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更新時(shí)間：2023-05-15 11:56:11瀏覽次數(shù)：617次
聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)告知來(lái)自 智能制造網(wǎng)產(chǎn)品簡(jiǎn)介：智能巡檢機(jī)器人用于室外環(huán)境中，可自主進(jìn)行安防，通過(guò)自身帶有的激光雷達(dá)，及衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的自主路線規(guī)劃功能
產(chǎn)品簡(jiǎn)介：
智能巡檢機(jī)器人用于室外環(huán)境中，可自主進(jìn)行安防，通過(guò)自身帶有的激光雷達(dá)，及衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的自主路線規(guī)劃功能。系統(tǒng)的機(jī)體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及強(qiáng)大的動(dòng)力系統(tǒng)，可在掛載多種功能模塊；自帶熱成像和攝像頭、非法進(jìn)入者識(shí)別告警；該款機(jī)器人本體具備******的硬件基礎(chǔ)和豐富的軟件接口，配備了高通過(guò)性的RL-C1 型6輪6驅(qū)底盤、可升降改變重心的身體和頸部、高性能上位機(jī)以及各種傳感器等精密構(gòu)件，可實(shí)現(xiàn)在1.4m 的工作高度情況下的爬坡、越障等能力。目前，新疆維吾爾自治區(qū)108個(gè)地州的局統(tǒng)均已采購(gòu)并已投入使用。
產(chǎn)品參數(shù)：
t 外觀尺寸：1500×755×935mm
t ******時(shí)速：≧3.6km/h
t 懸掛類型：六輪六驅(qū)獨(dú)立懸掛
t 穩(wěn)定升降：800mm∽1400mm
t 越障能力：≧60mm
t 涉水深度：100mm
t 充電方式：固定充電樁
t 內(nèi)存：16G t 硬盤：256G固態(tài)
t 電池：40AH鋰電池+bms
t 充電方式：充電樁
t 滿載續(xù)航：8h
t 使用溫度：-20℃∽45℃
t 激光雷達(dá)檢測(cè)距離：25m
t 高清夜視攝像頭：150度廣角；1080p畫質(zhì)
t 衛(wèi)星導(dǎo)航模塊：GPS+北斗雙模塊
t 本體重量：85kg
t 承重：100kg
t 轉(zhuǎn)彎：原地轉(zhuǎn)彎
t 頸部：3軸類機(jī)械臂構(gòu)造
t 爬坡能力：≦20度
t 抗風(fēng)等級(jí)：8級(jí)
t CPU:i7 6600u
t 系統(tǒng)：Ubuntu 16.04/ROS-K
t 獨(dú)立顯卡：基礎(chǔ)CPU加速運(yùn)算
t 視頻及數(shù)據(jù)鏈路云平臺(tái)：MDS復(fù)合數(shù)據(jù)鏈路
t 深度攝像頭：1120×920（身體頭部各一個(gè)）
t 熱成像攝像頭：384×288
t 麥克風(fēng)：6+1陣列；10m遠(yuǎn)場(chǎng)拾音；音源感知
t 超聲波雷達(dá)：12個(gè)
機(jī)器人本體功能：
路徑規(guī)劃、自主巡航：激光雷達(dá)及衛(wèi)星定位導(dǎo)航自主規(guī)劃路線（含自主避障）
動(dòng)態(tài)人臉識(shí)別：人臉結(jié)構(gòu)化信息及特征值提取
人證比對(duì)：對(duì)信息和持證人進(jìn)行對(duì)比核實(shí)
一鍵報(bào)警：可人為按下“SOS"按鈕后上傳報(bào)警信息位置至報(bào)警平臺(tái)
防范據(jù)止燈：由后臺(tái)系統(tǒng)控制其開啟，快速閃交替爍的紅藍(lán)強(qiáng)光燈
自動(dòng)充電：低電量自動(dòng)返航充電
宣傳播音：可循環(huán)播放制定上傳音頻文件
智能語(yǔ)音便民服務(wù)：可對(duì)群眾提供智能語(yǔ)音服務(wù)，例如語(yǔ)音對(duì)講、尋路等服務(wù)
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