水泥全自動(dòng)碼垛機(jī)械手非標(biāo)定制
BXMD ￥120000PLC 工控機(jī) 嵌入式系統(tǒng) 人機(jī)界面 工業(yè)以太網(wǎng) 現(xiàn)場(chǎng)總線 變頻器 機(jī)器視覺(jué) DCS PAC/PLMC SCADA 工業(yè)軟件 ICS信息安全 應(yīng)用方案 無(wú)線通訊
成都聯(lián)潤(rùn)科技有限公司
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| 參 考 價(jià) | 面議 |
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更新時(shí)間：2023-04-04 07:57:11瀏覽次數(shù)：291次
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安川碼垛機(jī)器人-MPL80
——聯(lián)潤(rùn)科技可根據(jù)客戶的需求來(lái)設(shè)計(jì)MPL80機(jī)器人的搬運(yùn)、碼垛等集成工藝！
| 機(jī)器人型號(hào) | MPL80 | |
| 適用控制柜 | DX100 | |
| 設(shè)置 | 置地式 | |
| 自由度 | 5 | |
| 可搬質(zhì)量 | 80kg | |
| 垂直伸長(zhǎng)度 | 3291mm | |
| 水平伸長(zhǎng)度 | 2061mm | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.07mm | |
| 動(dòng)作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -180° ~ +180° |
| L軸（下臂） | -90° ~ +135° | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | -160° ~ +35° | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | - | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | -15°~+15° | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -360° ~ +360° | |
| 速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 170°/s |
| L軸（下臂） | 170°/s | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | 170°/s | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | - | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 170°/s | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 350°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 78.4N.m |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 20.5N.m | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 1.5N.m | |
| 容許慣性力矩（GD2/4） | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | - |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 16kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 6.1kg.m2 | |
| 本體質(zhì)量 | 550kg | |
| 電源容量 | 4.0kVA | |
注：本文詳細(xì)介紹的是MPL80型工業(yè)機(jī)器人參數(shù)說(shuō)明，關(guān)于MPL100/160/300/500/800型相關(guān)工業(yè)機(jī)器人參數(shù)了解可（楊先生）咨詢！
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