當(dāng)前位置：武漢索亞特機(jī)電設(shè)備有限公司>>用專自動化點(diǎn)焊機(jī)系列>>電梯門板生產(chǎn)線

電梯門板生產(chǎn)線

返回列表頁

參考價

面議

具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號

品牌

廠商性質(zhì)其他

所在地

在線詢價收藏產(chǎn)品查看聯(lián)系電話

聯(lián)系方式：查看聯(lián)系方式

更新時間：2023-05-27 13:03:39瀏覽次數(shù)：190次

聯(lián)系我時，請告知來自智能制造網(wǎng)

產(chǎn)品分類 品牌分類

暫無信息

武漢索亞特機(jī)電設(shè)備有限公司

經(jīng)營模式：其他

商鋪產(chǎn)品：5條

所在地區(qū)：

詢價 給他留言

產(chǎn)品簡介

電梯門焊接生產(chǎn)線設(shè)備自配了儲氣罐，以穩(wěn)定氣源壓力

詳細(xì)介紹

電梯門焊接生產(chǎn)線

設(shè)備自配了儲氣罐，以穩(wěn)定氣源壓力。進(jìn)氣口安裝有氣壓開關(guān)，具有氣路氣壓過低報(bào)警功能，并能給出切斷信號。設(shè)有水壓過低和水流量過小報(bào)警功能，并能給出切斷信號。水路部分是設(shè)備焊接和工作過程的冷卻系統(tǒng)。它負(fù)責(zé)逆變器、中頻變壓器變壓器和焊頭部分的冷卻。水路系統(tǒng)主要由水流透視管、管路、水過濾器和匯流板等組成。

采用PLC控制動作程序，人機(jī)界面顯示運(yùn)行參數(shù)、設(shè)定參數(shù)及手動自動選擇等?？蓛Υ娑嘟M程序，方便焊接不同規(guī)格產(chǎn)品。多組感應(yīng)開關(guān)，無工件或工件、氣缸不到位，下一程序?qū)⒉还ぷ鳌?/span>

中頻電源系統(tǒng)：由中頻逆變控制器、中頻逆變器和中頻變壓器等組成。中頻控制器是通過編程軟件的程序指令及各種參數(shù)的設(shè)定完成自動檢測、自動焊接、逐級復(fù)位、安全保護(hù)等項(xiàng)工作。HJ-MF控制器采用微機(jī)控制、多組程序，具有功率因素等自動校正、變壓器過熱保護(hù)、電壓波動補(bǔ)償?shù)葍?yōu)點(diǎn)，且?guī)в泄ぷ鞒Ｓ脜?shù)設(shè)計(jì)，方便操作者使用。中頻逆變器是引進(jìn)德國*的技術(shù)，結(jié)合多年的焊接經(jīng)驗(yàn)開發(fā)而成，其主要逆變器件如IGBT、SCR及驅(qū)動模塊全部采用德國進(jìn)口元件，確保其質(zhì)量的可靠和穩(wěn)定性；

設(shè)備注要部件說明

鞍座焊接機(jī)器人工作站由焊接機(jī)器人系統(tǒng)、焊接系統(tǒng)、機(jī)器人底座、單軸焊接變位機(jī)、焊接夾具、機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)，全封閉安全圍欄、控制柜及焊接電源放置架以及電氣控制系統(tǒng)組成。

本設(shè)備選用日本OTC機(jī)器人系統(tǒng)，型號AII-MV6L，配AX-21高性能機(jī)器人控制器。末端有效負(fù)載5kg，伸長范圍達(dá)1400mm。

本系統(tǒng)所選用的機(jī)器人是日本OTC公司標(biāo)準(zhǔn)加長

型機(jī)器人，包括機(jī)器人本體、機(jī)器人控制柜、機(jī)器

人外部軸、機(jī)器人焊接系統(tǒng)、示教盒五部份及供電

電纜。

機(jī)器人系統(tǒng)具備如下*特性或功能：

1) 機(jī)器人本體：

AII-MV6L型機(jī)器人為一6軸關(guān)節(jié)式機(jī)器人，采有的新型交流伺服電機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊、高輸出、響應(yīng)塊、高可靠性等特點(diǎn)，從而使機(jī)器人本體緊湊靈活，具有較大的運(yùn)動空間、更好的穩(wěn)定性和較高的重復(fù)定位精度，尤其適合于三維曲線焊縫的焊接。

