agv自動搬運機器人

返回列表頁

參考價

面議

具體成交價以合同協(xié)議為準

產(chǎn)品型號

品牌

廠商性質(zhì)其他

所在地

在線詢價收藏產(chǎn)品查看聯(lián)系電話

聯(lián)系方式：查看聯(lián)系方式

更新時間：2023-01-24 12:26:30瀏覽次數(shù)：303次

聯(lián)系我時，請告知來自智能制造網(wǎng)

產(chǎn)品分類 品牌分類

暫無信息

德州精辰機械有限公司

經(jīng)營模式：其他

商鋪產(chǎn)品：12條

所在地區(qū)：

詢價 給他留言

產(chǎn)品簡介

AGV通常由以下幾個部件組成：①車體：由車架和相應的機械裝置所組成，是AGV的基礎(chǔ)部分，也是其他總成部件的安裝基礎(chǔ)

詳細介紹

agv自動搬運機器人

AGV通常由以下幾個部件組成：

①車體：由車架和相應的機械裝置所組成，是AGV的基礎(chǔ)部分，也是其他總成部件的安裝基礎(chǔ)。

②蓄電和充電裝置：由充電站及自動充電機組成，AGV可以完成自動在線充電，由控制系統(tǒng)集中管理，實現(xiàn)24小時連續(xù)生產(chǎn)。

③驅(qū)動裝置：由車輪、減速器、制動器、驅(qū)動電機及速度控制器等部分組成，是控制AGV正常運行的裝置。其運行指令由計算機或人工控制發(fā)出，運行速度、方向、制動的調(diào)節(jié)由計算機控制，為了安全，在斷電時制動裝置則靠機械制動方式實現(xiàn)。

④導向裝置：接受導引系統(tǒng)的方向信息，保證AGV小車沿正確路徑行走。

⑤通信裝置：實現(xiàn)AGV與控制臺及監(jiān)控設(shè)備之間的信息交換。

⑥安全與輔助裝置：為了避免AGV在系統(tǒng)出故障或有人員經(jīng)過AGV工作路線時出現(xiàn)碰撞，AGV一般都帶有障礙物探測及避撞、警音、警視、緊急停止等裝置。

⑦移載裝置：與所搬運貨物直接接觸，實現(xiàn)貨物轉(zhuǎn)載的裝置。不同的任務和場地環(huán)境下，可以選用不同的移載系統(tǒng)，常用的有滾道式、叉車式、機械手式等。

⑧控制系統(tǒng)：由計算機、任務采集系統(tǒng)、報警系統(tǒng)及相關(guān)的軟件組成。主要分為地面（上位）控制系統(tǒng)及車載（下位）控制系統(tǒng)，其中，地面控制系統(tǒng)指AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備，主要負責任務分配，車輛調(diào)度，路徑（線）管理，交通管理，自動充電等功能；車載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后，負責AGV的導航計算，導引實現(xiàn)，車輛行走，裝卸操作等功能。

關(guān)鍵詞：控制系統(tǒng) 減速器制動器控制器機械手

其他推薦產(chǎn)品更多>>