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常州銘漢機(jī)器人科技有限公司
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更新時間:2023-03-27 12:24:33瀏覽次數(shù):514次
聯(lián)系我時,請告知來自 智能制造網(wǎng)實(shí)用新型內(nèi)容實(shí)用新型目的為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足,本實(shí)用新型的目的是為了提供一種結(jié)構(gòu)合理、噴涂均勻、能提高工作效率、降低生產(chǎn)成本的全自動涂覆機(jī)器人
實(shí)用新型內(nèi)容實(shí)用新型目的為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足,本實(shí)用新型的目的是為了提供 一種結(jié)構(gòu)合理、噴涂均勻、能提高工作效率、降低生產(chǎn)成本的全自動涂覆機(jī)器人。技術(shù)方案為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為一種全自動涂 覆機(jī)器人,包括多根立柱、水平支架、升降裝置、行走裝置、機(jī)械手、控制箱、滑塊,所述水平 支架安裝在立柱的頂端,在支架上設(shè)有導(dǎo)軌,所述滑塊通過行走裝置在導(dǎo)軌上來回移動;所 述升降裝置包括氣缸,氣缸固定在滑塊上,氣缸中的活塞桿穿過滑塊后與機(jī)械手連接;在支 架的下方從左至右依次設(shè)有浸漬籃、浸漬裝置、離心裝置;在支架上并在與浸漬籃、浸漬裝 置、離心裝置相對應(yīng)的位置上分別安裝有光電開關(guān);氣缸、行走裝置以及每個光電開關(guān)分別 與控制箱連接。
本實(shí)用新型的工作原理在浸漬籃中放入待浸漬的配件,然后滑塊在行走裝 置的驅(qū)動下運(yùn)行至浸漬籃的正上方,然后機(jī)械手在升降裝置的驅(qū)動下向下運(yùn)動并將浸漬籃 提起,此時夾有浸漬籃的機(jī)械手隨著滑塊一起向左運(yùn)行至浸漬裝置的上方,此時機(jī)械手向 下運(yùn)動并將浸漬籃放入浸漬裝置中浸漬,當(dāng)浸漬時間到時機(jī)械手再將浸漬籃提起,然后夾 有浸漬籃的機(jī)械手隨著滑塊一起運(yùn)行至離心裝置的上方,然后再將浸漬籃放入離心裝置中 離心,將配件上多余的涂料甩掉,當(dāng)離心時間到時機(jī)械手再將浸漬籃提起并在行走裝置的 驅(qū)動下繼續(xù)向左運(yùn)動至下個工序。整個過程中滑塊的左右運(yùn)行以及機(jī)械手的升降運(yùn)動都是 通過控制箱來控制的。在所述浸漬裝置和所述離心裝置的上方設(shè)有滑蓋。當(dāng)浸漬籃浸漬時,滑蓋滑向浸 漬裝置上,這樣可以保證配件在恒溫下浸漬;當(dāng)進(jìn)行離心時,滑蓋再滑向離心裝置的上用來 擋住多余涂料的濺出。
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