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steimel碼垛機/卸垛機ZPAL

steimel重新構想的零件處理

機器人輔助的ZPAL碼垛機設計用于將各種材料的中小型零件全自動碼垛到托盤上。

為了分離排列在托盤上的零件并按順序將它們送入進一步的制造過程，碼垛機也可以用作卸垛機。

steimel ZPAL碼垛機的優(yōu)點

模塊化系統(tǒng)

SCARA機器人

快速更換末端執(zhí)行器

碰撞保護

軟件優(yōu)化的設置方式

單獨的托架軸

獨立的托架軸和在系統(tǒng)上運行第二個托盤推車的選項可實現(xiàn)大吞吐量。

該系統(tǒng)的使用方式非常多樣化。通過對 ZPAL 系統(tǒng)進行簡單的重新配置，可以在很短的時間

內實現(xiàn)產(chǎn)品變更和瓶頸操作。

steimel ZPAL碼垛機的核心部件

ZPAL碼垛機的基本模塊（碼垛單元）

SCARA機器人

單獨的托架軸

零件供應

控制面板

提升站

可選，第 2 個提升站

托盤推車

steimel ZPAL碼垛機使用

碼垛單元包含SCARA機器人、托架軸、系統(tǒng)控制和操作面板。至少有一個提升站連接到該底座，該底座拾取托盤車并垂

直移動。在托盤推車中，帶有托盤的托架由碼垛機提供并通過托架軸移動到機器人或推回托盤推車中。

此外，還可以在基本模塊中對零件進行質量檢查。例如，可以進行稱重或相機支持的零件評估。有缺陷的零件從

流程中移除。這可以報告給生產(chǎn)控制系統(tǒng)。此外，還可以實現(xiàn)對上游生產(chǎn)過程的控制（例如，改變陶瓷產(chǎn)品零件

壓力機的質量重量）。

典型應用

陶瓷成型件

燒結成型件

注塑件

碳纖維部件

軟磁元件

塑料件

電子元器件

玻璃零件

食品

SOFT WARE優(yōu)化設置模式

ZPAL軟件可以通過拖放圖紙、圖形或照片將零件放置到托盤上，未端執(zhí)行器點。任何零件幾何形狀都可以放置在承載表面上，以節(jié)省空間。機器人控制器自動接收來自ZPAL軟件的末端執(zhí)行器坐標。

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