PLC 工控機(jī) 嵌入式系統(tǒng) 人機(jī)界面 工業(yè)以太網(wǎng) 現(xiàn)場(chǎng)總線 變頻器 機(jī)器視覺 DCS PAC/PLMC SCADA 工業(yè)軟件 ICS信息安全 應(yīng)用方案 無線通訊
東臺(tái)市江海救生消防設(shè)備有限公司
會(huì)員1.png)
東臺(tái)市江海救生消防設(shè)備有限公司
| 參 考 價(jià) | 面議 |
產(chǎn)品型號(hào)
品 牌
廠商性質(zhì)其他
所 在 地
聯(lián)系方式：朱亞萍查看聯(lián)系方式
更新時(shí)間：2023-02-28 07:48:58瀏覽次數(shù)：396次
聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)告知來自 智能制造網(wǎng)搖控救生圈搖控救生板水域救援機(jī)器人 遙控系統(tǒng)需求 1、采用雙永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)：驅(qū)動(dòng)電機(jī)選用深圳好盈的電機(jī)和電調(diào) 2、遙控系統(tǒng)采用深圳天地飛的6通道遙控器：WFT06X-A2.4GHz6通道 3、轉(zhuǎn)向時(shí)不需要方向舵控制，采用電機(jī)轉(zhuǎn)速差的方式控制方向拐彎角度大小
搖控救生圈 搖控救生板 水域救援機(jī)器人
遙控系統(tǒng)需求
1、采用雙永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)：驅(qū)動(dòng)電機(jī)選用深圳好盈的電機(jī)和電調(diào)
2、遙控系統(tǒng)采用深圳天地飛的6通道遙控器：WFT06X-A 2.4GHz 6通道
3、轉(zhuǎn)向時(shí)不需要方向舵控制，采用電機(jī)轉(zhuǎn)速差的方式控制方向拐彎角度大小。主拐彎的驅(qū)動(dòng)保持不變，方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)力隨時(shí)間和油門大小再比較。
4、具有失控急停，和無信號(hào)自動(dòng)停止功能
5、系統(tǒng)配備鋰電池：續(xù)航40分鐘以上，能具備無線充電功能。一體化密封，IP67等級(jí)；
6、遙控系統(tǒng)：可控距離為1000米，操作按鍵越簡單越好，能具備無線充電功能。一體化密封，IP67等級(jí)
7、可用自有中繼基站進(jìn)行通信距離加大
8、具有倒車功能
9、低電壓提示，滿電提示。
10、夜示低功耗光帶
11、離水感應(yīng)，自動(dòng)斷電
1、遙控器標(biāo)準(zhǔn)配置：1臺(tái)發(fā)射機(jī)（手持端），1臺(tái)接收機(jī)；
2、發(fā)射機(jī)布局：布局2個(gè)萬向60度搖桿；4個(gè)按鍵作為備用功能；1個(gè)兩位旋轉(zhuǎn)選擇開關(guān)（ON位、OFF位）；布局液晶屏一個(gè)，用于顯示具體參數(shù)值等；另有遙控器系統(tǒng)本身的啟動(dòng)＋急停，用于啟動(dòng)遙控系統(tǒng)及主繼電器吸合通電，和緊急情況下切斷遙控系統(tǒng)及主繼電器斷開繼而對(duì)應(yīng)控制被控端設(shè)備總電源斷電。
3、輸出方式：開關(guān)量+模擬量輸出，開關(guān)量即為通過繼電器無源干接點(diǎn)輸出，開關(guān)量動(dòng)作執(zhí)行控制回路8路，另有啟動(dòng)+急停按鈕對(duì)應(yīng)1路輸出，開關(guān)量動(dòng)作對(duì)應(yīng)無源干接點(diǎn)繼電器輸出，觸點(diǎn)容量250V/10A，直流30V/5A。模擬量輸出以無刷電機(jī)控制器的控制范圍為準(zhǔn)即1.0V-3.8V；
4、裝卸料小車雙搖桿工業(yè)無線遙控器DH-Z2Y4M8F功能執(zhí)行：
