中海達(dá)iBoat BS3智能無人測量船

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更新時間：2023-06-14 14:25:40瀏覽次數(shù)：270次

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湖南九鼎創(chuàng)新遙感測繪服務(wù)有限公司

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產(chǎn)品簡介

特點(diǎn)：船體結(jié)構(gòu)船體采用單體船設(shè)計(jì)，阻力小，載重大，航行平穩(wěn)

詳細(xì)介紹

特點(diǎn)：

船體結(jié)構(gòu)

船體采用單體船設(shè)計(jì)，阻力小，載重大，航行平穩(wěn)。

船長1.1m，重量僅7KG，小巧輕便，可單人作業(yè)，運(yùn)輸方便，可放在普通轎車后備箱中。

船體采用凱夫拉加碳纖維復(fù)合材料，表面采用耐磨漆工藝，船體堅(jiān)固耐用。
動力系統(tǒng)

推進(jìn)器采用涵道式設(shè)計(jì)，方便拆卸，外有防護(hù)罩，有效防止水草、魚網(wǎng)，等物體纏繞。

模塊化設(shè)計(jì)，電子調(diào)速器與推進(jìn)器高度集成，更換方便，易于維護(hù)保養(yǎng)。推進(jìn)器與船底齊平，方便投放、淺灘作業(yè)和運(yùn)輸

具有低電壓、失聯(lián)等自主返航功能，安全性高。
基站系統(tǒng)

工業(yè)級遙控手柄，簡單易用，大容量內(nèi)置電池，作業(yè)時間可達(dá)8小時；一鍵切換手動、自動、返航等模式，遙控距離不少于2Km。

基站采用一體化設(shè)計(jì)，內(nèi)置WiFi功能，簡潔方便；采用全向高增益天線，通訊距離不少于2KM。可選搭載4G通訊功能，作業(yè)距離不受限制。

全自動無人化作業(yè)、自主導(dǎo)航、定點(diǎn)返航，隨時切換手動/自動模式，測量數(shù)據(jù)實(shí)時回傳，在線參數(shù)可調(diào)。
測量系統(tǒng)
采用中海達(dá)HD-510高精度測深儀，內(nèi)置HD-MAX測深模塊。
采用中海達(dá)高精度GNSS RTK模塊或DGPS信標(biāo)模塊，支持北斗定位具備多種通訊方式：UHF電臺、信標(biāo)、SBAS等。
配備中海達(dá)HiMAX測量軟件，具備采集、導(dǎo)航和后處理功能，模擬水深和數(shù)字水深疊加、方便對真實(shí)水深數(shù)據(jù)的判讀。

參數(shù)：

船體參數(shù)	尺寸	1100mm×520mm×300mm
	船體重量	7 kg(空載不含電池）
	船體材料	碳纖維、凱夫拉布高強(qiáng)度復(fù)合材料
	船體設(shè)計(jì)形態(tài)	單體船、阻力小、航行穩(wěn)
	抗風(fēng)浪等級	3級風(fēng)、2級浪
動力及電氣參數(shù)	續(xù)航能力及時間	4小時@2m/s，（可增電池組，提升續(xù)航時間）
	航行速度	6 m/s
	電源系統(tǒng)	40AH、外置可拆卸、IP67防水等級防水能力、充電電流5A
	攝像頭	360°云臺攝像頭
	動力裝置	模塊化涵道式推進(jìn)器，可快速拆卸
	推進(jìn)器類型	直流無刷電機(jī)驅(qū)動
	方向轉(zhuǎn)向控制	支持無舵機(jī)轉(zhuǎn)向功能和“倒車”航行技術(shù)
安全性參數(shù)	自動返航	低電壓或失聯(lián)自動返航
岸基基站	支持操作系統(tǒng)	支持Windows操作系統(tǒng)
	通訊模式	實(shí)時射頻點(diǎn)對點(diǎn)，測量數(shù)據(jù)實(shí)時回傳
	傳輸距離	電臺2km（數(shù)據(jù)實(shí)時回傳）
	導(dǎo)航模式	全自動無人化作業(yè)，自主導(dǎo)航，定點(diǎn)返航
智能遙控器	通訊方式	實(shí)時射頻點(diǎn)對點(diǎn)
	作用距離	2km
	防水等級	IP66
	功能	可隨時切換自動/手動工作模式、控制船速、轉(zhuǎn)向等功能
測深性能	工作頻率	200kHz
	波束開角	5°±0.5°
	測深范圍	0.15m ~ 300m
	測深精度	25px±0.1%h(h為水深)，25px水深分辨率
定位精度	RTK	水平：±8 mm + 1 ppm RMS 垂直：±15 mm + 1 ppm RMS
	信標(biāo)（選配）	0.5m（1δ）
	SBAS	1.0 m CEP
系統(tǒng)軟件	船體控制軟件	自主導(dǎo)航、船體參數(shù)控制、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換等功能
系統(tǒng)軟件	HiMAX測深軟件	具備測深儀參數(shù)設(shè)備、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、水深采集、導(dǎo)航、后處理（模擬水深和數(shù)字水深相疊加，方便假水深判讀；任意特征點(diǎn)取樣；RTK、潮位文件驗(yàn)潮；多種數(shù)據(jù)格式成果輸出）等功能

關(guān)鍵詞：電子調(diào)速器直流無刷電機(jī) 操作系統(tǒng)

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