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武漢慧測電力科技有限公司
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更新時間：2023-06-29 08:48:45瀏覽次數(shù)：846次
聯(lián)系我時，請告知來自 智能制造網(wǎng)戶外智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)由變電站智能巡檢機(jī)器人、機(jī)器人小室、氣象站、通信系統(tǒng)、本地監(jiān)控后臺、遠(yuǎn)程集控后臺組成戶外智能巡檢機(jī)器人對變電站室外設(shè)備進(jìn)行自主巡檢與數(shù)據(jù)采集，通過無線通信系統(tǒng)，將巡檢數(shù)據(jù)實(shí)時傳輸至本地監(jiān)控后臺，完成數(shù)據(jù)的分析處理及預(yù)警、告警等功能機(jī)器人小室為機(jī)器人提供充電及躲避惡劣天氣的場所，氣象站為機(jī)器人提供站內(nèi)實(shí)時天氣情況
戶外智能巡檢機(jī)器人介紹及系統(tǒng)特點(diǎn)
一、智能巡檢技術(shù)
戶外智能巡檢機(jī)器人具備自主導(dǎo)航、定位、充電、巡檢功能，紅外與高清視頻結(jié)合技術(shù)，精確識別變電站內(nèi)各類儀表及設(shè)備的電流、電壓致熱現(xiàn)象，及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備缺陷，提高設(shè)備巡視效率。
二、一次設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測全站覆蓋技術(shù)
機(jī)器人通過我公司的無線網(wǎng)絡(luò)，可實(shí)現(xiàn)對一次設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測全站覆蓋;
三、自動避障、爬坡、單點(diǎn)及多點(diǎn)巡檢
機(jī)器人自主導(dǎo)航時遇到前方路徑上有障礙物時，停車避免沖撞，并重新規(guī)劃路線，繞開障礙物，爬坡行駛能力不小于15°，能實(shí)現(xiàn)單點(diǎn)導(dǎo)航及多點(diǎn)巡檢;
四、自動回充技術(shù)
當(dāng)電池電量低于預(yù)設(shè)的閾值時，機(jī)器人自動返回充電小室進(jìn)行充電，充電完成后繼續(xù)執(zhí)行計劃任務(wù)，整套流程實(shí)現(xiàn)無人管理。
五、自動避雨功能
機(jī)器人通過氣象站實(shí)時監(jiān)測現(xiàn)場天氣變化，當(dāng)后臺監(jiān)測到雨量大于設(shè)定閾值時，機(jī)器人先暫停任務(wù)自動返回充電小室內(nèi)進(jìn)行避雨，等待雨量小于設(shè)定閾值時，機(jī)器人再次恢復(fù)任務(wù)繼續(xù)執(zhí)行。
六、 3D激光雷達(dá)導(dǎo)航
機(jī)器人導(dǎo)航采用3D激光雷達(dá)導(dǎo)航方式，定位精度高，抗力強(qiáng)，實(shí)時掃描機(jī)器人行走路徑中出現(xiàn)的障礙物。
七、 紅外熱診斷技術(shù)
紅外熱診斷，自動對設(shè)備進(jìn)行檢測和缺陷診斷,實(shí)現(xiàn)設(shè)備溫度與安全閾值對比判斷、三相溫度對比，進(jìn)行設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)分析,及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備缺陷。
八、 適用于戶外智能巡檢
(1)巡檢機(jī)器人安裝1080P高清可見光相機(jī)，同時搭載雨刷、透霧、高亮探照燈、加熱燈輔助功能。
(2)系統(tǒng)完成如下設(shè)備的識別：
九、 自動生成報表，智能報警
機(jī)器人后臺系統(tǒng)可對歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總對比分析，綜合環(huán)境數(shù)據(jù)，歷史數(shù)據(jù)、形成曲線和可視化報表，還可以自動生成故障報表。識別結(jié)果可以按照預(yù)設(shè)定值進(jìn)行比較，可進(jìn)行分類報警，報警形式有語音報警、后臺自動生成報警記錄。
室外智能巡檢機(jī)器人產(chǎn)品參數(shù)
| 規(guī)格參數(shù) |
|
| 整車功耗 | ≤300W |
| 整機(jī)重量(kg) | 38.6kg |
| 車體尺寸（mm） | 540 X 420 X 520 |
| 車體材質(zhì) | 耐磨、阻燃 |
| 行走速度 | 雙向0-l600mm/s可調(diào) |
| 導(dǎo)航重復(fù)定位精確度 | 土10mm |
| 越障高度 | 50mm |
| 爬坡能力 | 不小于15° |
| 手動控制系統(tǒng) | 支持 |
| 路徑規(guī)劃 | 支持 |
| 導(dǎo)航方式 | 3D激光雷達(dá)導(dǎo)航 |
| 行走安全防護(hù) | 探測距離0-150cm |
| 自動回充 | 支持 |
| 通信 | 無線網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù) |
| 通信寬帶 | 100Mbps |
| 避障方式 | 激光雷達(dá) |
| 防跌落傳感器 | 4個 |
| 監(jiān)控系統(tǒng) | 30倍高清相機(jī)(1080P)，熱成像儀（640*512） |
| 雙向?qū)χv廣播系統(tǒng) | 支持，廣播揚(yáng)聲額定5W |
| 警示系統(tǒng) | 聲音 |
| 防水等級 | 核心部件IP55 |
| 作業(yè)環(huán)境 | 溫度：-25℃—+60℃, 相對濕度95% |
| 溫濕度測量范圍 | 溫度-40℃-+120℃, 精度±0.5℃ 濕度：0%-99%, 精度±2% |
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