ABB機器人特點：
IRB 1410工作周期短、運行可靠，能助您大幅提高生產(chǎn)效率。該款機器人在弧焊應用中歷經(jīng)考驗，性能出眾，附加值高，投資回報快。
IRB 1410手腕荷重5kg；上臂提供18kg附加荷重，可搭載各種工藝設(shè)備。的控制水平和循徑精度確保了出色的工作質(zhì)量。
IRB 1410的過程速度和定位均可調(diào)整，能達到良好的制造精度，次品率極低，甚至達到零。
IRB 1410以其堅固可靠的結(jié)構(gòu)而著稱，而由此帶來的其它優(yōu)勢是噪音水平低、例行維護間隔時間長、使用壽命長。此外，IRB 1410的工作范圍大、到達距離長、結(jié)構(gòu)緊湊、手腕極為纖細，即使在條件苛刻、限制頗多的場所，仍能實現(xiàn)高性能操作。
| 規(guī)格 | ||
| 機器人 | 稱重能力 | |
| 5kg | ||
| 附加載荷 | ||
| 第3軸 | 18kg | |
| 第1軸 | 19kg | |
| 軸數(shù) | ||
| 機器人本體 | 6 | |
| 外部設(shè)備 | 6 | |
| 集成信號源 | 上臂12路信號 | |
| 集成氣源 | 上臂≤8 bar | |
| 性能 | ||
| 重復定位精度 | 0.05mm（ISO實驗平均值) | |
| 運動 | IRB1410 | |
| TCP速度 | ≤2.1m/s | |
| 連續(xù)旋轉(zhuǎn)軸 | 6 | |
| 電氣連接 | ||
| 電源電壓 | 200-600V,50/60Hz | |
| 額定功率 | ||
| 變壓器額定值 | 4KVA/7.8KVA,帶外軸 | |
| 物理特性 | ||
| 機器人安裝 | 落地式 | |
| 機器人底座尺寸 | 620x450mm | |
| 機器人重量 | 225kg | |
| 環(huán)境溫度 | ||
| 機器人單元 | 5-45oC | |
| 相對濕度 | ≤95% | |
| 防護等級 | 電氣設(shè)備為IP54,機械設(shè)備需干燥環(huán)境 | |
| 噪音水平 | ≤70dB(A) | |
| 輻射 | EMC/EMI屏蔽 | |
| 潔凈室 | 100級，美國聯(lián)邦標準209e | |
專為弧焊而優(yōu)化
IRB 1410采用優(yōu)化設(shè)計，設(shè)送絲機走線安裝孔，為機械臂搭載工藝設(shè)備提供便利。標準IRC5機器人控制器內(nèi)置 各項人性化弧焊功能，可通過的編程操作手持終端FlexPendant（示教器）進行操控
