ABB碼垛機(jī)器人IRB 7600

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更新時(shí)間：2023-12-06 10:39:36瀏覽次數(shù)：679次

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九德智能裝備（常州）有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載: 150KG

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品詳細(xì)描述

ABB碼垛機(jī)器人IRB 7600-500/400/340/150開辟了全新的應(yīng)用領(lǐng)域，該機(jī)器人有多種版本，承重能力高達(dá)650KG。ABB大功率機(jī)器人IRB 7600適合用于各行業(yè)重載場(chǎng)合，大轉(zhuǎn)矩、大慣性、剛性結(jié)構(gòu)以及的加速性能等優(yōu)良特性使這款市場(chǎng)主導(dǎo)產(chǎn)品聲譽(yù)日隆。

?可靠性強(qiáng)——正常運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)，該機(jī)器人通過內(nèi)置服務(wù)信息系統(tǒng)（SIS）監(jiān)測(cè)自身運(yùn)動(dòng)和載荷情況并優(yōu)化服務(wù)需求。
?安全性高——安全的投資，對(duì)于有效載荷高達(dá)650KG的機(jī)器人來說，客戶特別關(guān)心萬一發(fā)生意外事故時(shí)如何保護(hù)人員、機(jī)器人及其它財(cái)產(chǎn)安全，為此我們采取了一系列主動(dòng)安全和被動(dòng)安全措施。
?速度快——操作周期時(shí)間短，采用ABB的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，優(yōu)化了機(jī)器人的加減速性能，使機(jī)器人工作循環(huán)時(shí)間降至最短。
?精度高——零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定，具有的軌跡精度和重復(fù)定位精度（RP=0.08-0.09mm）
?功率大——適用范圍廣，具有多個(gè)版本，有效載荷在150-500KG之間（“無手腕"時(shí)可達(dá)650KG），到達(dá)距離為2.55-3.5m。
?堅(jiān)固耐用——適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境，鑄造專家型防護(hù)等級(jí)為IP 67，可采用高壓蒸汽清洗，非常適合用于惡劣生產(chǎn)環(huán)境。對(duì)應(yīng)用于預(yù)加工生產(chǎn)環(huán)境的機(jī)器人和潔凈室型（100級(jí)）機(jī)器人，還提供防碎屑保護(hù)措施。

技術(shù)參數(shù)與規(guī)格

機(jī)器人型號(hào)		IRB 7600-500	IRB 7600-400	IRB 7600-340	IRB 7600-150
到達(dá)距離		2.30m	2.55m	2.80m	3.50m
搬運(yùn)能力		500kg	400kg	340kg	150kg
手腕扭距		360mm	512mm	360mm	360mm
軸數(shù)		6
手腕扭矩		3010Nm	3010Nm	2750Nm	1880Nm
防護(hù)等級(jí)		IP66和IP67
安裝方式		支架式
上臂載重		50kg
工作范圍	軸1旋轉(zhuǎn)	+180°~ -180°	+180°~ -180°	+180°~ -180°	+180°~ -180°
	軸2擺動(dòng)	+80°~ -60°	+80°~ -60°	+80°~ -60°	+80°~ -60°
	軸3擺動(dòng)	+60°~ -180°	+60°~ -180°	+60°~ -180°	+60°~ -180°
	軸4旋轉(zhuǎn)	+300°~ -300°	+300°~ -300°	+300°~ -300°	+300°~ -300°
	軸5彎曲	+100°~ -100°	+100°~ -100°	+100°~ -100°	+100°~ -100°
	軸6旋轉(zhuǎn)	+300°~ -300°	+300°~ -300°	+300°~ -300°	+300°~ -300°
速度	軸1旋轉(zhuǎn)	75°/s	75°/s	75°/s（400kg）	100°/s
	軸2擺動(dòng)	50°/s	60°/s	60°/s	60°/s
	軸3擺動(dòng)	55°/s	60°/s	60°/s	60°/s
	軸4旋轉(zhuǎn)	100°/s	100°/s	100°/s	100°/s
	軸5彎曲	100°/s	100°/s	100°/s	100°/s
	軸6旋轉(zhuǎn)	160°/s	160°/s	160°/s	190°/s
運(yùn)行中		‘+5℃（41°F）至+52℃（122°F）
運(yùn)輸及存儲(chǔ)		‘+25℃（13°F）至+70℃（158°F）
短時(shí)間耐溫		95%
電源電壓		200-600V，50/60Hz
機(jī)器人底座尺寸		1206.5*791mm
重量		2.400-2.450kg
環(huán)境溫度		5-45°
相對(duì)濕度		95%
安全		雙電路，帶監(jiān)控緊急暫停和安全功能3位啟動(dòng)裝置
噪音水平		73dB(A)
輻射		EMC/EMI屏蔽

關(guān)鍵詞：碼垛機(jī)器人機(jī)器人

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