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      行業(yè)產(chǎn)品

      • 行業(yè)產(chǎn)品

      常州市瑞隆工業(yè)控制裝備有限公司


      DS3-PQA/PQB伺服驅動器

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      參  考  價面議
      具體成交價以合同協(xié)議為準

      產(chǎn)品型號

      品       牌

      廠商性質其他

      所  在  地常州市

      聯(lián)系方式:趙先生查看聯(lián)系方式

      更新時間:2024-07-22 11:31:35瀏覽次數(shù):89次

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      產(chǎn)品簡介

      DS3系列包含智能控制系統(tǒng),能夠顯著抵抗外部擾動,提高系統(tǒng)剛性,縮短定位時間(定位時間約為本公司以往產(chǎn)品1/2)

      詳細介紹

      DS3系列包含智能控制系統(tǒng),能夠顯著抵抗外部擾動,提高系統(tǒng)剛性,縮短定位時間(定位時間約為本公司以往產(chǎn)品1/2)。 

      更平滑快速的速度響應:DS3內(nèi)置狀態(tài)觀測器,速度跟蹤穩(wěn)定精準,能夠有效抑制機械振動。 

      運動總線控制系統(tǒng),更高效的通訊方式:目前僅應用于信捷全系列產(chǎn)品 

      指令刷新速度1KHz,通過實時的通訊,使得控制更加迅捷、準確,連接更加簡潔、方便。 

      三種控制方式,無縫切換:位置控制、速度控制、轉矩控制、總線控制 

      IO 配置靈活:5路DI輸入(硬件版本號V1.0)4路DI輸入(硬件版本號V3.1.20)、3路DO輸出(硬件版本號V1.0),2路DO輸出(硬件版本號V3.1.20)。 

      輸入形態(tài):脈沖+方向、CW+CCW脈沖列,AB相脈沖 

      輸入頻率:集電極開路200kpps,差分驅動500 kpps 

      接口電路:集電極(+24V電平)/差分輸入 

      雙通訊口:RS232、RS485 

      完善的保護,安全可靠:過壓、欠壓、過流、超速、過載、編碼器異常、位置偏移過大等。 

      內(nèi)置再生電阻


      DS3系列包含智能控制系統(tǒng),能夠顯著抵抗外部擾動,提高系統(tǒng)剛性,縮短定位時間(定位時間約為本公司以往產(chǎn)品1/2)。 

      更平滑快速的速度響應:DS3內(nèi)置狀態(tài)觀測器,速度跟蹤穩(wěn)定精準,能夠有效抑制機械振動。 

      運動總線控制系統(tǒng),更高效的通訊方式:目前僅應用于信捷全系列產(chǎn)品 

      指令刷新速度1KHz,通過實時的通訊,使得控制更加迅捷、準確,連接更加簡潔、方便。 

      三種控制方式,無縫切換:位置控制、速度控制、轉矩控制、總線控制 

      IO 配置靈活:5路DI輸入(硬件版本號V1.0)4路DI輸入(硬件版本號V3.1.20)、3路DO輸出(硬件版本號V1.0),2路DO輸出(硬件版本號V3.1.20)。 

      輸入形態(tài):脈沖+方向、CW+CCW脈沖列,AB相脈沖 

      輸入頻率:集電極開路200kpps,差分驅動500 kpps 

      接口電路:集電極(+24V電平)/差分輸入 

      雙通訊口:RS232、RS485 

      完善的保護,安全可靠:過壓、欠壓、過流、超速、過載、編碼器異常、位置偏移過大等。 

      內(nèi)置再生電阻

      命名規(guī)則

      image.png

      1

      系列名稱

      DS3DS3系列高精度型伺服驅動器

      2

      輸入電壓

      2:三相220VAC1.5KW以下可用單相220VAC



      4:三相380VAC(適用于1.5KW5.5KW以上的驅動器)

      3

      功率

      0P10.1KW



      0P20.2KW



      0P40.4KW



      0P70.75KW



      1P51.5KW



      2P32.3KW



      3P03.0KW



      5P55.5KW



      7P57.5KW



      11P011KW



      15P015KW

      4

      輸入指令類型

      P:兼容脈沖型與總線型

      5

      編碼器類型

      Q:正交編碼器

      6

      設計開發(fā)順序

      A

      注:

      5.5KW、7.5KWPQA機型為僅支持兩組485通訊;

      5.5KW、7.5KWPQB機型支持編碼器反饋輸出、485通訊、模擬量信號輸入。


      項目

      基本型DS3-PQA/PQB系列

      規(guī)

      功率范圍

      0.1KW~15KW

      輸入電源

      單相/三相AC200~240V,50Hz/60Hz

      三相AC340V~440V,50Hz/60Hz

      編碼器反饋

      2500ppr增量式編碼器

      控制方式

      三相全波整流IPM   PWM控制 正弦波電流驅動方式

      使

      環(huán)

      環(huán)境溫度

      運行:0℃~50   ℃(無凍結)

      保存:-20℃~75℃(無凍結)

      環(huán)境濕度

      運行/保存:90%RH以下(無結露) 

      耐振動/耐沖擊

      4.9m/s2   /   19.6m/s2

       

      功能

      保護功能

      過壓、欠壓、過熱、過流、過載、超速、模擬輸入異常、位置偏差過大、輸出短路、編碼器異常、再生異常保護、超程保護等

      動態(tài)制動器

      通訊功能

      RS232:標準ModbusRtu協(xié)議

      RS485:標準ModbusRtu協(xié)議、支持Xnet總線通訊(3軸)

