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      行業(yè)產(chǎn)品

      • 行業(yè)產(chǎn)品

      杭州藍(lán)芯科技有限公司


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      協(xié)作式移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人

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      參  考  價(jià) 250000
      具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

      產(chǎn)品型號(hào)

      品       牌

      廠商性質(zhì)其他

      所  在  地杭州市

      聯(lián)系方式:查看聯(lián)系方式

      更新時(shí)間:2023-06-09 12:55:19瀏覽次數(shù):291次

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      產(chǎn)品簡(jiǎn)介

      協(xié)作式移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人搭載3D視覺(jué)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)車床、機(jī)臺(tái)等柔性抓取、搬運(yùn),無(wú)需貼標(biāo)記。

      詳細(xì)介紹

      自主研發(fā)主控和業(yè)務(wù)模塊,協(xié)作式移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人包括核心深度視覺(jué)系統(tǒng)(3D 相機(jī) + 視覺(jué) 算法),集成程度高,穩(wěn)定性好,無(wú)需標(biāo)記,精度高(最高 ±0.2mm)。

      依靠 3D 視覺(jué)的優(yōu)勢(shì),通過(guò) 3D 視覺(jué)對(duì)物料進(jìn)行二次復(fù)合,提高生產(chǎn)和運(yùn)輸?shù)陌踩浴?/p>

      基于標(biāo)準(zhǔn)底盤(pán)和工業(yè)場(chǎng)景定制電控柜,背負(fù)式作業(yè),擴(kuò)展性好,定制迅速。

      快速與機(jī)器人周邊配套設(shè)備以及電梯、提升機(jī)、卷簾門(mén)等進(jìn)行互聯(lián),實(shí)現(xiàn)跨樓層、跨區(qū)域調(diào)度。

      采用視覺(jué)或激光 SLAM 自主定位導(dǎo)航,無(wú)需特殊標(biāo)識(shí)物,無(wú)需改造現(xiàn)場(chǎng),部署便捷。



      復(fù)合機(jī)器人1.jpg



      協(xié)作式移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人技術(shù)參數(shù):

      產(chǎn)品型號(hào) 

      LXSR-SMT4200R

      基本

      參數(shù)

      外形尺寸

      1180L*630W*1750H mm,1230L*680W*1750H mm

      本體自重

      520 kg

      旋轉(zhuǎn)直徑

      Φ1310 mm

      業(yè)務(wù)

      能力

      升降行程

      975mm

      離地高度225~1200mm

      推拉行程

      655 mm

      傳輸方向

      單側(cè)推拉/兩側(cè)傳送

      額定負(fù)載

      50 kg

      適配板箱

      460*400*564 mm/355*320*564 mm

      安全

      防護(hù)

      防護(hù)范圍

      包括本體及背負(fù)物料

      防護(hù)措施

      三級(jí)防撞:減速、緩?fù)!⒓眲x

      激光避障

      前后雙激光360°全覆蓋

      觸邊停障

      全面保護(hù)  

      急停按鈕

      本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作

      聲光告警

      燈光指示+語(yǔ)音提示

      視覺(jué)避障

      運(yùn)動(dòng)

      性能

      驅(qū)動(dòng)方式

      雙輪差速

      導(dǎo)航方式

      自然導(dǎo)航

      行走方式

      前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎

      行走速度

      0~1.0 m/s

      導(dǎo)航精度

      ±20 mm

      對(duì)接精度

      ±10 mm(激光)±5 mm(二維碼)







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