當(dāng)前位置：賽摩智能科技集團(tuán)股份有限公司>>流程工廠信息化>>無人機智能巡檢飛控系統(tǒng)

無人機智能巡檢飛控系統(tǒng)

返回列表頁

參考價

面議

具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號

品牌

廠商性質(zhì)其他

所在地

在線詢價收藏產(chǎn)品查看聯(lián)系電話

聯(lián)系方式：查看聯(lián)系方式

更新時間：2024-05-26 08:19:40瀏覽次數(shù)：431次

聯(lián)系我時，請告知來自智能制造網(wǎng)

產(chǎn)品分類 品牌分類

暫無信息

賽摩智能科技集團(tuán)股份有限公司

經(jīng)營模式：其他

商鋪產(chǎn)品：45條

所在地區(qū)：

詢價 給他留言

產(chǎn)品簡介

系統(tǒng)概述縮進(jìn)隨著科技的不斷發(fā)展，無人機已經(jīng)在光伏、風(fēng)電、農(nóng)業(yè)、城市管理、地質(zhì)等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，無人機在飛行的過程中，如何在沒有人干預(yù)的情況下，完成各種復(fù)雜的飛行任務(wù)和巡檢任務(wù)，提升無人機的機動性，成為無人機應(yīng)用過程中亟待解決的問題

詳細(xì)介紹

系統(tǒng)概述

縮進(jìn)隨著科技的不斷發(fā)展，無人機已經(jīng)在光伏、風(fēng)電、農(nóng)業(yè)、城市管理、地質(zhì)等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，無人機在飛行的過程中，如何在沒有人干預(yù)的情況下，完成各種復(fù)雜的飛行任務(wù)和巡檢任務(wù)，提升無人機的機動性，成為無人機應(yīng)用過程中亟待解決的問題。

縮進(jìn)賽摩博晟無人機智能巡檢飛控系統(tǒng)，是專注于解決無人機巡檢的實時監(jiān)控、飛行控制、航線規(guī)劃、任務(wù)管理、巡檢日志，全面兼容單機單機庫、多機多機庫以及無機庫的無人機巡檢方案。充分考慮無人機在飛行任務(wù)中巡檢拍照的質(zhì)量問題，制定合理的巡檢策略及飛行航線；充分滿足自動化巡檢、巡檢結(jié)果自動分析的需求，最終實現(xiàn)減員增效，提升發(fā)電量，增加企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益。

系統(tǒng)功能

縮進(jìn)無人機智能巡點檢飛控系統(tǒng)分為PC端及移動APP端，PC端與移動APP端在網(wǎng)絡(luò)通暢的情況下，航線信息、巡檢任務(wù)信息、配置及巡檢運行數(shù)據(jù)將實時同步。移動APP端基于大疆SDK開發(fā)，并在巡檢領(lǐng)域深度定制，在風(fēng)險可控的情況下立足于行業(yè)應(yīng)用，為無人機智能巡檢提供更專業(yè)、高效的飛行控制策略。

縮進(jìn)有機庫的情況下，設(shè)備、航線及巡檢任務(wù)的維護(hù)均由PC端執(zhí)行，并適時向機庫側(cè)下發(fā)無人機巡檢指令，無人機并按照預(yù)先規(guī)劃好的任務(wù)進(jìn)行飛行拍照，實現(xiàn)全自動化巡檢。在無機庫的情況下，PC端下發(fā)巡檢任務(wù)，巡檢人員在APP端同步任務(wù)信息，按計劃執(zhí)行無人機飛行巡檢任務(wù)，也可根據(jù)現(xiàn)場狀況添加臨時任務(wù)，使巡檢任務(wù)即滿足高度計劃性又兼顧一定的靈活性。

1. 無人機巡檢后臺系統(tǒng)

縮進(jìn)通過SDK可以訪問大疆的產(chǎn)品特性和功能?？梢詫崿F(xiàn)自動飛行，控制攝像機和云臺，接收實時視頻和傳感器數(shù)據(jù)，從產(chǎn)品下載保存媒體文件，以及監(jiān)控其他組件的狀態(tài)。結(jié)合無人機巡檢后臺系統(tǒng)的需求，查詢大疆SDK相關(guān)資料，對巡檢后臺系統(tǒng)的需求集成的SDK進(jìn)行分析說明。

2. 大數(shù)據(jù)任務(wù)調(diào)度平臺

縮進(jìn)大數(shù)據(jù)設(shè)備故障分析主要是指獲取大量設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)，基于統(tǒng)計分析、關(guān)聯(lián)分析、機器學(xué)習(xí)等大數(shù)據(jù)挖掘方法進(jìn)行融合分析和深度挖掘，從數(shù)據(jù)內(nèi)在規(guī)律分析的角度發(fā)掘出對電力設(shè)備狀態(tài)評估、診斷和預(yù)測有價值的知識，建立多源數(shù)據(jù)驅(qū)動的電力設(shè)備狀態(tài)評估模型，實現(xiàn)設(shè)備個性化的狀態(tài)評價、異常狀態(tài)的快速檢測、狀態(tài)變化的準(zhǔn)確預(yù)測以及故障的智能診斷，全面、及時、準(zhǔn)確地掌握設(shè)備健康狀態(tài)，為設(shè)備智能運檢和優(yōu)化運行提供輔助決策依據(jù)。

