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      行業(yè)產(chǎn)品
      
							
						
      
						
        
							
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      佛山華數(shù)機(jī)器人有限公司
                                
                
                
      

							
      
                        			
      
		
      
	
      
	
	
      
		
      
            
      
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      HSR-SR3400工業(yè)機(jī)器人
      
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      具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)
      
				
      
				
				
      
						
      
							
      產(chǎn)品型號
      
							
      品       牌
      
		                    
      廠商性質(zhì)其他
      
		                    							
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								更新時間：2023-06-11 08:53:14瀏覽次數(shù)：153次
							
      
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                    產(chǎn)品簡介
                
      
				
      
                      
      
                                                                      
      
					
      HSR-SR3400系列機(jī)器人體積小、重量輕、精度高、多款負(fù)載檔位，運(yùn)動更靈活。優(yōu)勢特點(diǎn)：1.高性價比  低成本，花錢買回去的屬于通用工業(yè)機(jī)器人，可重復(fù)編程用于其他搬運(yùn)、裝配作業(yè)，且可一年回收成本2.長壽命采用高精密高剛度諧波減速機(jī)，壽命可長達(dá)十年  3.高速性能采用低速比高精度減速機(jī)，擁有超快的循環(huán)時間，循環(huán)時間可達(dá)0.4S4. 高集成度本體內(nèi)置信號線與氣管即插即用，無需繁瑣接線，內(nèi)部線纜無滑動，可長久保持率。5.高精度除了采用高精度諧波減速機(jī)外，采用了進(jìn)口高精密滾珠絲桿滾珠花鍵，末端重復(fù)定位精度達(dá)±0.01MM  6.高平滑性采用*控制系統(tǒng)及伺服驅(qū)動系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)高速而平滑的動作性能，幾乎做到過渡點(diǎn)零時間停頓。7. 高剛性其末端線性移動軸的特性，讓其在Z方向具有良好的剛度，此特性特別適合于裝配工作8.負(fù)載檔位實(shí)用性根據(jù)實(shí)際末端負(fù)載，客戶可調(diào)整負(fù)載檔位，簡單操作提高機(jī)器人運(yùn)行節(jié)拍。
      
				
      
				
      
                    詳細(xì)介紹
                
      
			    
      
			        
      
			             
           
               
      技術(shù)參數(shù)
               
                   
      工業(yè)機(jī)器人HSR-SR3400
      自由度4
      負(fù)載/額定負(fù)載3kg/1kg
      工作半徑400mm
      重復(fù)定位精度±0.01mm
      運(yùn)動范圍J1±132°
      J2±135°
      J30/-150mm
      J4±360°
      額定速度J1360°/s,6.28rad/s
      J2470°/s，8.19rad/s
      J3710mm/s
      J41500°/s,26.16rad/s
      速度J1530°/s,9.24rad/s
      J2700°/s,12.21rad/s
      J31065mm/s
      J42600°/s,43.35rad/s
      容許慣性矩J40.05kg㎡/0.005kg㎡
      容許扭矩J43.29Nm
      適用環(huán)境溫度0～45°
      濕度20%～80%
      其他避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪聲源（等離子）
      示教器線纜長度8米
      本體-柜體連接線長度3米
      I/O參數(shù)數(shù)字量：32位輸入(NPN PNP均可)31位輸出（NPN）
      本體預(yù)留信號線12位(航空插頭連接）
      預(yù)留氣路3*Φ6
      電源容量0.75kVA
      額定功率0.55kW
      額定電壓單相AC220V  50HZ
      額定電流3A
      防護(hù)等級IP54
      安裝方式地面安裝、桌面安裝
      本體重量17.5kg
      控制柜防護(hù)等級IP20
      控制柜尺寸319(寬)×280(厚)×145（高）-可立可臥
      控制柜重量10.65KG
               
               
      工業(yè)機(jī)器人參數(shù)圖
               
                   
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