz),等于20g
      允許軸向竄動(dòng)±1.5mm
      允許徑向跳動(dòng)±0.2mm
      外形結(jié)構(gòu)60mm外徑,實(shí)心軸,盲孔
      連接形式6芯屏蔽電纜或航空插頭
      電氣參數(shù)
      工作電壓10-30Vdc (5Vdc可定制)
      消耗電流< 50ma="">
      輸出信號(hào)MODBUS RTU標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議 功能碼04
      線性分辨率1/4096~65536FS
      工作圈數(shù)1圈
      重復(fù)定位精度小于2Bit
      工作溫度-20℃~85℃、-40℃~85℃ 可選
      儲(chǔ)存溫度-40℃~85℃


      接線圖:

      功能

      +V

      0V

      MODBUS RTU A 

      MODBUS RTU B 

      置位

      設(shè)置線

      屏蔽

      顏色

      棕色

      白色

      綠色

      黃色

      灰色

      藍(lán)色

      網(wǎng)



      Modbus通訊協(xié)議說(shuō)明:

      波特率:4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.

      幀格式:數(shù)據(jù)位8位,停止位1位,偶校驗(yàn),無(wú)控制流   (可定制無(wú)校驗(yàn),訂貨說(shuō)明)

         1:報(bào)文格式說(shuō)明

      命令字03H:讀取參數(shù)值

      主機(jī)請(qǐng)求:地址 命令字 參數(shù)地址 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 校驗(yàn)碼

      從機(jī)響應(yīng):地址 命令字 字節(jié)長(zhǎng)度 參數(shù)值 校驗(yàn)碼

      命令字04H:讀取測(cè)量值

      主機(jī)請(qǐng)求:地址 命令字 數(shù)據(jù)地址 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 校驗(yàn)碼

      從機(jī)響應(yīng):地址 命令字 字節(jié)長(zhǎng)度 數(shù)據(jù)信息 校驗(yàn)碼

      命令字10H:修改參數(shù)值

      主機(jī)請(qǐng)求:地址 命令字 參數(shù)地址 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 字節(jié)長(zhǎng)度 參數(shù)值 校驗(yàn)碼

      從機(jī)響應(yīng):地址 命令字 參數(shù)地址 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 校驗(yàn)碼

         2:主從機(jī)之間的通訊規(guī)約:

      主機(jī)發(fā)送的每一幀數(shù)據(jù)應(yīng)包含如下信息(16 進(jìn)制)

      從機(jī)地址   命令字   信息字   校驗(yàn)碼

      從機(jī)地址(1 個(gè)字節(jié)):從機(jī)設(shè)備號(hào),主機(jī)利用從機(jī)地址來(lái)識(shí)別進(jìn)行通訊的從機(jī)設(shè)備。表明由用戶設(shè)置地址的從機(jī)將接收由主機(jī)發(fā)送來(lái)的信息。在一個(gè)Modbus網(wǎng)絡(luò)中每個(gè)從機(jī)都必須有的地址碼,并且只有符合地址碼的從機(jī)才能響應(yīng)。

      命令字(1 個(gè)字節(jié)): 主機(jī)發(fā)送的功能碼,通知從機(jī)執(zhí)行什么任務(wù)。

      信息字(N 個(gè)字節(jié)): 包括進(jìn)行兩機(jī)通訊中的各種數(shù)據(jù)地址、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、數(shù)據(jù)信息。

      校驗(yàn)碼(2 個(gè)字節(jié)): 用于檢測(cè)數(shù)據(jù)通訊錯(cuò)誤,采用循環(huán)冗余CRC16校驗(yàn)。

      例程 

      置位指令:

                主機(jī)發(fā)送 01H 05H 00H 00H 校驗(yàn)碼

                從機(jī)回: 01H 05H 00H 00H 校驗(yàn)碼      

      讀取測(cè)量數(shù)據(jù)指令:

                 主機(jī)發(fā)送:01 04 00 01 00 02 20 0B

      注:01為編碼器通信地址,04H為命令字,00H 01H為數(shù)據(jù)地址,00H 02H為數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,20H 0BH為校驗(yàn)碼。

                從機(jī)回:01H 04H 04H 00H 00H 01H 00H FAH 14H

      注:01為編碼器通信地址,04H為命令字,04H為數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,00H 00H 01H 00H為數(shù)據(jù),F(xiàn)AH 14H為校驗(yàn)碼。




      關(guān)鍵詞:RTU 編碼器
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