3. 無人機熱斑分析定位單元

縮進(jìn)無人機熱斑定位分析軟件對無人機巡檢的光伏電站的可見光和熱紅外圖像數(shù)據(jù)，利用GPS及北斗衛(wèi)星定位地理信息、形態(tài)學(xué)分析，卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等圖像處理等技術(shù)，進(jìn)行綜合診斷分析，發(fā)現(xiàn)破損、遮擋、異常發(fā)熱等組件異常情況，并生成報告。

4. 數(shù)據(jù)處理單元

縮進(jìn)數(shù)據(jù)處理單元為大數(shù)據(jù)調(diào)度平臺功能之一，預(yù)留數(shù)據(jù)處理功能，包括分布式任務(wù)調(diào)度、大數(shù)據(jù)批處理、高性能實時數(shù)據(jù)處理，深度學(xué)習(xí)和機器學(xué)習(xí)的模型輸入整合、樣本標(biāo)簽、模型訓(xùn)練及模型預(yù)測功能，以此為基礎(chǔ)實現(xiàn)數(shù)據(jù)整合、數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析、故障診斷等高級應(yīng)用。

5. 一體化智能巡檢

縮進(jìn)包括巡檢門戶、巡檢航線管理、巡檢任務(wù)管理、巡檢數(shù)據(jù)接口、巡檢報告及缺陷單管理、異常設(shè)備管理與數(shù)據(jù)分析等模塊。

• 巡檢門戶

縮進(jìn)巡檢門戶將集成無人機視頻數(shù)據(jù)，當(dāng)無人機進(jìn)行巡檢時，對無人機巡檢視頻信息進(jìn)行直播，無人機結(jié)束巡檢后將循環(huán)播放無人機的巡檢視頻。門戶界面會展示當(dāng)前任務(wù)信息，包括任務(wù)線路、任務(wù)重要等級、任務(wù)進(jìn)度、任務(wù)責(zé)任人等?？芍苯釉诩刂行倪x擇巡檢任務(wù)或任務(wù)執(zhí)行順序，啟動任務(wù)，無人機將自動從智能機庫起飛、拍照、降落、換電池、充電，按照預(yù)設(shè)的線路依次進(jìn)行巡檢。

• 巡檢航線管理

縮進(jìn)巡檢航線列表按照不同的篩選條件對航線進(jìn)行展示；通過增加航線關(guān)鍵點（坐標(biāo)），并對關(guān)鍵點處的無人機姿態(tài)，云臺偏轉(zhuǎn)、俯仰、焦距的設(shè)定，實現(xiàn)航線的增加；可刪除廢棄或者不需要的巡檢航線，修改航線關(guān)鍵點處的無人機狀態(tài)指令實現(xiàn)航線的修改。

• 巡檢任務(wù)管理

縮進(jìn)巡檢任務(wù)可按照不同的篩選條件進(jìn)行查詢，比如定期巡檢任務(wù)、臨時任務(wù)，不同的巡檢任務(wù)具有不同的航線，或不同的航線組合方式。新增巡檢任務(wù)即設(shè)定航線的組合方式，生成一個新的巡檢任務(wù)。任務(wù)管理模塊可對不需要的巡檢任務(wù)進(jìn)行刪除、修改。

• 巡檢數(shù)據(jù)接口

縮進(jìn)通過巡檢數(shù)據(jù)借口，可獲取無人機機庫上位機系統(tǒng)廣播的視頻流數(shù)據(jù)，在巡檢門戶進(jìn)行個性化展示?？梢韵驘o人機發(fā)送對應(yīng)指令，與此同時也生成無人機庫指令，讓無人機庫與無人機進(jìn)行協(xié)同配合完成任務(wù)的下發(fā)。

• 巡檢報告及缺陷單管理

縮進(jìn) 巡檢報告管理：巡檢報告分為全自動化巡檢報告，以及人工錄入巡檢報告。包括報告時間、巡檢描述等，也可對巡檢報告進(jìn)行刪除和查詢。

縮進(jìn) 缺陷管理：對巡檢發(fā)現(xiàn)的缺陷進(jìn)行管理，包括缺陷自動生成、缺陷錄入、缺陷刪除、缺陷查詢。

• 異常設(shè)備管理與數(shù)據(jù)分析

縮進(jìn) 通過大數(shù)據(jù)調(diào)度工具對運行數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，自動對異常信息進(jìn)行篩選和驗證，也可人工校核異常信息，對異常設(shè)備問題進(jìn)行長期跟蹤。包括管理設(shè)備編號，設(shè)備異常發(fā)生時間，設(shè)備處理人員，異常處理結(jié)果長期跟蹤。

縮進(jìn) 長期對異常狀態(tài)統(tǒng)計，累積異常數(shù)據(jù)結(jié)果，分析異常緣由（機器學(xué)習(xí)樣本累積），如圖綠色為正常（張樣本），黃色為異常（負(fù)樣本），獲取足夠的樣本后可進(jìn)行機器學(xué)習(xí)，提取故障信息特征，包括圖像特征和運行參數(shù)特征。

