廣東機器人關(guān)節(jié)直驅(qū)無刷伺服電機
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深圳市泰科智能機器人有限公司
關(guān)節(jié)電機
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更新時間:2023-06-13 16:53:20瀏覽次數(shù):613次
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關(guān)節(jié)無框電機是專業(yè)為機器人關(guān)節(jié)設(shè)計研發(fā)生產(chǎn)。電機既有中空大孔徑,能保證關(guān)節(jié)模組wan美融合的組合, 電機的定轉(zhuǎn)子機構(gòu)緊湊,轉(zhuǎn)子采用了高性能稀土永磁材料,此系列電機轉(zhuǎn)矩脈動極低,易于速度控制和精確定位, 且轉(zhuǎn)動慣性小,動態(tài)響應(yīng)快。主要應(yīng)用包括自動化生產(chǎn)線,機器人關(guān)節(jié),機械臂關(guān)節(jié)、醫(yī)療儀器及設(shè)備、精密儀器和工業(yè)控制系統(tǒng),以及其他許多的應(yīng)用。
【主要特性】
![]() 大中空孔徑中空大孔徑,與您的關(guān)節(jié)模組wan美融合 | ![]() 散熱性能好散熱好 絕緣佳 | 結(jié)構(gòu)緊湊定轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)緊湊 轉(zhuǎn)子采用高性能稀土永磁材料 | ![]() 響應(yīng)快速轉(zhuǎn)動慣量小 動態(tài)響應(yīng)快 | ![]() 控制精準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩脈動極低,易于速度控制和精確定位 |
【規(guī)格參數(shù)】
電機參數(shù) | 單位 | 5420 | 6013 | 6425 | 7631 | 8427 | 10031 |
連續(xù)額定輸出功率 | W | 118 | 118 | 200 | 308 | 400 | 750 |
轉(zhuǎn)速@額定功率 | rpm | 4300 | 4000 | 3000 | 2300 | 3000 | 2000 |
設(shè)計電壓 | V | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 |
連續(xù)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 | Nm | 0.42 | 0.44 | 0.9 | 1.7 | 1.76 | 4.3 |
連續(xù)電流 | A | 4.7 | 4.6 | 6.1 | 9.2 | 11.5 | 19.6 |
峰值轉(zhuǎn)矩 | Nm | 1.4 | 1.45 | 2.8 | 5.52 | 5.2 | 11.7 |
峰值電流 | A | 16.1 | 15.3 | 19.8 | 32.6 | 38.2 | 52.6 |
線反電動勢 | Vrms/krpm | 6.4 | 6.3 | 9.3 | 12.6 | 9.8 | 14.3 |
轉(zhuǎn)矩常數(shù) | Nm/Arms | 0.096 | 0.094 | 0.149 | 0.185 | 0.155 | 0.227 |
齒槽定位力矩(峰-峰值) | mNm | 1.2 | 1.1 | 2.4 | 1.9 | 1.6 | 7.2 |
定子相電阻 | Ω | 0.77 | 0.72 | 0.51 | 0.18 | 0.12 | 0.08 |
定子d/q軸電感 | mH | 0.31 | 0.3 | 0.59 | 0.29 | 0.3 | 0.15 |
極數(shù) | 12 | 12 | 8 | 12 | 12 | 12 | |
定轉(zhuǎn)子總重量 | kg | 0.27 | 0.26 | 0.51 | 0.72 | 0.91 | 1.71 |
【主要應(yīng)用】
協(xié)作機器人 14,17,20,25 各型號關(guān)節(jié)
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