n 動作更快，反映更敏捷——由于采用更高級的伺服控制系統(tǒng)，使機(jī)器人能在加速方式下運(yùn)行，節(jié)省工作時間。

n 操作方便，便于用戶使用。

n 獨(dú)立的多關(guān)節(jié)機(jī)器人，動作范圍更廣。

技術(shù)數(shù)據(jù)如下：

結(jié)　構(gòu)		垂直多關(guān)節(jié)形（6自由度）
動作范圍	S軸（回旋）	±170°
	L軸（上臂）	+155°,-90°
	U軸（下臂）	+170°,-90°
	R軸（手腕回旋）	±180°
	B軸（手腕擺動）	+230°, -50°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	±360°
速度	S軸	3.66rad/s，210°/s
	L軸	3.66rad/s，210°/s
	U軸	3.66rad/s，210°/s
	R軸	7.33rad/s，420°/s
	B軸	7.33rad/s，420°/s
	T軸	10.82rad/s，620°/s
允許力矩	R軸	11.8N.m（1.2kgf.m）
	B軸	9.8N.m（1.0kgf.m）
	T軸	5.9N.m（0.6kgf.m）
允許慣性力矩（CD2/4）	R軸	0.30kg.m²
	B軸	0.25kg.m²
	T軸	0.06kg.m²
重復(fù)定位精度		±0.08mm
負(fù)載質(zhì)量		6kg
電源容量		3相200V±10% 7KVA
本體重量		160kg
安裝環(huán)境	溫度	0～45℃
	濕度	20～80%RH（不能結(jié)露）
	振動	0.5G以下
	其它	避免易燃，腐蝕性氣體，液體勿濺水、油、粉塵等 *勿近電氣躁聲源

2）機(jī)器人控制系統(tǒng)AX-21

機(jī)器人控制柜的控制是基于Intel公司的處理器開發(fā)的，采用Windows NT技術(shù)的智能運(yùn)動控制系統(tǒng)。全數(shù)字伺服模塊給要器人的

6個關(guān)節(jié)的交流伺服電機(jī)提供驅(qū)動電源，有能力提

供多達(dá)54個伺服電機(jī)軸同步協(xié)調(diào)控制，完成直線

插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)。

采用友好和簡易的編程界面，圖標(biāo)式按鍵，使操

作人員更加易學(xué)和舒適。分布式硬件結(jié)構(gòu)和精簡

指令集軟件能保證嚴(yán)格的時序和任務(wù)的執(zhí)行。記

憶容量達(dá)到160000步，外部I/O點(diǎn)可達(dá)32點(diǎn)。開放式結(jié)構(gòu)，可以與Ethernet、Device-net等網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接。另外，帶有過濾網(wǎng)的自循環(huán)風(fēng)系統(tǒng)可以保證在0℃-50℃范圍內(nèi)正常工作。

4.3）焊接時間記憶功能

在鞍座焊接機(jī)器人工作站中，為配合工件傳輸循環(huán)物流線與各工作站之間的協(xié)調(diào)控制，焊接機(jī)器人系統(tǒng)特配備一套焊接時間記憶功能，該功能主要完機(jī)器人在焊接過程中的記憶及控制。該功能屬于機(jī)器人基本配置功能。

為協(xié)調(diào)各工作站之間送料問題，采用提前預(yù)警方式，通過焊接機(jī)器人對焊接時間的控制，能夠準(zhǔn)確快捷的給傳輸張送料信號，便于傳輸線對各工位的協(xié)調(diào)送料。

3.7.2二氧化碳保護(hù)焊接系統(tǒng)

全數(shù)字化逆變CO2/MAG焊接電源DM-350是日本OTC公司生產(chǎn)的機(jī)器人專用焊接電源，該焊接電源的體積小，并采用一體化設(shè)計(jì)，焊接參數(shù)精確穩(wěn)定。具有如下技術(shù)特點(diǎn)：

l 具有*的控制方式，飛濺小，焊縫成型美觀，焊接質(zhì)量好。

l 通過焊接電流電壓的數(shù)字化反饋，可以對弧長進(jìn)行精確的控制，即使焊接絲伸出長度發(fā)生變化，也可以保證弧長不變。

l 焊機(jī)還具有收弧回?zé)δ?，減小焊絲端頭小球，保證99%引弧成功率。

l 內(nèi)部存儲標(biāo)準(zhǔn)焊接規(guī)范參數(shù)，操作人員調(diào)用焊接參數(shù)，選擇更方便。

l 數(shù)字顯示焊接電壓、焊接電流等參數(shù)。

l 機(jī)器人控制系統(tǒng)通過焊機(jī)內(nèi)置的CAN-BUS接口與其相連，在示教盒上可完成各種焊接參數(shù)的輸入，實(shí)時顯示焊接參數(shù)，并且在焊接過程可實(shí)現(xiàn)不?；∽兓瘏?shù)。

