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      防爆式軌道智能巡檢機器人

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      更新時間:2023-03-17 21:38:46瀏覽次數(shù):438次

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      防爆式軌道智能巡檢機器人礦用隔爆兼本安型軌道巡檢機器人主要由機器人本體、基站、軌道系統(tǒng)和地面工作站組成

      詳細(xì)介紹

      防爆式軌道智能巡檢機器人
      防爆式軌道智能巡檢機器人
             礦用隔爆兼本安型軌道巡檢機器人主要由  機器人本體、基站、軌道系統(tǒng)和地面工作站組  成。機器人本體吊掛在軌道上在巷道內(nèi)往復(fù)運  行,能夠代替巡檢工可靠巡檢。機器人具  有智能識別功能,采用智能感知關(guān)鍵技術(shù)算法, 能夠準(zhǔn)確判斷設(shè)備當(dāng)前運行狀態(tài),并基于大數(shù)
      據(jù)分析預(yù)警技術(shù),對煤礦設(shè)備運行故障超前預(yù)判、預(yù)警,減少故障停機時間。
      1、環(huán)境探測功能
      搭載環(huán)境探測傳感器,實現(xiàn)對現(xiàn)場CO、
      H2S、CH4、 O2、易燃、有毒危險氣體的檢測分析。
      2、自主避障功能
      機器人避障系統(tǒng)能夠感知障礙物,具有響
      應(yīng)快、靈敏度高的特點。
      3、紅外熱像圖采集及溫度異常報警功能
      機器人搭載紅外熱像儀,實時獲取被檢測
      設(shè)備的紅外熱像圖存儲,并分析被檢測設(shè)備的 發(fā)熱情況預(yù)警,皮帶電機、減速機、滾筒、托 輥、水泵前后軸、巷道沿線電纜等溫度異常。
      4、音頻分析和遠(yuǎn)程語音對講功能
      機器人實時采集巡檢現(xiàn)場聲音,通過大數(shù)據(jù)分析,識別出異常聲音并報警。通過高增益拾音器和高分貝揚聲器,實現(xiàn)平臺與現(xiàn)場人員的雙向語音對講。

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