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更新時間:2023-03-16 07:02:03瀏覽次數(shù):283次
聯(lián)系我時,請告知來自 智能制造網(wǎng)焊接噴涂機器人產(chǎn)品介紹是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人,噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成,液壓驅(qū)動的噴漆機器人還包括液壓油源,如油泵、油箱和電機等
項目 | HD-10iA/12S | HD-20iA | |
控制軸數(shù) | 6軸(J1、J2、J3、J4、J5、J6) | ||
可達半徑 | 1098mm | 1811mm | |
安裝方式 | 地面安裝、吊頂安裝、傾斜角安裝 | ||
動作范圍(速度) | J1軸旋轉(zhuǎn) | 340°/360°(選項)(260°/s) | 340°/370°(選項)(195°/s) |
J2軸旋轉(zhuǎn) | 250°(280°/s) | 260°(175°/s) | |
J3軸旋轉(zhuǎn) | 340°(315°/s) | 458°(180°/s) | |
J4軸手腕旋轉(zhuǎn) | 380°(430°/s) | 400°(360°/s) | |
J5軸手腕旋轉(zhuǎn) | 380°(430°/s) | 360°(360°/s) | |
J6軸手腕旋轉(zhuǎn) | 720°(630°/s) | 900°(550°/ s) | |
手腕部可搬運質(zhì)量 | 12kg | 20kg | |
手腕允許負載轉(zhuǎn)矩 | J4軸 | 22N·m | 44N·m |
J5軸 | 22N·m | 44N·m | |
J6軸 | 9.8N·m | 22N·m | |
手腕允許負載轉(zhuǎn)動慣量 | J4軸 | 0.65kg·m² | 1.04kg·m² |
J5軸 | 0.65kg·m² | 1.04kg·m² | |
6軸 | 0.17kg·m² | 0.28kg·m² | |
重復(fù)定位精度 | +0.05mm | +0.05mm | |
機器人質(zhì)量 | 130kg | 250kg | |
安裝條件 | 環(huán)境溫度:0-45℃;環(huán)境濕度:通常在75%RH以下(無結(jié)露現(xiàn)象),短期在95%RH以下(1個月之內(nèi));振動加速度:4.9m/s²(0. |
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