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      河南睿邁科智能科技有限公司


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      AGV小車

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      聯(lián)系方式:張經(jīng)理查看聯(lián)系方式

      更新時間:2023-05-21 12:58:02瀏覽次數(shù):232次

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      經(jīng)營模式:其他

      商鋪產(chǎn)品:34條

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      聯(lián)系人:張經(jīng)理

      產(chǎn)品簡介

      產(chǎn)品簡介:AutomatedGuidedVehicle簡稱AGV,一般又稱AGV小車,是指配有電磁、光學(xué)等自動導(dǎo)向裝置,能沿著導(dǎo)向路徑行駛,具有安全保護和各種移動功能的運輸車輛,在工業(yè)應(yīng)用中不需要司機,以蓄電池作為動力來源的運輸車輛。

      詳細介紹

      產(chǎn)品詳情

         

        AutomatedGuidedVehicle簡稱AGV,一般又稱AGV小車,是指配有電磁、光學(xué)等自動導(dǎo)向裝置,能沿著導(dǎo)向路徑行駛,具有安全保護和各種移動功能的運輸車輛,在工業(yè)應(yīng)用中不需要司機,以蓄電池作為動力來源的運輸車輛。

        1、工業(yè)搬運機器人車在傳統(tǒng)電動搬運車的基礎(chǔ)上增加了智能引導(dǎo)和控制系統(tǒng)。

        2、AGV在的移動線上移動或通過磁帶引導(dǎo)、RFID卡在現(xiàn)場停車。

        3、AGV可前后移動、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、原地360度旋轉(zhuǎn)、自動升降完成物料輸送任務(wù)。

        4、AGV轉(zhuǎn)運車類型包括托盤AGV、潛入式、背負式AGV。

        5、AGV由液壓升降系統(tǒng)、差速驅(qū)動系統(tǒng)、舵輪驅(qū)動系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、導(dǎo)向系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、報警系統(tǒng)、操作系統(tǒng)、電力等組成,通常用于物流類,倉庫,自動化生產(chǎn)線型貨物的運輸。

        6、一言以蔽之,它是一種基于液壓提升和PLC控制系統(tǒng)的可編程或無線自動引導(dǎo)搬運車輛。

       

       

        1、潛伏式:潛入料車底部,自動掛接和分離實現(xiàn)物料投遞、回收作業(yè)。

        2、牽引式:通過尾部自動掛接和脫扣機構(gòu)實現(xiàn)料車牽引。

        3、自卸式:背負式平臺,使用滾筒、皮帶或其他方式實現(xiàn)物料對接。

        4、舉升式:背負平臺可自動舉升物料,可與流水線同步運行作業(yè)。

        5、叉車式:使用開放式叉車進行物料搬運。

        

       

        一般情況下,AGV小車可以通過計算機控制其行駛路線和行為,也可以利用電磁軌道設(shè)置其行駛路線,電磁軌道貼在地面上,無人駕駛小車則依靠電磁軌道產(chǎn)生的訊息進行移動和運動。

        

       

        1、睿邁科AGV搬運車尺寸根據(jù)您的需要定做,具有其他所需功能;

        2、驅(qū)動模塊設(shè)計精巧,無打滑,操作輕便舒適,轉(zhuǎn)向強勁;

        3、潛伏式、軸承式、牽引式等,帶自動定位,中心帶可自動伸縮桿,拉力大,可定做;

        4、原地旋轉(zhuǎn)技術(shù),原地旋轉(zhuǎn),非常適合大多數(shù)通道等空間有限的場合;

        5、車體上設(shè)有操作鑰匙,操作方便(按下即可走,自動到站停車),無需特別培訓(xùn);

        6、運行速度可達1m/s(速度可隨意調(diào)節(jié)),可滿足大多數(shù)車間物流的需要;

        7、多級安全保護配置,遠程減速->關(guān)閉停止->碰撞停止;

        8、AGV搬運車載重量200KG-300T噸;

        9、AGV具備定速和變速能力;

        10、AGV可定制加裝包括提升、傾斜或旋轉(zhuǎn)功能;

        11、AGV搬運車安全設(shè)備包括報警器、燈、緊急停止、保險杠和探測器;

        12、AGV搬運車可在C形軌道或S形軌道和L形軌道上運行。

        折疊磁鐵陀螺引導(dǎo):本型AGV安裝有專用的磁性位置傳感器,運行路線沿地面部分安裝有小磁體,AGV依靠位置傳感器,感應(yīng)小磁體位置,再利用陀螺技術(shù)連續(xù)控制無人搬運車的運行方向,實現(xiàn)自動搬運。

        折疊電磁感應(yīng)引導(dǎo):電感式導(dǎo)引一般是在地面,沿預(yù)定的行進路徑埋線,當(dāng)高頻電流通過導(dǎo)線時,導(dǎo)線周圍會產(chǎn)生電磁場,在AGV上左右對稱地安裝兩個電磁感應(yīng)器,其接收到的電磁信號的強度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。

