產(chǎn)品描述:
Iver2系列AUV采用先進(jìn)的工藝生產(chǎn),用于近海數(shù)據(jù)采集,設(shè)計(jì)輕便,單人即可完成發(fā)送和回收。Iver2系列AUV經(jīng)過(guò)多年的測(cè)試、驗(yàn)證和改進(jìn),具有高可靠性。
Iver2 EP(Expandable Payload)系列水下AUV通過(guò)直觀的API提供可靠的、開(kāi)放式系統(tǒng)平臺(tái),可以很方便地進(jìn)行項(xiàng)目開(kāi)發(fā)。Iver2-580-EP水下AUV包括額外的用戶負(fù)載空間,適用于海水、淡水等各種環(huán)境,用于傳感器研發(fā)、聲學(xué)研究、AUV行為研究等。
功能:
實(shí)踐證明的高可靠性:Iver2系列AUV超過(guò)6年每天工作,許多部件經(jīng)過(guò)無(wú)數(shù)次的設(shè)計(jì)優(yōu)化;
布放簡(jiǎn)單:Iver2系列產(chǎn)品是輕量級(jí)AUV,單人即可操作,無(wú)需特殊設(shè)備輔助布放;
操作方便:圖形操作軟件,使用方便。
技術(shù)參數(shù):
尺寸:直徑14.7cm* 140cm;
重量:21kg;
工作深度:100m;
功耗:600-800watt/hour,Li-Ion電池;
航行持續(xù):達(dá)14小時(shí)(2.5kts);
推進(jìn)系統(tǒng):直接推進(jìn)DC無(wú)電刷電動(dòng)機(jī),帶科特導(dǎo)流管
控制:4個(gè)獨(dú)立的尾翼控制浮出水面、航向、傾斜俯仰、方向修復(fù)等。尾翼用戶可更換,大小尾翼可選;
導(dǎo)航:標(biāo)準(zhǔn)Dead Reckoning,可選集成DVL聲納主動(dòng)導(dǎo)航;
集成傳感器:深度(壓力),高度計(jì)(聲學(xué)),3軸數(shù)字羅盤,滲漏監(jiān)測(cè);
可選傳感器:DVL 4、6、10波束可選,900Mhz,衛(wèi)星Modem等;
處理器:兩個(gè)In ATOM 1.6Ghz CPUs,一個(gè)是Windows XPe,另一個(gè)用戶選擇;
硬盤:兩個(gè)64GB(可選128GB)。