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成都聯(lián)潤(rùn)科技有限公司
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更新時(shí)間:2023-03-03 07:49:10瀏覽次數(shù):825次
聯(lián)系我時(shí),請(qǐng)告知來(lái)自 智能制造網(wǎng)KUKA搬運(yùn)、裝配機(jī)器人-KR 6-2
——聯(lián)潤(rùn)科技可根據(jù)客戶的需求來(lái)設(shè)計(jì)KR 6-2機(jī)器人的搬運(yùn)、裝配、壓鑄、機(jī)械加工、碼垛、上下料、包裝、涂膠等集成工藝!
機(jī)器人型號(hào) Robot model | KR 6-2 | ||
軸數(shù) Controlled axes | 6 | ||
運(yùn)動(dòng)半徑 Max. reach | 1611mm | ||
額定負(fù)載 Rated load | 6kg | ||
運(yùn)動(dòng)范圍 Motion range | J1 回轉(zhuǎn) | +185°至-185° | |
J2 立臂 | + 35°至-155° | ||
J3 橫臂 | +154°至-130° | ||
J4 腕 | +350°至-350° | ||
J5 腕擺 | +130°至-130° | ||
J6 腕傳 | +350°至-350° | ||
運(yùn)動(dòng)速度 Max. speed | J1 | 156°/s | |
J2 | 156°/s | ||
J3 | 156°/s | ||
J4 | 343°/s | ||
J5 | 362°/s | ||
J6 | 659°/s | ||
重復(fù)精度 Repeatability | ±0.05mm | ||
機(jī)械本體重量 Mechanical unit mass | 235kg | ||
安裝方式 Installation method | 落地式、倒置式、壁掛式 | ||
防護(hù)等級(jí) Protection grade | IP65 | ||
底座尺寸 Base size | 500*500mm | ||
機(jī)器人高度 Robot height | - | ||
使用環(huán)境 Environmental Science | 溫度 Temperature | +5℃至+55℃ | |
濕度 Humidity | ≤95% |
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