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湖南科瑞特科技有限公司
uAV600C飛控器是基于Cortex-M4內核處理器開發(fā)的一款開源硬件。飛控器主要由處理器、陀螺儀(飛行姿態(tài)感知)、加速計、地磁感應、氣壓傳感器(懸停控制)、GPS模塊(選裝),以及控制電路組成,其主要功能為自動保持無人機的正常飛行姿態(tài)。
技術參數
◆32位 STM32F427 ARM Cortex M4 核心處理器,支持FPU運算
◆主頻168Mhz,RAM 256KB ,閃存2MB
◆32位 STM32F103 故障保護協處理器
◆三軸陀螺儀與三軸加速度的六軸MEMS傳感器MPU6000
◆16位陀螺儀ST Micro L3GD20
◆14位加速度計/磁力計ST Micro LSM303D
◆高精度數字空氣壓力傳感器MS-5611
◆帶有自動故障切換
◆舵機端口7V高壓與高電流輸出
◆所有的外圍設備輸出都有過流保護,所有的輸入都有防靜電保護
◆5個UART串口,1個支持大功率,兩個有硬件流量控制
◆支持Spektrum DSM/DSM2/DSM-X 衛(wèi)星輸入
◆支持Futaba SBUS輸入
◆支持PPM sum 信號RSSI(PWM或者電壓)輸入
◆有1個I2C, 1個SPI, 2個CAN, 1個USB接口
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