無(wú)人搬運(yùn)電動(dòng)叉車(chē)主要用于生產(chǎn)線(xiàn)上的原材料配送及半成品、成品的運(yùn)輸和工廠倉(cāng)庫(kù)碼垛等；在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁、勞動(dòng)強(qiáng)度大且重復(fù)長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)。

詳細(xì)介紹

基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，無(wú)需鋪設(shè)軌道和地標(biāo)，無(wú)需安裝反光板，無(wú)需改造客戶(hù)作業(yè)場(chǎng)景。路徑根據(jù)場(chǎng)景動(dòng)態(tài)變化，自動(dòng)生成運(yùn)送線(xiàn)路。

自主開(kāi)發(fā)的車(chē)輛調(diào)度和控制系統(tǒng)，支持實(shí)時(shí)監(jiān)控車(chē)輛狀態(tài)，任務(wù)執(zhí)行情況。車(chē)輛和任務(wù)信息可將通過(guò)設(shè)定的電郵、短信等方式通知到相關(guān)方。

配備高精度視覺(jué)定位傳感器，能夠準(zhǔn)確定位托盤(pán)位置，識(shí)別有無(wú)托盤(pán)和托盤(pán)位置，在托盤(pán)擺放不規(guī)整、擺放無(wú)序的情況下，智能調(diào)整進(jìn)叉方向，真正實(shí)現(xiàn)無(wú)人化、智能化搬運(yùn)作業(yè)。

動(dòng)力鋰電池供電，安全可靠。同時(shí)具備自主充電功能，可低電量或者空閑狀態(tài)自行前往充電，或者按照時(shí)間要求完成自主充電。

多級(jí)安全防護(hù)：3D視覺(jué)、激光、急停、碰撞條、聲光報(bào)警等多級(jí)安全措施。實(shí)現(xiàn)全面、立體化安全防護(hù)，保證現(xiàn)場(chǎng)人員和設(shè)備安全。

當(dāng)前車(chē)型支持手動(dòng)和自動(dòng)兩種模式，兩種模式可一鍵切換。

無(wú)人搬運(yùn)電動(dòng)叉車(chē)技術(shù)參數(shù)：

	產(chǎn)品型號(hào)	LXLR-FL12000	LXLR-FL21000	LXLR-FL11500
基本參數(shù)	導(dǎo)航方式	自然導(dǎo)航	自然導(dǎo)航	自然導(dǎo)航
	外形尺寸LDH(mm)	21308801810	18059001725	16006851200
	荷載中心距(mm)	600mm	600mm	600mm
	自重(含電池)	950kg	661kg	260kg
	操作方式	自動(dòng)或手動(dòng)	自動(dòng)或手動(dòng)	自動(dòng)或手動(dòng)
	額定承載能力(kg)	2000	1000	1500
	叉臂舉升高度(mm)	125	1295	150
	電池規(guī)格	48V120Ah	48V120Ah	48V25Ah（標(biāo)配）/48V40Ah（選配）

	產(chǎn)品型號(hào)	LXLR-FL12000	LXLR-FL21000	LXLR-FL11500
運(yùn)動(dòng)性能	額定運(yùn)行速度 (空載)(m/s)	1.0	1.0	1.0
	提叉速度（空載/滿(mǎn)載m/s）	0.22/0.12	0.22/0.12	0.025/0.022
	降叉速度（空載/滿(mǎn)載m/s）	0.11/0.12	0.11/0.12	0.034/0.023
	導(dǎo)引定位精度(mm)	±10	±10	±10
	重復(fù)定位精度(mm)	±10	±10	±10
	轉(zhuǎn)彎半徑(mm)	1650	1450	1100
	轉(zhuǎn)彎通道寬度(mm)	2800（托盤(pán)1200*1000）	2600（托盤(pán)1200*1000）	2300（托盤(pán)1200*1000）
	跨越間隙（mm）	20	20	20
	跨越高度（mm）	10	10	10
	續(xù)航時(shí)間（H）	8	8	6-8
運(yùn)行環(huán)境	避障	視覺(jué)和區(qū)域安全激光	視覺(jué)和區(qū)域安全激光	視覺(jué)和區(qū)域安全激光
	碰撞條檢測(cè)	車(chē)頭半包圍碰撞條檢測(cè)	車(chē)頭半包圍碰撞條檢測(cè)	車(chē)頭半包圍碰撞條檢測(cè)
	托盤(pán)檢測(cè)	具備	具備	具備
	急停按鈕	左右急停按鈕	左右急停按鈕	左右急停按鈕
	聲光報(bào)警	具備	具備	具備

關(guān)鍵詞：控制系統(tǒng)

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