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更新時間：2023-02-27 07:42:16瀏覽次數：713次

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產品簡介

裝配機器人產品介紹裝配機器人是柔性自動化裝配系統(tǒng)的核心設備，由機器人操作機、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成

詳細介紹

裝配機器人

產品介紹

裝配機器人是柔性自動化裝配系統(tǒng)的核心設備，由機器人操作機、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機的結構類型有水平關節(jié)型、直角坐標型、多關節(jié)型和圓柱坐標型等;控制器一般采用多CPU或多級計算機系統(tǒng)，實現運動控制和運動編程;末端執(zhí)行器為適應不同的裝配對象而設計成各種手爪和手腕等;傳感系統(tǒng)又來獲取裝配機器人與環(huán)境和裝配對象之間相互作用的信息。常用的裝配機器人主要有可編程通用裝配操作手(ProgrammableUniversalManipula-torforAssembly)即PUMA機器人(出現于1978年，工業(yè)機器人的祖始)和平面雙關節(jié)型機器人(SelectiveComplianceAssemblyRobotArm)即SCARA機器人兩種類型。與一般工業(yè)機器人相比，裝配機器人具有精度高、柔順性好、工作范圍小、能與其他系統(tǒng)配套使用等特點，主要用于各種電器的制造行業(yè)。

產品特點

□可靠性強、正常運行時間長：平均故障間隔時間（MTBF）長、維護要求低、維護時間短
□速度快、操作周期時間短：同類機器人中操作速度。HD- 140T機器人配備我公司的運動控制功能QuickMove，操作速度快、加速性能好，顯著縮短了工作循環(huán)時間。
□精度高、零件生產質量穩(wěn)定：具有的重復定位精度（±0.03mm）。
□功率大、適用范圍廣：高達6kg的有效載荷和長達810mm的到達距離使其成為同類機器人中的。
□堅固耐用、適合惡劣生產環(huán)境：該機器人具有標準版、鑄造專家型、潔凈室版（6級）和清洗版等多種版本，所有機械臂均全面采用IP67級防護。
HD- 140T潔凈室版機器人經過特殊生產工藝制造而成，全面檢測和包裝，確保生產中產生微塵減少到最小。
□通用性佳、柔性化集成和生產：標準HD- 140T機器人能夠以任意角度安裝在地面上或墻體上，也可以進行懸掛安裝，使安排生產線總體布局時具有很大的靈活性。上臂后彎功能、第1軸360°旋轉功能以及多種安裝選項等都有效擴大了機器人的工作區(qū)域半徑。

技術參數

荷載能力			30kg
工作范圍			1.56m
荷重偏移			300mm
軸數			4
集成信號源			23極，50VDC	10極，250 VAC
集成氣源			1/3英寸軟管，8bar
軸動作	軸1旋轉		+180°至-180°
	軸2手臂		+85°至-25°
	軸3手臂		+119°至-17°
	軸6回旋		+300°至-300°
速度		軸1	153°/s
		軸2	175°/s
		軸3	153°/s
		軸6	342°/s
總高度			1493mm
機器人本體底座			723*600mm
重量			340kg
環(huán)境溫度			5-45℃
相對濕度			95℃
噪音水平			70dB（A）
輻射			EMC/EMI屏蔽