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      行業(yè)產(chǎn)品
      
							
						
      
						
        
							
      • 行業(yè)產(chǎn)品
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      湖北鑫合欣科技有限公司
                                
                
                
      

							
      
                        			
      
		
      
	
      
	
	
      
		
      
            
      
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      KenFish單關(guān)節(jié)水下機(jī)器人創(chuàng)新平臺(tái)
      
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      參  考  價(jià)面議  
      
					                    
      具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
      
				
      
				
				
      
						
      
							
      產(chǎn)品型號(hào)
      
							
      品       牌
      
		                    
      廠商性質(zhì)其他
      
		                    							
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      聯(lián)系方式：王小姐查看聯(lián)系方式
      
									                                                 
      
						
      
							
      
								更新時(shí)間：2023-03-15 16:47:17瀏覽次數(shù)：312次
							
      
							聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)告知來自 智能制造網(wǎng)
						
      
				
      
				
			
      
            
						
      
			
      
						
      
				
				
      
					
					
      
						
      
                                                        
                                                    
      
						
      經(jīng)營(yíng)模式：其他
      
						
      商鋪產(chǎn)品：8條
      
						
      所在地區(qū)：
      
						
      聯(lián)系人：王小姐
      												
					
      
				
      
			
      			
      
                                
      
                    產(chǎn)品簡(jiǎn)介
                
      
				
      
                      
      
                                                                      
      
					
      水下機(jī)器人創(chuàng)新平臺(tái)系列產(chǎn)品是深圳樂智機(jī)器人有限公司聯(lián)合北京大學(xué)智能控制實(shí)驗(yàn)室共同研發(fā)的一款水下機(jī)器人創(chuàng)意平臺(tái)
      
				
      
				
      
                    詳細(xì)介紹
                
      
			    
      
			        
      
			                   
      水下機(jī)器人創(chuàng)新平臺(tái)系列產(chǎn)品是深圳樂智機(jī)器人有限公司聯(lián)合北京大學(xué)智能控制實(shí)驗(yàn)室共同研發(fā)的一款水下機(jī)器人創(chuàng)意平臺(tái)。平臺(tái)以傳感、控制為主，能夠同時(shí)滿足高校學(xué)生學(xué)習(xí)、實(shí)踐的所有需求，同時(shí)也適合學(xué)生進(jìn)行課外拓展、課題挑戰(zhàn)、創(chuàng)新競(jìng)賽使用。
       水下機(jī)器人創(chuàng)新平臺(tái)的機(jī)械動(dòng)力部分應(yīng)用仿生學(xué)技術(shù)模擬魚類的游動(dòng)方式，使機(jī)器人在水下游動(dòng)時(shí)動(dòng)作連續(xù)、自由靈活。創(chuàng)新版擁有螺旋槳推進(jìn)，橫滾調(diào)整等多種運(yùn)動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)，能夠使機(jī)器人進(jìn)行更多方式的運(yùn)動(dòng)。高級(jí)版還擁有浮力艙，能夠通過改變重力實(shí)現(xiàn)上浮下潛。
       產(chǎn)品特點(diǎn)：
       *的防水工藝，保證機(jī)器人機(jī)身“滴水不漏”。
       模塊化式機(jī)械、電子結(jié)構(gòu)，拓展性強(qiáng)，安裝靈活，拆裝方便。
       的控制算法，游動(dòng)動(dòng)作穩(wěn)定、自由、靈活，細(xì)膩。
       基于uCOS-II 的開源的二次開發(fā)程序，易于客戶以點(diǎn)到面，無限拓展。
       多平臺(tái)控制設(shè)置軟件，PC端、手機(jī)端等，簡(jiǎn)單易用。
       無線遠(yuǎn)程控制方式，采用TCP/IP協(xié)議通信方式，安全可靠。
       ◆水下機(jī)器人創(chuàng)新平臺(tái)的基礎(chǔ)版，提供基本的wifi控制和尾鰭推動(dòng)模塊。配置有視覺艙體，可進(jìn)行720P高清視頻的實(shí)時(shí)傳輸和圖像存儲(chǔ)。
       ◆創(chuàng)新版提供螺旋槳推進(jìn)等多維推動(dòng)模塊，提供更多的可拓展性模塊，以及更多的高級(jí)傳感器模塊，提升水下機(jī)器人創(chuàng)新平臺(tái)的智能性。
       ◆高級(jí)版提供上升下潛等模塊，使得水中機(jī)器人可利用其排開水實(shí)現(xiàn)水中機(jī)器人自身重量的變化，從而實(shí)現(xiàn)上升下潛，配合滑翔翼，還可實(shí)現(xiàn)滑翔動(dòng)作。
       可參加的競(jìng)賽
       國(guó)際水中機(jī)器人大賽——工程組
       （1）輸油管巡檢技術(shù)挑戰(zhàn)賽（淺水）
        模擬南海石油管道巡檢要求機(jī)器魚沿著輸油管線按照白色箭頭指示方向游動(dòng)，不得偏離管線。游動(dòng)的同時(shí)檢測(cè)管線上標(biāo)記的漏油處，檢測(cè)到漏油處時(shí)通過一定方式現(xiàn)場(chǎng)告知裁判及觀眾，可以是聲音、光、回傳PC機(jī)數(shù)據(jù)等。
        