      制動電阻

      內(nèi)置制動電阻、可外接制動電阻

      顯示及操作

      5位LED指示燈、電源指示燈、4個按鍵操作

      負載變動率

      0~99% 負載時:±0.1%以下(額定轉速時)

      電壓變動率

      額定電壓±10%:0%(額定轉速時)

      溫度變動率

      20±25℃:±0.1%以下(額定轉速時)

      頻率特性

      250Hz(JL≤JM)

      輸出形態(tài)

      差分輸出

      編碼器反饋(5.5/7.5KW   PQA機型不支持)

      分頻功能

      /

      集電極Z相輸出

      支持

      模擬量輸入

      支持(5.5/7.5KW不支持)

      數(shù)字輸入

      5路SI輸入(硬件版本v1.0)

      4路SI輸入(硬件版本v3.1.20)

      伺服使能、報警清除、禁止正轉、禁止反轉、轉矩限制選擇、內(nèi)部速度選擇、齒輪比切換、模式切換、增益切換、脈沖輸入禁止、零速鎖定、位置偏差清除、內(nèi)部位置換步信號、內(nèi)部控制模式方向切換

      數(shù)字輸出

      3路SO輸出(硬件版本v1.0)

      2路SO輸出(硬件版本v3.1.20)

      定位完成、伺服準備就緒、報警輸出、轉矩限制輸出、同速檢測、旋轉檢測、速度到達、制動器釋放輸出、警告輸出

      位置控制模式

      輸入脈沖頻率

      差分輸入:500kpps

      集電極開路:200kpps

      脈沖指令模式

      可接收3.3V~24V   脈沖方向、AB相脈沖、CW/CCW信號

      控制方式

      外部脈沖/內(nèi)置位置/運動總線

      前饋補償

      0~99%(設定分辨率為1%)

      定位完成寬度設定

      0~250指令單位(設定分辨率為1指令單位)

      電子齒輪比

      1/100≤B/A≤100

      速度控制模式

      控制方式

      內(nèi)部三段速、外部模擬量(5.5、7.5KW暫不支持)、外部速度模式

      指令平滑方式

      低通濾波,平滑濾波器

      模擬量輸入

      電壓范圍

      -10V~+10V(分辨率12位)

      輸入阻抗

      13KΩ

      轉矩限制

      內(nèi)部參數(shù)/外部模擬量(5.5/7.5KW   PQA機型不支持)

      速度變動率

      外部負載額定變動0~99%   負載時:±0.01%以下(額定轉速時)

      額定電壓±10%:0.01%(額定轉速時)

      環(huán)境溫度20±25℃:±0.01%以下(額定轉速時)

      轉矩控制模式

      控制方式

      內(nèi)部三段速、外部模擬量(5.5/7.5KW   PQA機型不支持)

      指令平滑方式

      低通濾波,平滑濾波器

      模擬量輸入

      電壓范圍

      -10V~+10V(分辨率12位)

      輸入阻抗

      13KΩ

      速度限制

      內(nèi)部參數(shù)/外部模擬量(5.5/7.5KW   PQA機型不支持)

      總線控制模式

      控制軸數(shù)

      3

      通訊協(xié)議

      Xnet協(xié)議

      驅動器與電機適配表

      適配驅動器

      電機型號

      電機代碼

      電壓等級

      DS3-20P1-PQA

      X2-40ST-M00330口口-20P1

      1002

      單相/三相

      220V

      DS3-20P2-PQA

      MS-60ST-M00630口口-20P2

      1003

      DS3-20P4-PQA

      MS-60ST-M01330口口-20P4

      1004

      DS3-20P7-PQA

      MS-80ST-M02430口口-20P7

      1011

      MS-80ST-M03520口口-20P7

      0012

      MS-90ST-M02430口口-20P7

      0021

      DS3-21P5-PQA

      MS-110ST-M04030口口-21P2

      0031

      三相220V

      MS-110ST-M05030口口-21P5

      0032

      MS-130ST-M04030口口-21P2

      1031

      MS-130ST-M06025口口-21P5

      1042(0042)

      MS-130ST-M10010口口-21P0

      1040

      MS-130ST-M10015口口-21P5

      1044(0044)

      DS3-22P3-PQA

      MS-130ST-M07725口口-22P0

      0043

      MS-130ST-M15015口口-22P3

      0046

      DS3-41P5-PQA

      MS-110ST-M04030-41P2

      0131

      三相380V

      MS-110ST-M05030-41P5

      0132

      MS-130ST-M06025-41P5

      0142

      MS-130ST-M10015-41P5

      2144(0144)

      DS3-43P0-PQA

      MS-130ST-M07725-42P0

      1143

      MS-130ST-M10030-43P0

      1148

      MS-130ST-M15015-42P3

      1146

      MS-180ST-M19015-43P0

      1166(1052/0156)

      DS3-45P5-PQA

      MS-180ST-M21520-44P5

      0150

      MS-180ST-M27015-44P3

      1161(2151/0151)

      MS-180ST-M35015-45P5

      1162(1152/0152)

      DS3-47P5-PQA

      MS-180ST-M48015-47P5

      1163(0153)

      DS3-411P0-PQA

      MS-220ST-M70015-411P0

      1157

      DS3-415P0-PQA

      MS-220ST-M96015-415P0

      1166

      產(chǎn)品尺寸(單位:mmDS3系列0.1~0.75KW

      image.png

      DS3系列1.5~2.3KW

      image.png

      DS3系列3.0KW

      image.png


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