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電機(jī)采用高性能釹鐵硼永磁材料，純正弦波磁路設(shè)計(jì)，鋁合金精美外觀，體積緊湊，具有小型化，全密閉，壽命長(zhǎng)、噪聲低、精度高、響應(yīng)快、三倍過(guò)載能力等特點(diǎn)，特別適合于對(duì)動(dòng)態(tài)和穩(wěn)定性要求較高的場(chǎng)合。

40(57)BL系列伺服電機(jī)性能參數(shù)

小慣量電機(jī)		單位	型號(hào)
參數(shù)	符號(hào)		A03-30	B05-30	C10-30
額定輸出功率	PN	W	30	50	100
配套驅(qū)動(dòng)器型號(hào)			A8/A9
額定電源電壓	V1N	V	220V AC
額定轉(zhuǎn)速	nN	rpm	3000
額定力矩	TN	Nm	0.0955	0.159	0.318
峰值力矩（瞬間）	TP	Nm	0.287	0.477	0.954
轉(zhuǎn)速	nP	rpm	5000
電勢(shì)系數(shù)	ke	VS/rad	0.108	0.127	0.127
力矩系數(shù)	kt	Nm/A	0.229	0.502	0.502
轉(zhuǎn)子慣量	Jr	Kgm2	1.31×10-6	2.11×10-6	4.11×10-6
電樞繞組(線間)電阻	R	Ω	22.7	15	5.87
電樞繞組(線間)電感	L	mH	34.3	23.7	10.2
摩擦和磁滯力矩	Tf	Nm	0.003	0.00493	0.00986
阻尼系數(shù)	β	NmS/rad	0.768×10-5	1.28×10-5	2.56×10-5
額定線電流（有效值）	IN	A	0.729	1.03	2.58
額定線電壓（有效值）	VN	V	47.9	50.5	51.7
峰值電流（有效值）	IP	A	2.19	3.09	7.74
額定功率增長(zhǎng)率	QN	Kw/S	6.96	12.0	24.6
機(jī)械時(shí)間常數(shù)	Tm	mS	2.55	1.95	1.47
電氣時(shí)間常數(shù)	Te	mS	1.51	1.58	1.74
重量	G	Kg	0.3	0.41	0.56
增量式、位置式	光學(xué)編碼器（2500PPR,17Bit）旋變

工作制	連續(xù)	絕緣等級(jí)	B級(jí),F級(jí)(可選)
絕緣耐壓	AC1500V，1分鐘	絕緣電阻	DC500V，10M以上
結(jié)構(gòu)	全封閉，自冷式	振動(dòng)	2.5G以下
海拔	1000m以下	安裝方式	法蘭安裝
使用溫度、濕度	溫度：0~40℃；濕度：90%RH以下（不結(jié)霜條件）
保存溫度、濕度	溫度：-20~60℃；濕度：90%RH以下（不結(jié)霜條件）