安川碼垛機器人MH5LSⅡ

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更新時間：2023-12-12 11:02:09瀏覽次數(shù)：705次

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產(chǎn)品簡介

6軸垂直多關節(jié)負載: 5KG

詳細介紹

產(chǎn)品詳細描述

安川碼垛機器人MH5LSⅡ是小型輕量低功率全軸，實現(xiàn)人機協(xié)作的多功能工業(yè)用機器人

6軸垂直多關節(jié)
負載: 5KG
動作范圍：895mm
控制柜：DX200
用途：碼垛、搬運

?小型、輕量、節(jié)省空間
?全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構(gòu)成簡易
?內(nèi)置式抓手控制氣管、搭載線纜，降低機器人與周邊設備的碰撞

技術(shù)參數(shù)與規(guī)格

機器人型號		安川碼垛機器人MH5LSⅡ
適用控制柜		DX200
設置*1		FWC
自由度		6
可搬質(zhì)量		5kg
垂直伸長度		1560mm
水平伸長度		895mm
重復定位精度*2		±0.03mm
動作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-170° ~ +170°
	L軸（下臂）	-65° ~ +150°
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	-138° ~ +255°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-190° ~ +190°
	B軸（手腕擺動）	-135° ~ +135°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360° ~ +360°
速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	270°/s
	L軸（下臂）	280°/s
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	300°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	450°/s
	B軸（手腕擺動）	450°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	720°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	12N.m
	B軸（手腕擺動）	12N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	7N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	0.30kg.m2
	B軸（手腕擺動）	0.30kg.m2
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	0.1kg.m2
本體質(zhì)量		29kg
電源容量*3		1.0kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：只限搬運用途。
*5：超過1KG的情況因動作范圍有異。請根據(jù)對應的負載使用正確的動作范圍。
*6：MH6F的時候是1.0kVA。
*7：HP20F的時候是1.5kVA。
*8：斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時候P點無法動作的范圍。

關鍵詞：碼垛機器人機器人控制柜