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智能巡檢機(jī)器人

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更新時間：2023-04-02 19:25:53瀏覽次數(shù)：440次

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產(chǎn)品簡介

變電站智能巡檢機(jī)器人結(jié)構(gòu)變電站巡檢機(jī)器人將每日巡檢采集的數(shù)據(jù)通過無線方式發(fā)送到站端的AP網(wǎng)橋；AP網(wǎng)橋?qū)⑥D(zhuǎn)成有線方式，接入電力公司內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)通道，傳輸?shù)竭h(yuǎn)方運(yùn)維監(jiān)控服務(wù)器，由調(diào)度中心查看數(shù)據(jù)或遠(yuǎn)程控制機(jī)器人；運(yùn)維軟件判斷數(shù)據(jù)信息，若是有異?，F(xiàn)象，則會發(fā)信息給運(yùn)維人員，提醒去現(xiàn)場查看消缺

詳細(xì)介紹

變電站智能巡檢機(jī)器人結(jié)構(gòu)

變電站巡檢機(jī)器人將每日巡檢采集的數(shù)據(jù)通過無線方式發(fā)送到站端的AP網(wǎng)橋；AP網(wǎng)橋?qū)?轉(zhuǎn)成有線方式，接入電力公司內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)通道，傳輸?shù)竭h(yuǎn)方運(yùn)維監(jiān)控服務(wù)器，由調(diào)度中心查看數(shù)據(jù)或遠(yuǎn)程控制機(jī)器人；運(yùn)維軟件判斷數(shù)據(jù)信息，若是有異?，F(xiàn)象，則會發(fā)信息給運(yùn)維人員，提醒去現(xiàn)場查看消缺。

機(jī)器人所有的動作指令都是由工控機(jī)里的內(nèi)置程序統(tǒng)一發(fā)送，工控機(jī)相當(dāng)于機(jī) 器人的核心大腦，通過無線路由器與運(yùn)維站和調(diào)度中心進(jìn)行信息交互，將收到的信息處理成執(zhí)行指令發(fā)送給各個執(zhí)行單元，完成行駛、檢測等任務(wù)。再將拍攝的信息（可見光、紅外熱成像）在工控機(jī)內(nèi)部處理成文字或數(shù)據(jù)信息，然后打包經(jīng)路由器傳回調(diào)度中心服務(wù)器進(jìn)行處理。

智能巡檢機(jī)器人產(chǎn)品功能
1云臺控制
機(jī)器人搭載的云臺，可水平方向轉(zhuǎn)動360° ,可垂直轉(zhuǎn)動170° ；使可見光攝像機(jī)和紅外熱成像儀能夠以好的角度采集現(xiàn)場數(shù)據(jù)。
2溫度檢測和超溫判斷
巡檢機(jī)器人搭載有紅外熱成像儀，在巡檢過程中，對變壓器、斷路器、CT等設(shè)備及連接點(diǎn)進(jìn)行溫度檢測。
針對采集的溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷，超過預(yù)警溫度值則產(chǎn)生告警信息，保存熱紅外圖像。
3高清視頻
巡檢過程中可遠(yuǎn)方實(shí)時查看不同角度下的設(shè)備外觀和場地運(yùn)行環(huán)境。
4圖像識別和數(shù)據(jù)采集
對變壓器油溫表、SF6氣體壓力表、避雷器計(jì)數(shù)器、主變油位計(jì)等表計(jì)進(jìn)行拍照，識別表計(jì)數(shù)據(jù)并將圖像和識別結(jié)果上傳，方便運(yùn)維人員了解設(shè)備的運(yùn)行數(shù)據(jù)。
對刀閘分合閘位置、斷路器分合閘和儲能位置進(jìn)行識別，結(jié)合SCADA的數(shù)據(jù)，判斷位置狀態(tài)是否正常。
5缺陷智能識別
機(jī)器人可進(jìn)行設(shè)備外觀缺陷的主動識別，對變壓器漏油、主變干燥劑變化' 一次設(shè)備上附著物等情況進(jìn)行識別判斷，將圖像數(shù)據(jù)和判別結(jié)果發(fā)回到運(yùn)維系統(tǒng)軟件，提醒運(yùn)維人員進(jìn)行查看。
6機(jī)器人自檢
巡檢機(jī)器人在每次巡檢任務(wù)前會進(jìn)行自檢，以判斷自身所搭載的設(shè)備、系統(tǒng)運(yùn)行是否正常、判斷電量是否足夠；在長時間巡檢過程中，若判斷電量不足，則會自動返回充電室進(jìn)行充電。
7自主充電管理
巡檢機(jī)器人在電量不足時，會自動尋找充電室，自主進(jìn)行充電并通過指示燈反饋充電狀態(tài)；當(dāng)電量充滿后，自動停止充電，進(jìn)入巡檢待命狀態(tài)。
8自主導(dǎo)航巡檢
巡檢機(jī)器人通過搭載的道路攝像頭自主導(dǎo)航，按照設(shè)定的巡檢目標(biāo)開始巡檢任務(wù)；當(dāng)遇到障礙物，自動停止井轉(zhuǎn)向繼續(xù)行走。
9遠(yuǎn)方控制
可通過遠(yuǎn)方運(yùn)維主站對巡檢機(jī)器人進(jìn)行控制，執(zhí)行特定或緊急情況下的巡檢和設(shè)備數(shù)據(jù)釆集、狀態(tài)識別。
10功能拓展
巡檢機(jī)器人可通過搭載多種傳感器，實(shí)現(xiàn)微氣象數(shù)據(jù)釆集、聲音識別、氣體檢測等功能。
11系統(tǒng)互聯(lián)
巡檢機(jī)器人運(yùn)維系統(tǒng)可支持與變電站監(jiān)控、資產(chǎn)管理等系統(tǒng)的互聯(lián)通信，實(shí)現(xiàn)協(xié)同聯(lián)動。
12實(shí)時告警
遠(yuǎn)方運(yùn)維系統(tǒng)接收到機(jī)器人的判別結(jié)果、識別數(shù)據(jù)，若判斷有異常信息，立刻告警，并通過短信方式提醒運(yùn) 維人員。
13歷史記錄查詢
遠(yuǎn)方運(yùn)維系統(tǒng)具有歷史記錄保存和查詢功能，可保存多個變電站的巡檢數(shù)據(jù)和告警信息，為日后的缺陷分析提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。
14自動生成報(bào)表
遠(yuǎn)方運(yùn)維系統(tǒng)自動生成數(shù)據(jù)報(bào)表，并且可以導(dǎo)出。
智能巡檢機(jī)器人配置參數(shù)
(1)動力：240W, 48V,直流電機(jī)*2
(2)速度：0.5M/S
(3)越障：25MM
(4)爬坡：20°
(5)電池：40AH, 48V
(6)續(xù)航能力：滿電全功率續(xù)航約3小時
(7)尺寸：650*500*1100MM；底盤高 100MM
(8)重量：150KG
(9)材質(zhì)：車身銅板；履帶橡膠和纖維
(10)導(dǎo)航方式：視覺導(dǎo)航、磁導(dǎo)航
(11)避障傳感器：激光雷達(dá)
(12)涉水深度：80MM
(13)轉(zhuǎn)彎半徑：原地轉(zhuǎn)彎
(14)導(dǎo)航定位誤差：±1CM
(15)IP防護(hù)等級：IP55
(16)云臺功能：垂直范圍-80°~ +90°；水平范圍-180° ~ +180°
(17)工作環(huán)境溫度：-20°C~+55°C