       （2）輸油管巡檢技術(shù)挑戰(zhàn)賽（深水）
       輸油管檢測(cè)技術(shù)挑戰(zhàn)賽（深水）與輸油管檢測(cè)技術(shù)挑戰(zhàn)賽（淺水）一致，但難度更大，增設(shè)了水底管道。
        
       （3）水中機(jī)器人協(xié)同競(jìng)技
       ◆設(shè)計(jì)2臺(tái)機(jī)器人：1臺(tái)水中機(jī)器人，1臺(tái)陸地小車。
       ◆水中機(jī)器人從管道起點(diǎn)出發(fā)，沿管道行走，遇到漏油點(diǎn)進(jìn)行識(shí)別，并執(zhí)行修復(fù)動(dòng)作（修復(fù)動(dòng)作自行設(shè)定，例如：點(diǎn)亮LED燈進(jìn)行提醒和控制舵機(jī)等，但不限于上述動(dòng)作），然后繼續(xù)前進(jìn)；遇到彎道時(shí)，水中機(jī)器人應(yīng)該調(diào)整姿態(tài)通過彎道，然后繼續(xù)前進(jìn)；水中部分放置礁石模型若干，設(shè)置漏油點(diǎn)若干和彎道若干（機(jī)器人需要具備轉(zhuǎn)彎循管道能力），水中機(jī)器人在游動(dòng)和轉(zhuǎn)彎時(shí)應(yīng)避免碰撞到礁石模型，最終水中機(jī)器人在水中管道末端觸動(dòng)觸發(fā)機(jī)構(gòu)，水中循檢任務(wù)完成。
       ◆陸地小車被觸發(fā)機(jī)構(gòu)觸發(fā)（觸發(fā)方式自行設(shè)計(jì)，例如紅外、觸碰開關(guān)等，但不限于上述觸發(fā)方式）后出發(fā)，沿著管道循檢，檢測(cè)到管道上的漏油點(diǎn)時(shí)，執(zhí)行修復(fù)動(dòng)作（修復(fù)動(dòng)作自行設(shè)定，例如：點(diǎn)亮LED燈進(jìn)行提醒和控制舵機(jī)等，但不限于上述動(dòng)作），然后繼續(xù)前進(jìn)，沿途在小車行駛的道路上會(huì)有障礙物，需要陸地小車清除障礙物，轉(zhuǎn)彎處應(yīng)調(diào)節(jié)小車姿態(tài)；陸地部分設(shè)置障礙物若干、漏油點(diǎn)若干和彎道若干（機(jī)器人應(yīng)具備轉(zhuǎn)彎循管道能力），小車循檢完到達(dá)管道末端終點(diǎn)處，小車停止，并有顯著停止信號(hào)（聲、光、電效果均可，但不局限于上述效果）發(fā)出，比賽完成。
        
       
       
       
         
			        
      
			    
      
                			    
                                                				
      
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