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      行業(yè)產(chǎn)品

      • 行業(yè)產(chǎn)品

      北京曼寶科技發(fā)展有限公司


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      H300MKII水下機(jī)器人

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      品       牌

      廠商性質(zhì)其他

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      更新時(shí)間:2023-04-18 07:58:00瀏覽次數(shù):619次

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      經(jīng)營模式:其他

      商鋪產(chǎn)品:7條

      所在地區(qū):

      產(chǎn)品簡(jiǎn)介

      H300MKII水下機(jī)器人

      詳細(xì)介紹

      H300MKII水下檢查和觀察型水下機(jī)器人,深度級(jí)別可達(dá)300m。H300MKII型水下機(jī)器人設(shè)計(jì)緊湊,動(dòng)力強(qiáng)大,擴(kuò)展能力強(qiáng),能夠適用于300m范圍內(nèi)的水下檢查、水下搜索與打撈、近岸結(jié)構(gòu)物檢查、淺水管線調(diào)查、海港保護(hù)、漁業(yè)監(jiān)測(cè)與調(diào)查等領(lǐng)域。




      主要優(yōu)勢(shì):

      ?深度級(jí)別300米

      ? 設(shè)計(jì)緊湊

      ?動(dòng)力強(qiáng)大

      ? 高性能觀測(cè)系統(tǒng)

      ?高標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)備

      ?模塊化和靈活性設(shè)計(jì)

      ?易加載其他傳感器

        - 各種聲納 

        - 定位系統(tǒng) 

        - 高分辨率數(shù)字靜態(tài)相機(jī) 

        - 機(jī)械臂 

        - 金屬探測(cè)器 

      ? 易維護(hù)


       




      獨(dú)立的和人性化控制單元能夠控制水下機(jī)器人及機(jī)器人額外增加的設(shè)備,臍帶纜封裝在帶有滑環(huán)的電動(dòng)或手動(dòng)絞車上,容易運(yùn)輸。PSU采用不銹鋼機(jī)架,高功率站,ROV在標(biāo)準(zhǔn)電流下,前行速度可達(dá)4節(jié)。

      性能

      運(yùn)動(dòng): 三軸運(yùn)動(dòng)

      向前速度: 3.5 節(jié)(沒有海流的情況下)

      操作深度: 海水中300米

      穩(wěn)定性: 低重心設(shè)計(jì),固有的穩(wěn)定性

      負(fù)載: 無配重情況下8kg

      一般特征

      規(guī)格 (mm): 900 長(zhǎng) x 470 高 x 600 寬

      空氣中重量: 70 kg 不包括附加設(shè)備 

      材質(zhì): 聚丙烯框架, 不銹鋼連接頭

      推力

      水平: 2 推進(jìn)器; 向前推力: 34 kg

      垂直: 1 推進(jìn)器; 推力: 17 kg

      側(cè)向: 1 推進(jìn)器; 推力: 17 kg

      每個(gè)推進(jìn)器帶有一個(gè)無刷電機(jī).

      遙測(cè)單元

      使用RS485數(shù)據(jù)單元通訊

      *的電源管理系統(tǒng)

      額外的聲納數(shù)據(jù)鏈接

      觀察系統(tǒng)

      觀察攝像頭  

      P/T 云臺(tái)帶有彩色變焦攝像機(jī)(PAL or NTSC)機(jī)架 

      (上下140°; 左右 120°), 帶有2個(gè)照明燈:

      - 鏡頭: 10 x 變焦 (2.5-25 mm) / F1.8

      - 分辨率: 460線

      - 光照靈敏度: F1.8 下1.5 lux 

      - 快門: 電子, 1/3 到 1/10 000 秒可調(diào)

      - 激光 2D測(cè)量: 2個(gè)集成的激光二極管1 mW

      - 2個(gè) LED 燈 (4000 流明), 亮度可調(diào) 

      導(dǎo)航攝像頭  

      潛器頂部低照度黑白攝像機(jī):

      - 鏡頭: 3.6 mm / F1.6 ; 視角: 68°

      - 分辨率: 570 線

      - 靈敏度: 0.01 lux

      頂燈 

      - 2個(gè) LED 燈 (4000 流明), 亮度可調(diào)

      傳感器

      航向: 3 軸磁力計(jì)傳感器/精度: +/- 1%,自動(dòng)航向功能

      深度: 壓縮電阻式傳感器/精度: 0.1% 滿程,自動(dòng)深度功能

      其他傳感器: 內(nèi)部溫度 – 進(jìn)水 – 電流反饋

      可選工具

      - 5 功能電動(dòng)機(jī)械手

      - 成像聲納

      - 金屬探測(cè)器 

      - 側(cè)掃聲納 

      - NDT (CP + 厚度 + 電動(dòng)刷) 

      - MS1000 掃描聲納 

      可選設(shè)備

      - 導(dǎo)航和剖面聲納

      - 2 功能電動(dòng)機(jī)械手

      - VSPN 304 數(shù)字靜態(tài)相機(jī),帶有VSF303閃光燈 

      - LBL 或 USBL 定位系統(tǒng)

      - 氙氣閃光燈接受單元 

      - 高度計(jì) (自動(dòng)定高功能) 

      - 后置黑白攝像頭 

      - 30 kg 固定負(fù)載 

      - 聲波發(fā)生器 


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