1）1號(hào)模擬量搖桿采用360度旋轉(zhuǎn)萬向無極式操縱桿（自復(fù)位方式），即為手松開則回到中間零位，此時(shí)小車底盤運(yùn)行停止），針對(duì)前后運(yùn)行電機(jī)和左右轉(zhuǎn)向電機(jī)及兩者的無刷電機(jī)控制器，搖桿Y軸向前推動(dòng)時(shí)，首先前后運(yùn)行電機(jī)正向繼電器吸合通電，搖桿前后推動(dòng)時(shí)設(shè)定垂直角度7.5度角作為啟動(dòng)0點(diǎn)，后推同理，X軸方向推動(dòng)同理；
當(dāng)搖桿進(jìn)一步Y(jié)軸正向推動(dòng)時(shí)則前后運(yùn)行的電機(jī)控制器模擬量比例輸出的同步增大，此時(shí)小車行進(jìn)速度逐步加快，后推同理；
為便于Y軸和X軸正負(fù)方向直線行走，設(shè)定在Ｙ軸和Ｘ軸正負(fù)５度角以內(nèi)均視為直線推動(dòng)之目的，避免人為推動(dòng)時(shí)不能直線推動(dòng)狀況。
因人為推動(dòng)時(shí)未必能夠保證直線推動(dòng)，故設(shè)定此左右偏離角度均視為直線推動(dòng)之目的。本搖桿為霍爾式（磁感應(yīng)式），無實(shí)際硬件觸點(diǎn)接觸，理論壽命無限次，實(shí)際使用壽命數(shù)千萬次級(jí)。
搖桿向X軸負(fù)向推動(dòng)，則對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)向電機(jī)左向繼電器吸合接通，反之則右向繼電器吸合接通，實(shí)現(xiàn)左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)之目的。且在X軸正負(fù)方向推動(dòng)的幅度越大則輸出的速度比例越大，執(zhí)行1.0-3.8V輸出；
如上開關(guān)量控制均為對(duì)應(yīng)繼電器無源干接點(diǎn)輸出，模擬量為電壓值輸出，以無刷電機(jī)控制器參數(shù)為準(zhǔn)；
當(dāng)行走不同時(shí)，通過同步微調(diào)進(jìn)行調(diào)整；
2）2號(hào)為四方向無極搖桿，用于控制機(jī)械臂的上升、下降，傾斜、縮回，均為無極調(diào)速控制，同理為2臺(tái)電機(jī)正反轉(zhuǎn)且均為無刷電機(jī)控制器進(jìn)行無極調(diào)速控制，前推用于控制上升，后推用于控制下降，左推用于控制傾斜，右推用于控制縮回。同理搖桿在推動(dòng)初位置時(shí)，首先啟動(dòng)對(duì)應(yīng)方向控制的開關(guān)量，先執(zhí)行對(duì)應(yīng)方向電機(jī)的吸合通電，繼續(xù)推動(dòng)則執(zhí)行無極調(diào)速控制，上下及傾斜縮回，分別占用搖桿的Y軸和X軸，且對(duì)搖桿進(jìn)行十字形限位，只可在X軸和Y軸的正負(fù)方向推動(dòng)；
3）旋轉(zhuǎn)選擇開關(guān)1個(gè)，具備0N、OFF兩個(gè)位置，自鎖保持模式，用于作為特定功能的啟動(dòng)停止，如照明開關(guān)控制、警鈴開關(guān)控制等；
4）4個(gè)按鍵，均可據(jù)需設(shè)定為點(diǎn)動(dòng)式控制或自鎖保持式控制，或可設(shè)定為兩兩互鎖邏輯，比如可用于小車上新增加的功能設(shè)備的或機(jī)械臂的上下左右控制或啟?？刂频?，每個(gè)按鍵各自均對(duì)應(yīng)接收器端1路常開點(diǎn)無源干接點(diǎn)繼電器輸出，觸點(diǎn)容量直流30V/5A；
5）液晶屏內(nèi)容顯示：常規(guī)情況下用于顯示電池電量、信號(hào)強(qiáng)度，液晶屏自帶背光，即使強(qiáng)
您感興趣的產(chǎn)品PRODUCTS YOU ARE INTERESTED IN
智能制造網(wǎng) 設(shè)計(jì)制作，未經(jīng)允許翻錄必究 .? ? ?
請(qǐng)輸入賬號(hào)
請(qǐng)輸入密碼
請(qǐng)輸驗(yàn)證碼
