發(fā)那科碼垛機(jī)器人M-900iB

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更新時(shí)間：2023-12-02 10:40:08瀏覽次數(shù)：219次

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產(chǎn)品分類 品牌分類

  工業(yè)機(jī)器人

噴涂機(jī)器人

激光切割機(jī)器人

碼垛搬運(yùn)機(jī)器人

焊接機(jī)器人

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九德智能裝備（常州）有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載: 280-700KG

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品詳細(xì)描述

發(fā)那科碼垛機(jī)器人M-900iB/700/400L/360是可搬運(yùn)質(zhì)量為360KG-700KG的重型智能機(jī)器人，可以根據(jù)用途從3種機(jī)型中選擇您最合適的機(jī)器人。

1. 發(fā)那科碼垛機(jī)器人M-900iB/700是可搬運(yùn)質(zhì)量為700KG的重型機(jī)器人。具有強(qiáng)勁的手腕和高剛性，可以輕松地搬運(yùn)大型玻璃板、建材或建筑機(jī)械等重型工件。
2. 發(fā)那科碼垛機(jī)器人M-900iB/400L可搬運(yùn)質(zhì)量為400KG，可達(dá)半徑為3.7m的長臂型機(jī)器人。具有動(dòng)作范圍廣的特點(diǎn)，可以用來搬運(yùn)大型結(jié)構(gòu)件或者汽車車體。
3. 發(fā)那科碼垛機(jī)器人M-900iB/360可搬運(yùn)質(zhì)量為360KG的高速型機(jī)器人。具有緊湊的手腕和高速的動(dòng)作性能，適用于搬運(yùn)和點(diǎn)焊等應(yīng)用。而且可以進(jìn)行頂?shù)醢惭b。

技術(shù)參數(shù)與規(guī)格

項(xiàng)目		規(guī)格
		M-900iB/700	M-900iB/400L		M-900iB/360
機(jī)構(gòu)		多關(guān)節(jié)型機(jī)器人
控制軸數(shù)		6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6）
可達(dá)半徑		2832mm	3704mm		2655mm
安裝方式		地面設(shè)置	地面設(shè)置	地面安裝頂?shù)醢惭b（傾斜角安裝）
動(dòng) 作范圍	J1軸旋轉(zhuǎn)	360°（80°/s）	360°（80°/s）	370°（110°/s）
	J2軸旋轉(zhuǎn)	154°（80°/s）	154°（80°/s）	151°（105°/s）
	J3軸旋轉(zhuǎn)	160°（80°/s）	160°（80°/s）	223.7°（100°/s）
	J4軸手腕旋轉(zhuǎn)	720°（100°/s）	720°（100°/s）	720°（110°/s）
	J5軸手腕擺動(dòng)	244°（100°/s）	244°（100°/s）	250°（110°/s）
	J6軸手腕旋轉(zhuǎn)	720°（160°/s）	720°（160°/s）	720°（180°/s）
最高速度	J1軸旋轉(zhuǎn)	6.28rad（1.40rad/s）	6.28rad（1.40rad/s）	6.46rad（1.92rad/s）
	J2軸旋轉(zhuǎn)	2.69rad（1.40rad/s）	2.69rad（1.40rad/s）	2.64rad（1.83rad/s）
	J3軸旋轉(zhuǎn)	2.79rad（1.40rad/s）	2.79rad（1.40rad/s）	3.90rad（1.75rad/s）
	J4軸手腕旋轉(zhuǎn)	12.57rad（1.75rad/s）	12.57rad（1.75rad/s）	12.57rad（1.92rad/s）
	J5軸手腕擺動(dòng)	4.26rad（1.75rad/s）	4.26rad（1.75rad/s）	4.36rad（1.92rad/s）
	J6軸手腕旋轉(zhuǎn)	12.57rad（2.79rad/s）	12.57rad（2.79rad/s）	12.57rad（3.14rad/s）
可搬運(yùn)重量	機(jī)械手腕部	700kg	400kg	360kg
	J2機(jī)座部	550kg	550kg	550kg
	J3手臂部	25kg	25kg	50kg
機(jī)械手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)矩	J4軸	3400N·m 347kgf·m	2744N·m 280kgf·m		1960N·m 200kgf·m
	J5軸	3400N·m 347kgf·m	2744N·m 280kgf·m		1960N·m 200kgf·m
	J6軸	1725N·m 176kgf·m	1725N·m 176kgf·m		1050N·m 107kgf·m
機(jī)械手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量	J4軸	1098kg·m² 11200kgf·cm·sec²	1098kg·m² 11200kgf·cm·sec²		260kg·m² 2653kgf·cm·sec²
	J5軸	1098kg·m² 11200kgf·cm·sec²	1098kg·m² 11200kgf·cm·sec²		260kg·m² 2653kgf·cm·sec²
	J6軸	444kg·m² 4532kgf·cm·sec²	444kg·m² 4532kgf·cm·sec²		160kg·m² 1633kgf·cm·sec²
驅(qū)動(dòng)方式		基于AC伺服電機(jī)的電氣伺服驅(qū)動(dòng)
位置反復(fù)精度		±0.3mm	±0.5mm		±0.3mm
機(jī)器人質(zhì)量		2800kg	3150kg		1540kg
安裝條件		環(huán)境溫度：0~45℃ 環(huán)境濕度：通常在75%RH以下短期在95%以下（一個(gè)月內(nèi)）振動(dòng)加速度：0.5G以下

關(guān)鍵詞：碼垛機(jī)器人機(jī)器人機(jī)械手伺服電機(jī) 伺服驅(qū)動(dòng)

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