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      行業(yè)產(chǎn)品

      • 行業(yè)產(chǎn)品

      佛山華數(shù)機(jī)器人有限公司


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      HSR-JH605焊接機(jī)器人

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      廠商性質(zhì)其他

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      更新時(shí)間:2023-02-10 13:33:54瀏覽次數(shù):304次

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      產(chǎn)品簡(jiǎn)介

      全新一代HSR-JH605機(jī)器人該機(jī)器人通過(guò)小臂中空結(jié)構(gòu),主要為焊接領(lǐng)域而生,讓夾具信號(hào)線、氣管布線更合理且遠(yuǎn)離外部設(shè)備干擾。應(yīng)用領(lǐng)域:弧焊、涂膠、搬運(yùn)穩(wěn)定的速度、*的精度,HSR-JH605采用華數(shù)新一代的控制器及示教器,的運(yùn)動(dòng)控制配合大范圍空間的設(shè)計(jì),在對(duì)焊縫質(zhì)量有較高的焊接應(yīng)用,具有高可靠性和優(yōu)異的性?xún)r(jià)比強(qiáng)勁有力、性能優(yōu)異,采用中空型結(jié)構(gòu)手臂,手臂重量輕便、結(jié)構(gòu)緊湊,在狹小空間作業(yè)有效......

      詳細(xì)介紹

      技術(shù)參數(shù)

      工業(yè)機(jī)器人HSR-JH605
      自由度6
      負(fù)載5Kg
      工作半徑1441mm
      重復(fù)定位精度±0.06mm
      運(yùn)動(dòng)范圍J1±150°
      J2-145°/+60°
      J3+30°/+270°
      J4±120°
      J5 -110°/+140°
      J6±360°
      額定速度J12.58rad/s,148°/s
      J22.58rad/s,148°/s
      J32.58rad/s,148°/s
      J43.93rad/s,225°/s
      J53.93rad/s,225°/s
      J63.93rad/s,225°/s
      速度J13.87rad/s,222°/s
      J23.87rad/s,222°/s
      J33.87rad/s,222°/s
      J45.89rad/s,337.5°/s
      J55.89rad/s,337.5°/s
      J65.89rad/s,337.5°/s
      容許慣性矩J60.035kg.m2
      J50.3 kg.m2
      J40.3 kg.m2
      容許扭矩J615 N·m
      J535 N·m
      J435 N·m
      適用環(huán)境溫度0~45°
      濕度20%~80%
      其他避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠(yuǎn)離電子噪聲源(等離子)
      示教器線纜長(zhǎng)度8米
      本體-柜體連接線長(zhǎng)度5米
      I/O參數(shù)數(shù)字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1)
      本體預(yù)留信號(hào)線無(wú)
      預(yù)留氣路無(wú)
      電源容量2.5kVA
      額定功率2kW
      額定電壓單相AC220V 50HZ
      額定電流10.8A
      本體防護(hù)等級(jí)IP50
      安裝方式地面安裝、倒掛安裝、側(cè)掛安裝
      本體重量196kg
      控制柜防護(hù)等級(jí)IP50(本體)
      控制柜重量50kg
      控制柜尺寸640mm(寬)*460mm(厚)*620mm(高)-立式

      工業(yè)機(jī)器人參數(shù)圖

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