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浙江紅相科技股份有限公司
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更新時間：2023-03-19 09:31:45瀏覽次數(shù)：280次
聯(lián)系我時，請告知來自 智能制造網(wǎng)TR100變電站巡檢機(jī)器人基于無軌化導(dǎo)航技術(shù)和運(yùn)動四驅(qū)底盤，并集多種高科技技術(shù)為一體，以自主或遙控的方式，在無人值守的環(huán)境中，完成對高壓設(shè)備進(jìn)行紅外溫度監(jiān)測、儀表油位的圖像識別、變壓器和電抗器噪聲監(jiān)測等任務(wù)，替代人工完成巡檢中遇到的繁、難、險和重復(fù)性的工作。
多傳感器綜合探測
集成紅外、可見光、聲音采集器等多種傳感器。
綜合導(dǎo)航和精準(zhǔn)校對
融合多種導(dǎo)航手段，提高導(dǎo)航精度；采用圖像配準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的對準(zhǔn)。
自動尋樁充電
通過精確導(dǎo)航定位及接觸式充電對接技術(shù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主充電。
智能移動平臺
選用四輪驅(qū)動形式，適應(yīng)復(fù)雜路況，行駛平穩(wěn)，具有很強(qiáng)的越障能力和爬坡能力。
模式識別
通過圖像模板化處理，實(shí)現(xiàn)儀表讀數(shù)和刀閘開合狀態(tài)的識別。
專家故障診斷
建立各類故障信息的數(shù)學(xué)模型，對采集數(shù)據(jù)進(jìn)行診斷分析和辨識。
| 技術(shù)參數(shù) | ||
| 可見光通道 | 分辨率 | 1 9 2 0 X 1 0 8 0 |
| 變 倍 | 3 0 倍 連 續(xù) 變 倍 | |
| 紅外通道 | 分 辨 率 | 3 2 0 X 2 4 0 |
| 相 對 測 溫 精 度 | -20℃~ +350℃，±2℃和±2％ | |
| 自動引導(dǎo)車 | 轉(zhuǎn) 彎 半 徑 | 0.25m |
| 爬 坡 能 力 | 20° | |
| 越 障 高 度 | 0.064m | |
| 行 走 速 度 | 1m/s | |
| 停 車 精 度 | 優(yōu)于±1cm | |
| 最 小 制 動 距 離 | 1m/s的速度，0.5m以內(nèi) | |
| 系統(tǒng)參數(shù) | 機(jī) 器 人 尺 寸 | 64cm（長）X 54cm（寬）X 96cm（高） |
| 搜 索 范 圍 | 水平±180℃，俯仰-90°~+90° | |
| 連 續(xù) 運(yùn) 行 時 間 | ＞5h | |
| 機(jī) 器 人 重 量 | ＜65kg | |
| 運(yùn)行模式 | 自 主 巡 檢 | 運(yùn)行人員根據(jù)巡檢時間、周期、路線、目標(biāo)靈活進(jìn)行任務(wù) 定制，機(jī)器人按照定制任務(wù)進(jìn)行自動巡檢。 |
| 定 點(diǎn) 巡 檢 | 運(yùn)行人員選擇部分設(shè)施進(jìn)行巡檢，系統(tǒng)自動生成巡檢 路線并執(zhí)行定點(diǎn)任務(wù)。 | |
| 遙 控 巡 檢 | 運(yùn)行人員通過后臺手動控制界面，控制 機(jī)器人執(zhí)行巡檢任務(wù)。 | |
| 網(wǎng)站數(shù)據(jù)僅供參考，如有變更以實(shí)際參數(shù)為準(zhǔn)，恕不另行通知。 | ||
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