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      行業(yè)產(chǎn)品
      
							
						
      
						
        
							
      • 行業(yè)產(chǎn)品
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      南京迪夫特信息科技有限責(zé)任公司
                                
                
                
      

							
      
                        			
      
		
      
	
      
	
	
      
		
      
            
      
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      DSV2400無(wú)人打撈船
      
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      參  考  價(jià)面議  
      
					                    
      具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
      
				
      
				
				
      
						
      
							
      產(chǎn)品型號(hào)
      
							
      品       牌
      
		                    
      廠商性質(zhì)其他
      
		                    							
      所  在  地南京市
      
						
      
                        
                    
      
					 							        										
      聯(lián)系方式：查看聯(lián)系方式
      
									                                                 
      
						
      
							
      
								更新時(shí)間：2023-12-17 14:34:47瀏覽次數(shù)：222次
							
      
							聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)告知來(lái)自 智能制造網(wǎng)
						
      
				
      
				
			
      
            
						
      
			
      
									
      
                                
      
                    產(chǎn)品簡(jiǎn)介
                
      
				
      
                      
      
                                                                      
      
					
      一、船體性能參數(shù)船體主尺寸長(zhǎng)度寬度高度空載吃水2.40m1.30m0.32m≤0.12m海況：工作海況2級(jí)
      
				
      
				
      
                    詳細(xì)介紹
                
      
			    
      
			        
      
			                                                      
                
      一、船體性能參數(shù)
        
         
      船體主尺寸 
        
          長(zhǎng)度      寬度     高度     空載吃水 
        
          2.40m     1.30m    0.32m     ≤0.12m 
        
         海況：工作海況 2 級(jí)，生存海況 3 級(jí) 
        
         船型：雙體船 
        
         船體重量 
        
           自重      載荷能力 
        
           ＜60kg       ＞40kg 
        
         船載設(shè)備防護(hù)等級(jí)：IP64 
        
         船艙內(nèi)工作溫度：-40℃~80℃

        
      二、動(dòng)力配備性能參數(shù)

        
        
        
         電池
        
         容量   充電電流   充電次數(shù)   輸出電壓   截止電壓   放電電流
        
        20AH*2     5A       ≥500        48V         18V         30A
        
         
        
         續(xù)航時(shí)間 
        
         巡航速度(4 節(jié)) 
        
            ＞2h  
        
       
        
         動(dòng)力輸出推進(jìn)器  
        
        
      動(dòng)力推進(jìn)模式：差動(dòng)推進(jìn)(涵道式防水草/漁網(wǎng)) 
        
      電機(jī)推動(dòng)，無(wú)污染（非油泵）， 
        
      推進(jìn)器與船底平齊，具有過(guò)濾水草，防漁網(wǎng)纏繞的功能 
        
      單個(gè)推進(jìn)器功率：1.5KW 
        
      轉(zhuǎn)速：1500-3000rp
        
        
         
      最高航速：5m/s（峰值速度）  
       
        
        
      三、無(wú)人船控制系統(tǒng)及通訊設(shè)備
        
         
        
         主控制器
        
        
        
      供電電壓：15V–36V 
        
      功耗：36W 
        
      處理器：i.MX6Q 四核處理器，ARM Cortex-A9 內(nèi)核，主頻高達(dá) 1.2GHz，1GB DDR3 內(nèi)存，4GB eMMC Flash 
        
      操作系統(tǒng)：Linux 系統(tǒng) 
        
      控制接口：2*CAN 接口，3*UART 接口，1*LAN 接口，2*USB 接口； 
        
      數(shù)據(jù)接口：支持 GPS、速度、電池電壓等數(shù)據(jù)獲取，GPS 支持 RTK 模式，可接入 Trimble 基站 
        
      軟件升級(jí)：WIFI 
        
      存儲(chǔ)接口：SD 卡 
        
      RF 通訊模塊： 
        
        
      中心頻率：433MHz 
        
      發(fā)射功率：2W 
        
      通視距離：3km 
        
      電源輸入：10V-28V 寬電壓
        
      通訊信道可變
        
        
        
