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九德智能裝備（常州）有限公司
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5軸垂直多關節(jié)負載: 80KG
| 機器人型號 | 安川碼垛機器人MPL80Ⅱ | |
| 適用控制柜 | DX200 | |
| 設置 | F | |
| 自由度 | 5 | |
| 可搬質量 | 80kg | |
| 垂直伸長度 | 3291mm | |
| 水平伸長度 | 2061mm | |
| 重復定位精度*2 | ±0.07mm | |
| 動作范圍 | S軸（旋轉） | -180° ~ +180° |
| L軸（下臂） | -90° ~ +135° | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | -160° ~ +35° | |
| R軸（手腕旋轉） | - | |
| B軸（手腕擺動） | -15°~+15° | |
| T軸（手腕回轉） | -360° ~ +360° | |
| 速度 | S軸（旋轉） | 170°/s |
| L軸（下臂） | 170°/s | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | 170°/s | |
| R軸（手腕旋轉） | - | |
| B軸（手腕擺動） | 170°/s | |
| T軸（手腕回轉） | 350°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉） | 78.4N.m |
| B軸（手腕擺動） | 20.5N.m | |
| T軸（手腕回轉） | 1.5N.m | |
| 容許慣性力矩 | R軸（手腕旋轉） | - |
| B軸（手腕擺動） | 16kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉） | 6.1kg.m2 | |
| 本體質量 | 550kg | |
| 電源容量*3 | 4.0kVA | |
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