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無(wú)錫齊工智能機(jī)械有限公司
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更新時(shí)間:2023-03-29 09:58:54瀏覽次數(shù):348次
聯(lián)系我時(shí),請(qǐng)告知來(lái)自 智能制造網(wǎng)焊接機(jī)器人-地軌式機(jī)器人七軸原理第七軸是在常規(guī)六軸機(jī)器人的基礎(chǔ)上添加的一個(gè)附加軸,該軸均為非標(biāo)設(shè)計(jì)
機(jī)器人七軸原理
第七軸是在常規(guī)六軸機(jī)器人的基礎(chǔ)上添加的一個(gè)附加軸,該軸均為非標(biāo)設(shè)計(jì)。其作用是協(xié)助機(jī)器人達(dá)到更為廣 闊的空間內(nèi),形式上可分為地軌和桁架兩種。理論上,第七軸的作用是改變機(jī)器人和工件的相對(duì)位置,所以第七軸 并不局限于使用在機(jī)器人本體上,也可以用在工件上,使得工件位移而機(jī)器人位置保持不變也可。
七軸機(jī)器人特點(diǎn)
1、多自由度運(yùn)動(dòng),每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角;
2、自動(dòng)控制的,可重復(fù)編程,所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行。
3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。
4、主要配件采用進(jìn)口品牌及國(guó)內(nèi)品牌。
5、高可靠性、高速度、高精度。
6、可用于惡劣的環(huán)境,可長(zhǎng)期工作,便于操作維修。
7、各個(gè)機(jī)器人行走軸,均可采用滾輪導(dǎo)軌,具有可高速運(yùn)行,安裝調(diào)試方便,適合長(zhǎng)行程應(yīng)用,可用于惡劣環(huán)境等 優(yōu)點(diǎn)。
組成部分
必須配置:工業(yè)機(jī)器人、第七軸(桁架或地軌)、焊接系統(tǒng)、工裝。
可擴(kuò)展配置:變位機(jī)、上下料系統(tǒng)、視覺(jué)系統(tǒng)。
適用范圍
主要用于工件尺寸巨大,超過(guò)機(jī)器人活動(dòng)范圍,以及環(huán)境惡劣,人工不宜(或不易)接觸的情況。
設(shè)備參數(shù)
機(jī)器人 | 各品牌工業(yè)機(jī)器人 |
配套設(shè)備 | 第七軸(桁架或地軌)、焊機(jī)、冷卻裝置、工裝 |
重復(fù)定位精度 | ±0.02mm~±0.05mm |
適合環(huán)境 | 超出機(jī)器人自身活動(dòng)范圍的任何情況 |
我們的8大服務(wù)流程:
1、需求咨詢:用戶根據(jù)自身的實(shí)際需求,向我們發(fā)出需求咨詢;
2、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研:我們派出專業(yè)技術(shù)人員親臨用戶的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng),了解生產(chǎn)流程、生產(chǎn)工藝, 了解用戶的需求細(xì)節(jié);
3、提供解決方案與論證:為用戶提供量身定制的機(jī)械手整體解決方案,并與用戶一起進(jìn)行方案論證,直至最終確認(rèn) 解決方案;
4、簽約:基于雙方確認(rèn)的解決方案,雙方簽訂商務(wù)合同與技術(shù)合同;
5、組織生產(chǎn)流程:我們嚴(yán)格按合同要求,組織進(jìn)行產(chǎn)品(系統(tǒng))的生產(chǎn)、裝配、檢測(cè);
6、現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試:發(fā)貨后,我們的專業(yè)技術(shù)人員完成用戶現(xiàn)場(chǎng)的安裝與調(diào)試;
7、用戶培訓(xùn):安裝調(diào)試完畢后,對(duì)用戶的操作人員進(jìn)行系統(tǒng)性的技術(shù)培訓(xùn),令用戶輕松實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器進(jìn)行操控、維 護(hù)、保養(yǎng)等工作;
8、售后服務(wù):自安裝調(diào)試完畢日起算,我們提供12個(gè)月免費(fèi)售后支持服務(wù),并對(duì)用戶提供終身技術(shù)支持服務(wù) 。
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