l 采用CM-7401四輪送絲機(jī)，保證送絲的穩(wěn)定性，可靠性。

l 附屬設(shè)備包括焊槍把持器（帶防碰撞傳感器）、管線支撐架、相關(guān)電纜及管線

l 技術(shù)參數(shù)：

型號	DM350
額定輸入電壓	三相380V±10% 50Hz
額定輸出電流	30-350Ａ
負(fù)載持續(xù)率	99%
機(jī)器人接口	內(nèi)置CAN-BUS接口

l 該焊接電源配備機(jī)器人專用水冷焊槍，配合焊槍專用冷卻水箱，保證焊接質(zhì)量及焊槍壽命。

3.7.3機(jī)器人外部軸系統(tǒng)

機(jī)器人外部軸系統(tǒng)主要由交流伺服電機(jī)（機(jī)器人外部軸）、伺服包、電機(jī)電纜及外部軸控制軟件組成。

該部套件全部采購機(jī)器人供應(yīng)公司（日本OTC）產(chǎn)品，包括可協(xié)調(diào)控制的交流伺服電機(jī)、減速器、伺服驅(qū)動包、外部軸控制軟件、電機(jī)電纜其它附件。

該機(jī)器人工件站共配備兩套外部軸系統(tǒng)，分別作為焊接工位的驅(qū)動單元。機(jī)器人外部軸系統(tǒng)的主要作用：按系統(tǒng)控制器程序設(shè)定將工件旋轉(zhuǎn)和機(jī)器人本體移動與機(jī)器人本體6關(guān)節(jié)運(yùn)動實(shí)現(xiàn)聯(lián)動，以滿足工件復(fù)雜焊縫的焊接。

3.7.4行走機(jī)構(gòu)：工件自動身行走。

3.7.5安全防護(hù)圍欄

為避免焊接弧光對操作者的傷害及干擾，在防護(hù)罩的前部設(shè)置有氣動自動升降防護(hù)門簾，無需人工進(jìn)行干預(yù)護(hù)簾的動作，同時也可控制系統(tǒng)中設(shè)置為手動升降，以適應(yīng)操作者的操作習(xí)慣。

安全性是機(jī)器人站的一項(xiàng)重要指標(biāo)，本設(shè)備在制作時應(yīng)充分考慮了安全因素。在上下料設(shè)置安全檢測開關(guān)。

3.7.6控制柜及焊接電源放置架

機(jī)器人控制箱、焊接電源、機(jī)器人變壓器、循環(huán)冷卻水箱、主控制柜以及控制附屬箱柜等都放置在機(jī)器人控制放置架上，放置架安裝在鞍座弧焊機(jī)器人工作站后部，由型材焊接而成。

3.7.7焊接工裝夾具

焊接工裝夾具用于焊接時工件的精確定位和夾緊，本設(shè)備要求焊接工件已按圖尺寸要求點(diǎn)定到位。工件定位夾緊方式采用安裝銷孔定位，手動快速夾鉗壓緊方式。焊接工裝夾具具有性，針不對同品種及規(guī)格工件的焊接，本設(shè)備需更換相應(yīng)焊接工裝夾具。

對工件的要求：批量尺寸偏差≤1.0mm，工件要求預(yù)先裝配點(diǎn)定。

3.7.8控制系統(tǒng)

本系統(tǒng)由控制柜、操作盒及連接電線組成。

電氣控制系統(tǒng)特點(diǎn)：

工作站由焊接機(jī)器人系統(tǒng)、外圍設(shè)備等部分組成，為完成焊接任務(wù)需要協(xié)同控制。外圍設(shè)備采用PLC控制，并且與機(jī)器人控制系統(tǒng)進(jìn)行通訊。PLC采用日本三菱，包括觸摸顯示屏在內(nèi)的操作平臺，可以顯示整個工作站的工作情況和進(jìn)程，具有手動、自動、示教、測試等功能模式。針對不同的工件，可存儲多套焊接規(guī)范，進(jìn)行預(yù)約，在焊接時從觸摸屏上直接調(diào)用對應(yīng)的焊接程序進(jìn)行焊接。

關(guān)鍵詞：逆變器變壓器人機(jī)界面感應(yīng)開關(guān) 中頻電源

其他推薦產(chǎn)品更多>>