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      行業(yè)產(chǎn)品
      
							
						
      
						
        
							
      • 行業(yè)產(chǎn)品
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      浙江美聯(lián)智能科技有限公司
                                
                
                
      

							
      
                        			
      
		
      
	
      
	
	
      
		
      
            
      
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      啤酒碼垛機(jī)器人
      
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      具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
      
				
      
				
				
      
						
      
							
      產(chǎn)品型號(hào)
      
							
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      聯(lián)系方式：趙奇查看聯(lián)系方式
      
									                                                 
      
						
      
							
      
								更新時(shí)間：2023-04-14 07:50:45瀏覽次數(shù)：394次
							
      
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      經(jīng)營(yíng)模式：其他
      
						
      商鋪產(chǎn)品：32條
      
						
      所在地區(qū)：
      
						
      聯(lián)系人：趙奇
      												
					
      
				
      
			
      			
      
                                
      
                    產(chǎn)品簡(jiǎn)介
                
      
				
      
                      
      
                                                                      
      
					
      啤酒碼垛機(jī)器人是連接啤酒包裝和倉(cāng)儲(chǔ)的重要環(huán)節(jié)，無(wú)論是空瓶卸碼垛還是成品堆垛，在啤酒生產(chǎn)物流中都有重要的地位，也是許多啤酒企業(yè)目前剛剛開始并亟待完善的地方
      
				
      
				
      
                    詳細(xì)介紹
                
      
			    
      
			        
      
			             
       
        
      啤酒碼垛機(jī)器人是連接啤酒包裝和倉(cāng)儲(chǔ)的重要環(huán)節(jié)，無(wú)論是空瓶卸碼垛還是成品堆垛，在啤酒生產(chǎn)物流中都有重要的地位，也是許多啤酒企業(yè)目前剛剛開始并亟待完善的地方。我國(guó)啤酒業(yè)碼垛現(xiàn)狀并不令人滿意，不僅*原始的人工卸碼垛和搬運(yùn)還普遍存在，普通的輸送、卸垛、碼垛機(jī)也未普及。美聯(lián)科技設(shè)計(jì)制造的全自動(dòng)啤酒包裝生產(chǎn)線線碼垛機(jī)器人，可以完成48000瓶每小時(shí)到60000瓶每小時(shí)的碼垛要求，大大提高了碼垛效率。
       
      啤酒碼垛機(jī)器人的工作原理
       
      根據(jù)啤酒包裝箱碼垛的要求，碼垛機(jī)器人主要采用平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，此結(jié)構(gòu)具有穩(wěn)定性好、承載能力大、結(jié)構(gòu)緊湊等特點(diǎn)。機(jī)器人有4個(gè)自由度，4個(gè)自由度分別由4個(gè)伺服電機(jī)控制完成三維空間的作業(yè)任務(wù)。
       
      碼垛的工作原理是機(jī)器人由初始位置轉(zhuǎn)到工作點(diǎn)，手臂下降，抓取由傳送帶送入的酒箱，在托板上進(jìn)行碼垛。由于在實(shí)際情況下，碼盤處的垛形會(huì)出現(xiàn)不同的情況，只靠末端執(zhí)行器抓取或放下酒箱是滿足不了實(shí)際需求的，因此就需要通過手腕部的電機(jī)驅(qū)動(dòng)來(lái)調(diào)整末端執(zhí)行器的位姿，使酒箱達(dá)到正確的位置，酒箱在空間中也是通過腕部的調(diào)整來(lái)實(shí)現(xiàn)正確的位姿。機(jī)器人的前后臂則是通過各個(gè)電機(jī)與減速器產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)角度，帶動(dòng)末端執(zhí)行器轉(zhuǎn)到目標(biāo)點(diǎn)。*后臂部放下酒箱完成碼垛。
       
      碼垛機(jī)器人具體工作步驟：末端執(zhí)行器抓取酒箱→臂部抬起→底座旋轉(zhuǎn)到目標(biāo)點(diǎn)→臂部放下→末端執(zhí)行器松開酒箱。在進(jìn)行上述工作步驟的時(shí)候，為了提高工作效率，各個(gè)動(dòng)作可以實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)。比如在臂部抬起和放下的過程中，底座就可以同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作，但要注意臂部抬起的動(dòng)作一定要先于底座的旋轉(zhuǎn)，這樣可以避免因手臂靠下而使酒箱發(fā)成碰撞。在整個(gè)工作過程中，酒箱完成的是一個(gè)曲線的軌跡。
        
			        
      
			    
      
                			    
                                                				
      
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