安川點焊機器人SP225H

返回列表頁

參考價

面議

具體成交價以合同協(xié)議為準

產(chǎn)品型號

品牌

廠商性質(zhì)其他

所在地

在線詢價收藏產(chǎn)品查看聯(lián)系電話

聯(lián)系方式：芮總查看聯(lián)系方式

更新時間：2023-11-09 10:09:33瀏覽次數(shù)：137次

聯(lián)系我時，請告知來自智能制造網(wǎng)

產(chǎn)品分類 品牌分類

  工業(yè)機器人

噴涂機器人

激光切割機器人

碼垛搬運機器人

焊接機器人

暫無信息

九德智能裝備（常州）有限公司

經(jīng)營模式：其他

商鋪產(chǎn)品：56條

所在地區(qū)：

聯(lián)系人：芮總

詢價 給他留言

產(chǎn)品簡介

6軸垂直多關(guān)節(jié)型負載: 225KG

詳細介紹

產(chǎn)品詳細描述

安川點焊機器人SP225H是應對新型控制柜YRC1000擁有更高生產(chǎn)效率的多功能工業(yè)機器人

6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負載：225KG
動作范圍：2702mm
控制柜：YRC1000
用途：點焊、搬運

?采用中空手臂構(gòu)造，可將點焊的電纜類道內(nèi)置其中。
?采用了減小手臂與周邊設(shè)備的干涉的設(shè)計

技術(shù)參數(shù)與規(guī)格

標準規(guī)格		安川點焊機器人MOTOMAN-SP225H
電纜處理專用法蘭盤		無
型號		YR-1-06VXH225-A00
構(gòu)造		垂直多關(guān)節(jié)型（6個自由度）
可搬質(zhì)量*1	手首部	225kg
可搬質(zhì)量*1	U軸上	30kg
可達		2702㎜
重復定位精度*2		±0.2mm
動作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180°- +180°
	L軸（下臂）	-60° - +76°
	U軸（上臂）	-86° - +90°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-210° - +210°
	B軸（手腕擺動）	-130° - +130°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360° - +360°（-210° ～ +210°）?4
速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	2.09 rad/s，120°/s
	L軸（下臂）	1.69 rad/s，97°/s
	U軸（上臂）	2.01 rad/s，115°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	2.62 rad/s，150°/s
	B軸（手腕擺動）	2.62 rad/s，150°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	4.01 rad/s，230°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	1372N.m
	B軸（手腕擺動）	1372N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	735N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	209.8kg.m2
	B軸（手腕擺動）	209.8kg.m2
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	162.1kg.m2
本體質(zhì)量		1090kg
防護等級		本體：IP54 手腕軸：IP65
安裝環(huán)境	溫度	0° - +45°
	濕度	20% - 80%RH（無結(jié)露）
	震動	4.9m/s2(0.5Ｇ)以下
	其他	不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源
電源容量*3		5.0kVA
安裝方式*4		置地式
用途		點焊、搬運
備注		1：JIS B 8432為基準。 2：記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。 *3：因用途，動作模式而異。 (注)本表是以SI單位系為記載。