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      行業(yè)產(chǎn)品
      
							
						
      
						
        
							
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      佛山華數(shù)機(jī)器人有限公司
                                
                
                
      

							
      
                        			
      
		
      
	
      
	
	
      
		
      
            
      
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      HSR-BR5110碼垛機(jī)器人
      
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      參  考  價(jià)面議  
      
					                    
      具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
      
				
      
				
				
      
						
      
							
      產(chǎn)品型號(hào)
      
							
      品       牌
      
		                    
      廠商性質(zhì)其他
      
		                    							
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								更新時(shí)間：2023-03-22 07:49:24瀏覽次數(shù)：291次
							
      
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                    產(chǎn)品簡(jiǎn)介
                
      
				
      
                      
      
                                                                      
      
					
      HSR-BR5110是一款為應(yīng)用場(chǎng)地狹小、節(jié)拍要求高和性價(jià)比要求很高的客戶需求所開(kāi)發(fā)，尤其適用于對(duì)腕關(guān)節(jié)自由度有需求的高效搬運(yùn)碼垛作業(yè)。特征1.匠心的雙旋構(gòu)型：相較于通用機(jī)器人的外旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)方式，BR5110沿用華數(shù)BR系列機(jī)器人的雙旋構(gòu)型（外旋、內(nèi)旋）。內(nèi)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)方式可以讓BR5110在場(chǎng)地空間有限的多個(gè)設(shè)備工位間實(shí)現(xiàn)大幅度連線或搬運(yùn)，占地面積非常小，運(yùn)動(dòng)不占用外部空間。特征2.360度全覆蓋：B......
      
				
      
				
      
                    詳細(xì)介紹
                
      
			    
      
			        
      
			             
           
               
      技術(shù)參數(shù)
               
                   
      工業(yè)機(jī)器人HSR-BR5110碼垛機(jī)器人
      自由度5
      額定負(fù)載110KG
      工作半徑2400mm
      重復(fù)定位精度±0.2mm
      運(yùn)動(dòng)范圍J1±180°
      J2-180°/0°
      J3+20°/+330°
      J4±120°
      J5±360°
      額定速度J11.48rad/s,85°/s
      J21.35rad/s,78°/s
      J31.22rad/s,70°/s
      J43.27rad/s,187°/s
      J53.93rad/s,225°/s
      速度J12.23rad/s,128°/s
      J22.03rad/s,116°/s
      J31.84rad/s,105°/s
      J43.93rad/s,225°/s
      J55.23rad/s,300°/s
      容許慣性矩J55.3㎏㎡
      J426.4㎏㎡
      容許扭矩J5327NM
      J4707NM
      適用環(huán)境溫度0°C-45°C
      濕度20-80%
      其他避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪聲源（等離子）
      示教器線纜長(zhǎng)度8米
      本體-柜體連接線長(zhǎng)度8米
      I/O參數(shù)數(shù)字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1）
      本體預(yù)留信號(hào)線26位(航空插頭接線方式：焊接)
      預(yù)留氣路2*Φ8
      電源容量17kVA
      額定功率14KW
      額定電壓三相五線 AC380V 50HZ
      額定電流23A
      本體防護(hù)等級(jí)IP50
      安裝方式地面安裝
      本體重量980kg
      控制柜防護(hù)等級(jí)IP53
      控制柜重量180KG
      控制柜尺寸840mm（寬）*560mm（厚）*1330mm（高）-立式
               
               
      工業(yè)機(jī)器人參數(shù)圖
               
                   
      1.jpg
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