        基于這種偏差,AGV的自動控制系統(tǒng)進行車輛轉(zhuǎn)向控制,連續(xù)的動態(tài)閉環(huán)控制保證了AGV在穩(wěn)定狀態(tài)下自動跟蹤設(shè)定路徑。目前絕大多數(shù)商業(yè)AGVS都采用了這種電磁感應(yīng)引導(dǎo)導(dǎo)航方式,尤其適合大中型AGV導(dǎo)航。

        折疊激光引導(dǎo):這種AGV裝有可旋轉(zhuǎn)的激光掃描器,在行駛路線沿線的墻或支柱上安裝激光定位標(biāo)志,該標(biāo)志帶有高反光性反射板,AGV依靠激光掃描器發(fā)射激光束,然后接收被四周定位標(biāo)志反射回來的激光束,車載計算機計算出車輛當(dāng)前的位置和移動方向,通過與內(nèi)置數(shù)字地圖的對比來調(diào)整方位,從而實現(xiàn)自動定位。

        這種類型的AGV應(yīng)用越來越普遍。根據(jù)同樣的引導(dǎo)原理,如果把激光掃描器換成紅外線發(fā)射器,或者換成超聲波發(fā)射器,激光引導(dǎo)AGV就可以變成紅外線引導(dǎo)AGV和超聲波引導(dǎo)AGV。

        

       

        1、啟動前:起動AGV小車時,應(yīng)注意是否在引導(dǎo)線的中間,如果位置不正確,則無法開啟使用,應(yīng)先將小車關(guān)掉電源,然后推至引導(dǎo)線的中間,再打開AGV小車。檢查頂部的紅色緊停按鈕是否已被按下,如果仍然處于緊停狀態(tài),應(yīng)將緊停按鈕自動轉(zhuǎn)回來。

        2、啟動:如果聽到“滴"的短聲就是引導(dǎo)成功,如果看到“滴"的長聲就是表明引導(dǎo)不成功,因此要把鑰匙轉(zhuǎn)回原位,關(guān)閉AGV小車電源,等待5秒后再重新引導(dǎo)。一直到啟動成功,如果連續(xù)超過3次不成功,就得為小車充電。

        3、運行時:當(dāng)AGV小車在搬運過程中發(fā)生異常情況時,要手動按“取消"鍵緊急停車,或按下“緊停"鍵電源,然后將小車推入引導(dǎo)軌道重新運行。AGV的小車內(nèi)有軌道保護電路,所以只要小車離軌運行2秒,他就會自動停止。

        4、充電時:在AGV小汽車充電時,應(yīng)先拍下緊停按鈕,逆時針旋轉(zhuǎn)鑰匙開關(guān),然后關(guān)掉小汽車電源。如果小推車頂部出現(xiàn)綠色,則表示車燈亮,且處理過程正常。充完8小時后,看一下充電器上的安培計指數(shù),如果指數(shù)小于1A,則表示充電器充完快,可將其拔掉。

        

       

        1、定期清理車輛內(nèi)的塵土等雜物,保持車輛周圍干凈、衛(wèi)生。

        2、定期檢查AGV操縱板,確保諸如面板開關(guān)之類的按鈕能夠正常使用。

        3、定期檢查汽車上的傳感器,包括機械防撞傳感器是否正常工作;

        4、檢查小車防障傳感器、路徑檢測傳感器,建議至少每周檢查一次。

        5、定期檢查天線通訊,保證信息通信業(yè)務(wù)正常運行。

        6、避免接觸腐蝕性氣體和雨水。

        7、使用AGV物流管理系統(tǒng)時,首先要注意自己的控制信息系統(tǒng)。

        8、不允許在正常運行時修改程序設(shè)計參數(shù)。

        9、定期清洗和潤滑吊鉤,建議每周1-2次。

        10、定期清潔驅(qū)動輪的傳動系統(tǒng)機構(gòu),添加潤滑油,建議每月至少使用一次。

       

        河南睿邁科智能科技有限公司,是一家專注于從事智能設(shè)備的研發(fā)、設(shè)計、制造、銷售和售后服務(wù)的企業(yè)。為無軌電動平車,,AGV小車,AGV搬運機器人,RGV(軌道穿梭車),自動軌道搬運車,,特種電動平車,工業(yè)拖車,包括智能、旋轉(zhuǎn)、無軌道、鋼包、噴漆房、噴砂房、擺渡房、液壓提升、循環(huán)機、礦用起重機、低壓軌道、電纜、滑觸線、蓄電池等各種類型的電動平車。

        本公司具有豐富的設(shè)計制造經(jīng)驗,技術(shù)力量雄厚,設(shè)備齊全,檢測手段齊全,質(zhì)保體系完善,可提供各種型號,噸位的搬運設(shè)備及設(shè)備配件,各種非標(biāo),智能電動平板運輸車,搬運機器人的設(shè)計、制造。主要應(yīng)用于航天、冶金、煤炭、重工業(yè)、船舶、輕工業(yè)、火力發(fā)電、鐵路等行業(yè)。該產(chǎn)品符合JB/T6127-2010機械工業(yè)標(biāo)準(zhǔn),智能化程度高,具有結(jié)構(gòu)緊湊,造型美觀,自動化,定位準(zhǔn)確,運行平穩(wěn),爬坡能力強,行駛距離遠,操作簡便,維護方便等優(yōu)點。


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