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深圳市泰科智能機器人有限公司
APXS驅(qū)動器
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更新時間:2023-06-13 16:46:30瀏覽次數(shù):583次
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APXS 系列可編程精密伺服驅(qū)動器是一款通用、高性能、交/直流供電、結(jié)構(gòu)緊湊的全數(shù)字伺服驅(qū)動器,zui大功率可達1KW。集可編程運動控制、PLC、伺服驅(qū)動功能于一體。
APXS 系列可編程精密伺服驅(qū)動器是一款通用、高性能、交/直流供電、結(jié)構(gòu)緊湊的全數(shù)字伺服驅(qū)動器,zui大功率可達1KW。集可編程運動控制、PLC、伺服驅(qū)動功能于一體。主要應(yīng)用于直線(DDL)、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷伺服電機的位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制。它能以獨立可編程控制(Stand-alone)、外部控制、或分布式網(wǎng)絡(luò)控制三種模式運行,可支持增量編碼器、模擬量正余弦(Sin/Cos)編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器(Resolver)反饋。
伺服驅(qū)動器系列 | APXS系列直流/交流可編程伺服驅(qū)動器 |
驅(qū)動電機 | 直線(DDL)、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷伺服電機 |
控制模式 | 運動序列、點到點、PVT、電子齒輪、凸輪、位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制模式 |
獨立可編程控制 | 簡單、直觀的編程工具 32 個可編程運動序列 可編程優(yōu)先級,可由數(shù)字輸入或32 個寄存器選擇與執(zhí)行運動序列 通過RS232/CAN 通信可訪問32 個寄存器 可編程上電自動運行程序 可編程運動錯誤響應(yīng)類型 |
外部控制命令 | 步進脈沖(Step/Dir,CW./CCW,單端或差分輸入,zui大速率為2M) +-10V 模擬量位置、速度、轉(zhuǎn)矩(差分輸入,12 位分辨率) PWM 速度、轉(zhuǎn)矩(1-100KHz,最小脈寬220ns) 編碼器A/B,zui大速率2M line/s(4 倍頻后8M) |
分布式網(wǎng)絡(luò)控制 | RS232/CAN 通信 ASCII CANopen DS402 CAN2.0B,1MBit/s 可達127 個站點 |
通信類型 | RS232、CAN |
輸入輸出 | 1個±10V模擬量輸入 12個數(shù)字量輸入,無光隔。1個使能專用,11個可編程通用 4個數(shù)字量可編程輸出,無光隔 |
反饋 | 正交增量編碼器,zui大速率5M line/s(4倍頻后20M) 數(shù)字霍爾(U,V,W,120°電氣相位差) 模擬量正余弦編碼器(Sin/Cos)可選 旋轉(zhuǎn)變壓器(Reslover)可選 第2編碼器輸入或輸出(全閉環(huán)控制) |
邏輯供電電壓 | 18-30VDC |
電機供電電壓 | 80-240VAC/100-340VDC |
全面的保護設(shè)計 | 過流、短路、接地、過壓、欠壓、過溫、I2t、控制錯誤 |
伺服驅(qū)動器型號 | 供電電壓 VAC(V) | 連續(xù)電流 Ic(A) | 峰值電流 Ip(A) | 外形尺寸 (mm) | 編碼器類型 |
APXS-05A230-CALTE | 80…230 | 5 | 10 | 154 x 102 x 53mm | 增量編碼器 |
APXS-05A230-CALTSC | 80…230 | 5 | 10 | 154 x 102 x 53mm | Sin/Cos編碼器 |
APXS-05A230-CALTR | 80…230 | 5 | 10 | 154 x 102 x 53mm | 旋轉(zhuǎn)變壓器 |
【主要應(yīng)用】
高速貼片機,精密點膠機,固晶機,激光切割機,機器人,數(shù)控機床,醫(yī)療設(shè)備,半導(dǎo)體及組裝設(shè)備,印刷、包裝、紡織、航空、航天等要求高速、高精度、高動態(tài)響應(yīng)、低噪音、中大型自動化設(shè)備。
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