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      南京龍駿測(cè)繪儀器有限公司


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      中海達(dá) iBoat B1智能無(wú)人測(cè)量船

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      更新時(shí)間:2023-06-12 10:50:31瀏覽次數(shù):229次

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      聯(lián)系人:冉經(jīng)理

      產(chǎn)品簡(jiǎn)介

      iBoatB1采用雙M型船體設(shè)計(jì),阻力小,航行平穩(wěn),船身周?chē)鷦?chuàng)造性地加入可充氣氣囊,使用時(shí)將氣囊充滿(mǎn),既可保護(hù)船體不受碰撞,又可提高船體載重,增強(qiáng)搭載能力

      詳細(xì)介紹

      iBoat B1 采用雙M型船體設(shè)計(jì),阻力小,航行平穩(wěn),船身周?chē)鷦?chuàng)造性地加入可充氣氣囊,使用時(shí)將氣囊充滿(mǎn),既可保護(hù)船體不受碰撞,又可提高船體載重,增強(qiáng)搭載能力。推進(jìn)器采用的涵道式設(shè)計(jì),有效防止?jié)O網(wǎng)、水草等雜物纏繞,且與船底齊平,放置方便。  具有自主導(dǎo)航功能,可搭載多種測(cè)量設(shè)備。廣泛應(yīng)用于河流、湖泊、航道區(qū)域的水下地形地貌測(cè)量、水文測(cè)量、暗管普查等作業(yè)任務(wù)。


      船體結(jié)構(gòu)

      雙M型船體設(shè)計(jì),航行平穩(wěn),阻力小

      可充氣氣囊,防護(hù)效果好,易收納

      凱夫拉加碳纖維復(fù)合材料,堅(jiān)固耐用,不腐蝕


      動(dòng)力系統(tǒng)

      推進(jìn)器采用涵道式設(shè)計(jì),外有防護(hù)罩, 有效防止水草、魚(yú)網(wǎng)等物體纏繞

      船體小巧輕便,可放置于普通轎車(chē)后備箱

      航速快,快達(dá)3.5m/s,直流無(wú)刷 電機(jī)驅(qū)動(dòng),轉(zhuǎn)速快不易磨損

      低電量和信號(hào)失聯(lián)時(shí)自主返航,可 規(guī)劃安全返航路徑


      基站系統(tǒng)

      工業(yè)級(jí)遙控手柄,簡(jiǎn)單易用,一鍵切換手動(dòng)、 自動(dòng)模式,遙控距離不少于2km

      基站采用定向天線(xiàn),通訊距離不少于2km

      全自動(dòng)無(wú)人化作業(yè)、自主導(dǎo)航、多點(diǎn)安全返 航,隨時(shí)切換手動(dòng)/自動(dòng)控制模式,測(cè)量數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳,在線(xiàn)參數(shù)可調(diào)


      測(cè)量系統(tǒng)

      采用中海達(dá)HD-MAX高精度專(zhuān)業(yè)測(cè)深核心模塊,性能強(qiáng)大。測(cè)深 范圍0.15~300m,能適應(yīng)各種復(fù)雜環(huán)境地形測(cè)量

      采用中海達(dá)高精度GNSS RTK模塊或DGPS信標(biāo)模塊,支持北斗定 位。具備多種通訊方式:UHF電臺(tái)、GPRS、信標(biāo)、SBAS等

      配備中海達(dá)HiMAX海洋測(cè)量軟件,具備采集、導(dǎo)航和后處理功能, 模擬水深和數(shù)字水深疊加、方便對(duì)真實(shí)水深數(shù)據(jù)的判讀


      船體參數(shù)

      尺寸

      充氣前:1100mm×540mm×270mm

      充氣后:1200mm×700mm×270mm

      船體重量

      26 kg

      船體材料

      碳纖維、凱夫拉布高強(qiáng)度復(fù)合材料

      船體設(shè)計(jì)形態(tài)

      雙M型船體設(shè)計(jì)、重心低、阻力小、外加防護(hù)氣囊

      抗風(fēng)浪等級(jí)

      3級(jí)風(fēng)、2級(jí)浪

      動(dòng)力及電氣參數(shù)

      續(xù)航能力及時(shí)間

      3小時(shí)@2m/s,(可增電池組,提升續(xù)航時(shí)間)

      大航行速度

      3.5 m/s

      動(dòng)力裝置

      兩個(gè)涵道式推進(jìn)器

      推進(jìn)器類(lèi)型

      直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)

      方向轉(zhuǎn)向控制

      無(wú)舵機(jī)轉(zhuǎn)向和“倒車(chē)"航行技術(shù)

      安全性參數(shù)

      自動(dòng)返航

      多點(diǎn)安全返航路徑

      岸基基站

      支持操作系統(tǒng)

      支持Windows操作系統(tǒng)

      通訊模式

      實(shí)時(shí)射頻點(diǎn)對(duì)點(diǎn)

      傳輸距離

      電臺(tái)2km

      導(dǎo)航模式

      手動(dòng)或自動(dòng),任意切換

      智能遙控器

      通訊方式

      實(shí)時(shí)射頻點(diǎn)對(duì)點(diǎn)

      作用距離

      2km

      防水等級(jí)

      IP65

      導(dǎo)航模式

      實(shí)時(shí)切換工作模式、控制船速、轉(zhuǎn)向等功能,實(shí)時(shí)顯示無(wú)人船基本信息

      測(cè)深性能

      工作頻率

      200kHz

      波束開(kāi)角

      5°±0.5°

      測(cè)深范圍

      0.15m ~ 300m

      測(cè)深精度

      25px±0.1%h(h為水深),25px水深分辨率

      定位精度

      RTK

      水平:±8 mm + 1 ppm RMS

      垂直:±15 mm + 1 ppm RMS

      信標(biāo)(選配)

      0.5m(1δ)

      SBAS

      1.0 m CEP

      系統(tǒng)軟件

      船體控制軟件

      自主導(dǎo)航、船體參數(shù)控制、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換等功能

      HiMAX測(cè)深軟件

      具備測(cè)深儀參數(shù)設(shè)備、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、水深采集、導(dǎo)航、后處理(模擬水深和數(shù)字水深相疊加,方便假水深判讀;任意特征點(diǎn)取樣;RTK、潮位文件驗(yàn)潮;多種數(shù)據(jù)格式成果輸出)等功能


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