系統(tǒng)優(yōu)勢

1. 實時飛行一覽無余

縮進(jìn)巡檢系統(tǒng)PC端支持多架無人機連接，可實時監(jiān)控?zé)o人機飛行狀態(tài)及巡檢任務(wù)執(zhí)行情況，并在適當(dāng)時候手動接管無人機進(jìn)行手動巡檢。巡檢系統(tǒng)移動APP端將無人機巡檢畫面推送到RTMP推流服務(wù)器，PC端訪問推流服務(wù)器進(jìn)行拉流，可以實現(xiàn)無人機巡檢直播畫面的顯示，包括可見光、熱成像及巡檢小地圖。

縮進(jìn)此外，PC端也可接收無人機傳回地面的運行信息，實現(xiàn)對無人機基礎(chǔ)信息（飛行坐標(biāo)、電池電量、GPS信號、遙控信號、圖傳質(zhì)量、云臺俯仰角、無人機偏航角、飛行速度）的遠(yuǎn)程監(jiān)控，并根據(jù)無人機工作模式展示無人機巡檢的狀態(tài)（自動/手動）。巡檢任務(wù)以地鐵線路圖的形式對巡檢路線、巡檢進(jìn)度及線路信息進(jìn)行實時展示。

2. 航線規(guī)劃專業(yè)高效

縮進(jìn)依據(jù)巡檢區(qū)域地理地勢信息，結(jié)合無人機測繪及設(shè)計信息，以對應(yīng)比例尺繪制巡檢區(qū)域信息小地圖，設(shè)置無人機的飛行航點，在航點處設(shè)置無人機動作，隨后在滿足無人機電量續(xù)航及任務(wù)時長的條件下依次連接各航點行程單一的飛行航線，在此基礎(chǔ)上區(qū)分巡檢航線及巡航航線，滿足不同作業(yè)需求。

縮進(jìn)初步進(jìn)行航線規(guī)劃后，飛手持移動APP端到巡檢現(xiàn)場進(jìn)行航點校核，依據(jù)現(xiàn)場實際布置情況及無人機拍攝狀態(tài)對無人機和云臺進(jìn)行微調(diào)，從而既滿足無人機高效的飛行又能保證無人機拍攝的質(zhì)量。無人機逐一飛越各個航點后，巡檢方位將覆蓋整個區(qū)域，重新微調(diào)已初步規(guī)劃的路線后，即可形成一條條有效航線。

3. 任務(wù)設(shè)置靈活多變

縮進(jìn)每一條計劃內(nèi)的無人機巡檢任務(wù)，可設(shè)置巡檢開始時間點，選擇已有航線或添加新航線，并設(shè)置長期任務(wù)時間段，每個周期內(nèi)定期生成任務(wù)，此外每一條任務(wù)可由不同航線任意搭配，并依據(jù)實際情況規(guī)劃無人機的類型及架次。

縮進(jìn)任務(wù)執(zhí)行完后可視化查看巡檢日志，日志記錄任務(wù)航線、到達(dá)航點的詳細(xì)信息和拍攝的圖像，并用不同顏色表示巡檢過程中的異常問題。

4. 飛行管理井然有序

縮進(jìn)系統(tǒng)實行嚴(yán)格的形式，綁定飛手可飛的無人機機型及飛行場合信息。無人機智能巡檢系統(tǒng)移動APP端每一端對應(yīng)一架無人機，并通過賬號注冊進(jìn)行關(guān)聯(lián)，PC端通過連接的方式向移動APP端申請控制權(quán)限，APP端確認(rèn)并成功后，無人機將分配到相應(yīng)的人員去管理、維護(hù)，對應(yīng)的人員可以遠(yuǎn)程或現(xiàn)場手動接管無人機飛行，并對起降等關(guān)鍵操作進(jìn)行決策。

縮進(jìn)特定的人員管理特定的無人機，將巡檢任務(wù)問責(zé)機制精確到基層員工，提高場站巡檢管理的可控性及高效性。

5. 安全防護(hù)固若金湯

縮進(jìn)依據(jù)地理地勢條件設(shè)置無人機飛行高度、距離上限，并設(shè)置典型的失控行為，前期進(jìn)行巡檢區(qū)域小地圖繪制時，分區(qū)域規(guī)劃緊急迫降點，出現(xiàn)失控時可以優(yōu)先選擇對應(yīng)區(qū)域內(nèi)的迫降點進(jìn)行迫降。

縮進(jìn)除此之外，可以動態(tài)設(shè)置無人機飛行航線結(jié)束或低電量返航點，并依據(jù)特定情況（人員過多的干預(yù)無人機自主飛行）進(jìn)行更改返航點，在無人機電池電量策略中，開啟低電量自動返航，并動態(tài)設(shè)置低電量行為閾值，充分保證無人機飛行安全。

關(guān)鍵詞：攝像機圖像處理

其他推薦產(chǎn)品更多>>