        
      功能和性能： 
        
        
      自主導(dǎo)航 
        
      遙控器手動(dòng)控制及手自動(dòng)模式切換 
        
      一鍵返航 
        
      可調(diào)航行動(dòng)力輸出功率 
        
      定速巡航 
        
      自動(dòng)避障 (基于接入外部避障傳感器) 
        
      偏航距離：≤2m 
        
      WIFI 在線升級(jí) 
        
      支持用戶(hù)二次開(kāi)發(fā) 
        
      支持 LINUX 操作系統(tǒng) 
        
      低電量保護(hù)功能，支持低電量自動(dòng)返航
        
        
        
         
      障礙物識(shí)別(基于接入外部避障傳感器)        
        
        
      支持集成雙目視覺(jué)可識(shí)別障礙物
        
      支持毫米波波雷達(dá)擴(kuò)展 
        
      支持激光雷達(dá)的擴(kuò)展 
        
      通過(guò) USB 或網(wǎng)口支持常用視覺(jué)傳感器 
        
        
         接口擴(kuò)展
        
        
        
        
        
      視頻圖傳
        
      工業(yè)交換機(jī) 
        
      串口服務(wù)器 
        
      支持 5.8G
        
          電源管理和動(dòng)力控制器 
        
        
        
        
      電池：雙電池組，無(wú)污染源 
        
      供電寬電壓：18V–60V 
        
      輸出功率：10KW 
        
      處理器：STM32 MCU 單片機(jī) 
        
      控制接口：1*CAN 接口，2*24V 輸出接口，2*12V 輸出接口，1*開(kāi)關(guān)控制接口，36V–48V 電調(diào)電源 輸出接口，2*PWM 電調(diào)控制接口，1 路電池供電輸入接口； 
        
      功能和性能：
        
        電流監(jiān)測(cè)，監(jiān)測(cè)電流范圍 200A.
        
        過(guò)流保護(hù)，保護(hù)電流可調(diào). 
        
        電壓監(jiān)測(cè)
        
        
        
        
        
          導(dǎo)航控制器
        
        
        
      重量：0.2kg 
        
      供電電壓：5V 
        
      功耗：0.2W 
        
      處理器：STM32 32bit 微處理器 
        
      通訊接口：1*CAN 
        
      GPS 定位精度：≤2m 
        
      電子羅盤(pán)指南針誤差：±2°
        
        
        
        
        
        
        
        
        
          岸基端手動(dòng)遙控器
        
        
        
      工作頻率：433MHz 
        
      遙控距離：1km 
        
      鋰電池電壓：12.6V 
        
      LCD 顯示屏幕：72mm*40mm 
        
      LCD 分辨率：128*64 
        
      可充電次數(shù)：≥500 次 
        
      功耗：1.5W 
        
      電池容量：1.2AH 
        
      四、網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)
        
       
        
          支持 433M/900M/2.4G/5.8G 通信，通信距離遙控 1km，基站 2.5km 
        
         
        
         (船端) 5.8G 網(wǎng)橋及通訊天線 
        
          
        
        
        
        
        
        
        
        
        
        
        
        

        
         
        
       
        
          
      （岸基端）5.8G 網(wǎng)橋及通訊天線   

       
        

        
        
        
        
        
        
        
        
        
        
        
        
        
        
        
        
        
        
        
        
        
        
        
        
        

        
          
      （岸基端)網(wǎng)橋供電電池   

        
              體積          重量       供電容量       輸出電壓 
        

        
          150mm*100mm*100mm   2KG          3AH            標(biāo)準(zhǔn)24V 
        
        
       
        
      六、產(chǎn)品配置

        
       
       
                                          
			        
      
			    
      
                			    
                                                				
      
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