變電站是聯(lián)系輸電網(wǎng)與配電網(wǎng)的樞紐，承載著電能吸收與分配的主要功能，其設(shè)備運(yùn)行的安全性、可靠性、穩(wěn)定性直接關(guān)乎著社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展和人民群眾生產(chǎn)、生活質(zhì)量的提升問題，持續(xù) 可靠的電力供應(yīng)與變電設(shè)備的安全可靠運(yùn)行息息相關(guān)。變電站的日常巡視檢查其目的就是為了早期發(fā)現(xiàn)設(shè)備在運(yùn)行方面產(chǎn)生的缺陷，或者隱患，通過人的行為能力及早予以消除，保持設(shè)備在良好的健康狀態(tài)下運(yùn)行。隨著變電站無人值班改造工作的推進(jìn)，通過租用公共網(wǎng)絡(luò)通訊通道，實(shí)現(xiàn)了變電設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的全面監(jiān)控。但是集約化的管理隨之運(yùn)行設(shè)備數(shù)量的增加，運(yùn)行人員還沒用從繁重、重復(fù)、頻繁、瑣碎、遠(yuǎn)距離勞作中解脫出來，效率不高。
  目前的巡檢制度，主要是通過運(yùn)行人員定期攜帶紅外熱像儀巡檢來掌握設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，并手工抄錄各個儀表的讀數(shù)。這種模式存在著許多難以克服的問題：
  衡量尺度問題：運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)是確保設(shè)備安全運(yùn)行的一種技術(shù)能力，但運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)的積累過程具有單一性。人員一旦變動，就可能造成經(jīng)驗(yàn)流失。這些問題造成了對運(yùn)行設(shè)備狀態(tài)把握的難度，而且間接地引起了較高的管理費(fèi)用。
  原始數(shù)據(jù)積累問題：由于設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的原始數(shù)據(jù)和信息的積累不足，對事故的避免及排除無法提供有用的輔助性資料。
  勞動強(qiáng)度，人工成本：機(jī)器人能大大提升工作效率，例如某運(yùn)維班管20座變電站，每月按規(guī)定要安排人工例行巡檢92次，一共要安排出工276人次。配置機(jī)器人后每月可以開展 264次例行巡檢，只需要安排人員出工80人次。另外對運(yùn)行設(shè)備的熱狀態(tài)監(jiān)測，若是人工操作操作的巡檢設(shè)備，往往會造成勞動強(qiáng)度的提升及診斷不及時等缺陷
  變電站巡檢機(jī)器人項(xiàng)目的目標(biāo)在于代替巡檢人員對無人值守或偏遠(yuǎn)的變電站進(jìn)行巡檢工作，并直接把信號生成報(bào)告實(shí)時傳遞給主控中心服務(wù)器，并發(fā)送短信給運(yùn)維人員；實(shí)時對變電站設(shè) 備進(jìn)行移動監(jiān)控，解決不積性步，以至千里的遠(yuǎn)程遙控監(jiān)控設(shè)備運(yùn)行情況，節(jié)省人力，方便工作。

關(guān)鍵詞：機(jī)器人工控機(jī) 路由器攝像機(jī) 紅外熱成像儀

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