一、產(chǎn)品介紹
HGD系列環(huán)剛度試驗(yàn)機(jī)為臺(tái)式結(jié)構(gòu)，采用交流伺服電機(jī)作為動(dòng)力源，圓弧同步帶減速，雙滾珠絲杠加載。采用高精度負(fù)荷傳感器、旋轉(zhuǎn)式光電編碼器和電子引伸計(jì)分別對(duì)試驗(yàn)力、位移和變形進(jìn)行測(cè)量，通過電子機(jī)專用控制器可對(duì)三參數(shù)進(jìn)行閉環(huán)控制，并且可以實(shí)現(xiàn)三種控制方式之間的平滑切換，具有控制精度高，適應(yīng)性強(qiáng)，長(zhǎng)期穩(wěn)定性好等特點(diǎn)。本機(jī)可對(duì)玻璃鋼管、夾砂玻璃鋼管、橡膠管、塑料管等直管或波紋管管件進(jìn)行環(huán)剛度試驗(yàn)，并可對(duì)其材料進(jìn)行拉伸試驗(yàn)，若增加輔具也可做彎曲試驗(yàn)。
二、功能特點(diǎn)
1、伺服控制器性能特點(diǎn)：
1）該控制器采用高速ARM芯片作為主控芯片，具有很高的運(yùn)算速度和數(shù)據(jù)處理能力，能夠在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)從數(shù)據(jù)采集、PID運(yùn)算、以太網(wǎng)通訊到輸出控制的整個(gè)控制過程，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)試驗(yàn)機(jī)的精確閉環(huán)控制；
2）輸入通道：
a、具有三路模擬輸入通道：1路載荷、1路電子引伸計(jì)、1路擴(kuò)展通道，這三個(gè)通道全部采用獨(dú)立的24位A/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行高精度數(shù)據(jù)采樣，有效內(nèi)碼高達(dá)400000；
b、多達(dá)15段的線性補(bǔ)償和修正功能，大大提高傳感器的測(cè)量范圍和測(cè)量精度；
3）控制功能：
a、采用PID控制策略實(shí)現(xiàn)載荷的閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)恒速加卸荷、載荷保持等功能；
b、采用PID控制策略實(shí)現(xiàn)位移的閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)恒速位移、位移保持等功能；
c、采用PID控制策略實(shí)現(xiàn)變形的閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)恒速變形、變形保持等功能；
4) 通訊接口：
以內(nèi)100MHz的以太網(wǎng)通訊接口，與PC機(jī)實(shí)現(xiàn)高速數(shù)據(jù)通訊，實(shí)現(xiàn)采集數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳和控制指令實(shí)時(shí)下發(fā)的功能，從而達(dá)到PC機(jī)實(shí)時(shí)控制試驗(yàn)機(jī)的目的。
2、測(cè)控軟件功能特點(diǎn)：
1）測(cè)控軟件采用全新的軟件風(fēng)格，具有界面美觀大方、功能強(qiáng)大、操作簡(jiǎn)單等特點(diǎn)；
2）可以配置任意數(shù)量的示值顯示框，顯示的通道、單位、小數(shù)點(diǎn)的位數(shù)可配置，并可以選擇顯示框橫排或豎排；
3）試驗(yàn)曲線框的數(shù)量從1個(gè)到3個(gè)可以任意選擇，并且有多重曲線框的布局方式可任意切換，曲線框的坐標(biāo)可任意選擇，試驗(yàn)曲線可局部放大顯示，并可另存為圖片文件；
4）可以配置多個(gè)力傳感器和多個(gè)變形傳感器，用戶可以根據(jù)需要切換使用；
5）具有三級(jí)管理權(quán)限，分別是廠家調(diào)試員、管理員、試驗(yàn)員；
6）采用開放式的試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)配置模式，標(biāo)配的軟件內(nèi)置有GB/T228.1-2010、GB/T1040-2008、GB/T528-1998等30多個(gè)試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)，用戶也可以方便地增加、刪除或修改一個(gè)試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)，控制步驟可根據(jù)試驗(yàn)要求自由編輯；
7）試驗(yàn)結(jié)束時(shí)能自動(dòng)計(jì)算并保存試驗(yàn)結(jié)果數(shù)據(jù)，如力、抗拉強(qiáng)度、屈服強(qiáng)度、非比例延伸強(qiáng)度等，并能在試驗(yàn)曲線上進(jìn)行特征點(diǎn)的顯示；
8）軟件具有試驗(yàn)分析功能，可以對(duì)已經(jīng)完成的試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，并可將一組內(nèi)的多個(gè)試驗(yàn)曲線進(jìn)行疊加對(duì)比；
9）采用標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫(kù)管理試驗(yàn)數(shù)據(jù)，并可提供聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)接口；
10）用戶可選擇我公司自主開發(fā)的SingoReport報(bào)表系統(tǒng)來編輯和打印報(bào)表，也可以采用EXCEL表格形式來編輯和打印報(bào)表；
3、安全保護(hù)
1)當(dāng)伺服電機(jī)過流、過壓、超速時(shí)，伺服電機(jī)控制器會(huì)報(bào)警停機(jī)；
2)限位保護(hù)：當(dāng)移動(dòng)橫梁碰觸到上、下限位時(shí)，移動(dòng)橫梁自動(dòng)停止移動(dòng)；
3)自動(dòng)停機(jī)：試樣斷裂后，移動(dòng)橫梁自動(dòng)停止移動(dòng)；
4)過載保護(hù)：當(dāng)負(fù)荷超過值的2-5%時(shí)，移動(dòng)橫梁自動(dòng)停止移動(dòng)。
三、主要配置
1、環(huán)剛度試驗(yàn)機(jī)主機(jī)一臺(tái)，（包括伺服電機(jī)、高精度負(fù)荷傳感器、滾珠絲杠等）；
2、拉伸、壓縮輔具各一付；
3、聯(lián)想品牌計(jì)算機(jī)（主流配置）；
4、惠普A4噴墨打印機(jī)；
5、電子試驗(yàn)機(jī)獨(dú)立控制器；
6、電子試驗(yàn)機(jī)專用軟件。
四、參數(shù)
型號(hào) | HGW- 10、20、50 | HGD-100 | HGW- 200、300 |
試驗(yàn)力（kN） | 10、20、50 | 100 | 200、300 |
試驗(yàn)力測(cè)量范圍 | 0.4%~99%FS（滿量程） |
精度等級(jí) | 1級(jí)或0.5級(jí) |
力分辨率 | 400000碼，全程不分檔，分辨率不變 |
變形測(cè)量范圍 | 2%~99%FS |
變形示值相對(duì)誤差 | 示值的±1%、±0.5% 以內(nèi) |
變形分辨率 | 4000000碼，全程不分檔，分辨率不變 |
試驗(yàn)速度 | 0.001~500mm/min | 0.001~300mm/min |
壓縮空間 | 2m | 3m | 4m |
有效試驗(yàn)寬度 | 430mm | 800mm | 900mm |
電源功率 | 220V、1.0kw | 220V、2kw | 380V、3kw |
主機(jī)尺寸（mm） | 790×430×2800 | 1050×500×3850 | 1400×600×5200 |
重量 | 約450kg | 約800kg | 約1700kg |
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